要探討王陽明是如何提出“知行合一”的，必須從他是如何離開龍場(chǎng)的說起。

王陽明之所以離開龍場(chǎng)，是被人請(qǐng)出去的，而且是被請(qǐng)了兩次。

第一次請(qǐng)他的人是貴州提學(xué)副使毛科，他也是王陽明的同鄉(xiāng)。1508年冬，毛副使來到龍場(chǎng)聽王陽明講學(xué)，很快就接受了王陽明的心學(xué)。于是邀請(qǐng)王陽明到貴陽講學(xué)，但王陽明委婉地拒絕了。說自己只是山野村夫，體弱多病，異常疏懶，沒有用功閱讀和研究經(jīng)典，故而沒有資格去講學(xué)。

其實(shí)真實(shí)原因是，王陽明的心學(xué)是幫助人完善道德，而不是指導(dǎo)人如何科舉考試。但毛科請(qǐng)王陽明到貴陽講學(xué)，目的就是希望王陽明能培養(yǎng)一批應(yīng)對(duì)科舉考試的高手，這并不是陽明心學(xué)的出發(fā)點(diǎn)。

1509年初，毛科調(diào)離了貴陽，臨走前一再叮囑繼任席書，說王陽明不是一般人，在龍場(chǎng)驛站就是浪費(fèi)人才。

席書上任不久，就到龍場(chǎng)驛站拜見了王陽明，并向王陽明請(qǐng)教朱熹和陸九淵兩位理學(xué)大家的思想有何不同。

王陽明沒有馬上回答席書的這個(gè)問題，而是向他講述了自己的心學(xué)。席書雖然很快被王陽明簡易明快的心學(xué)所吸引，但席書畢竟是朱熹理學(xué)的門徒，對(duì)王陽明心學(xué)的“真理性”仍持懷疑態(tài)度。

于是席書滿腹心事地又找到王陽明，還是懇請(qǐng)他能講一下朱熹和陸九淵的理學(xué)思想到底有什么不同，或者王陽明和陸九淵有什么差異。

王陽明只好從“知行”的角度，向席書說明了他和朱熹、陸九淵的不同。

王陽明告訴席書，朱熹認(rèn)為只有通過讀經(jīng)書得到天理，然后去實(shí)行。陸九淵則認(rèn)為通過靜坐就可以得到天理，然后再去實(shí)施。二人雖然認(rèn)為獲得天理的方式不同，但都認(rèn)為“知與行”有先有后。

而王陽明卻認(rèn)為，知與行是一回事，知是行的開始，行是知的結(jié)果，即知行合一。

真理其實(shí)就在我們每個(gè)人的心中，但必須去“事上練”，只有在實(shí)踐得到了檢驗(yàn)，才能更深刻地領(lǐng)會(huì)這一真理。知與行兩者是不可分的，也就說知行是合一的。這是王陽明第一次正式提出“知行合一”說法。

席書聽王陽明這么一說心悅誠服，馬上下令動(dòng)工修建貴陽書院，并親自帶領(lǐng)貴陽的秀才們到龍場(chǎng)拜王陽明為師，并請(qǐng)王陽明到貴陽講學(xué)。

王陽明因此離開了他的流放地和涅槃重生的悟道之地。

“知行合一”是王陽明“圣人之道，吾性自足”與“心即理”的進(jìn)一步發(fā)展與完善。

“知行合一”的論述，深化了道德意識(shí)自覺性和實(shí)踐性的關(guān)系，克服了朱熹知先行后之說的弊端，但是同時(shí)也抹掉了朱熹“知”中的知識(shí)論含義。王陽明的“知行合一”雖然有利于人們的道德修養(yǎng)，卻忽略了對(duì)客觀知識(shí)的學(xué)習(xí)，從而也導(dǎo)致了后來的心學(xué)弟子們重道德修養(yǎng)而荒廢知識(shí)學(xué)習(xí)的現(xiàn)象。