團(tuán)隊(duì)以無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)為核心，十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，掌握固定翼、多旋翼、復(fù)合翼等無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)核心技術(shù)專注于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。秉承“無(wú)人機(jī)平臺(tái)+'的創(chuàng)新理念，結(jié)合行業(yè)傳感器負(fù)載，為用戶帶來(lái)解決行業(yè)痛點(diǎn)的定制化服務(wù)，開拓?zé)o人機(jī)應(yīng)用方向，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)行業(yè)的智能革新。目前，團(tuán)隊(duì)已具備勘察測(cè)繪、電力巡檢、警用消防、應(yīng)急救援、反恐維穩(wěn)、智慧城市、基礎(chǔ)建設(shè)等各大行業(yè)的應(yīng)用方奈。

無(wú)人機(jī)平臺(tái)+|定制化服務(wù)|行業(yè)解決方案|專業(yè)技術(shù)支持|5G+無(wú)人機(jī)|

隨著無(wú)人機(jī)自主化和組網(wǎng)化通信技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的作戰(zhàn)運(yùn)用模式也在不斷發(fā)展，單架無(wú)人機(jī)由于受到探測(cè)能力、載荷視場(chǎng)角等因素限制，難以完成復(fù)雜的作戰(zhàn)任務(wù)。采用多架無(wú)人機(jī)協(xié)同的方式，通過(guò)機(jī)間通訊，進(jìn)行信息共享，擴(kuò)大對(duì)環(huán)境態(tài)勢(shì)的感知，實(shí)現(xiàn)協(xié)同任務(wù)分配、協(xié)同搜索、偵察與攻擊，能有效提高無(wú)人機(jī)的生存能力和整體作戰(zhàn)效能。無(wú)人化集群作戰(zhàn)的產(chǎn)生，很大程度上彌補(bǔ)了無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)存在的“先天不足”。無(wú)人集群作戰(zhàn)又有著一個(gè)更加生動(dòng)貼切的名字--“蜂群戰(zhàn)術(shù)”正如自然界中的蜂群，集群中的個(gè)體單位小巧輕便、具有一定的攻擊力，因?yàn)槠鋽?shù)量龐大，使得整個(gè)集群擁有了強(qiáng)大的火力:是一種強(qiáng)有力的新型作戰(zhàn)力量。

微波數(shù)據(jù)鏈路主要用于無(wú)人機(jī)的測(cè)控?cái)?shù)據(jù)和任務(wù)數(shù)據(jù)傳輸需求，完成飛行控制指令、任務(wù)載荷控制指令和鏈路控制指令等上行指令的實(shí)時(shí)傳輸，以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)信息、飛行參數(shù)、任務(wù)載荷工作狀態(tài)參數(shù)、高清光電圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)等任務(wù)數(shù)據(jù)及鏈路工作狀態(tài)等下行信息的實(shí)時(shí)傳輸。在網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，無(wú)線電不僅可以彼此直接通信，還可以通過(guò)另一個(gè)網(wǎng)狀節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信。通過(guò)Mesh網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)可以直接在設(shè)備之間(機(jī)間)發(fā)送。無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)據(jù)誦過(guò)自組網(wǎng)電臺(tái)實(shí)時(shí)傳輸給地面站及其他無(wú)人機(jī)，同時(shí)該無(wú)人機(jī)也可誦過(guò)自組網(wǎng)電臺(tái)接收其他無(wú)人機(jī)的飛行數(shù)掘，并通過(guò)集群算法實(shí)現(xiàn)集群編隊(duì)協(xié)同作業(yè)。

①地面指揮人員確認(rèn)待搜索區(qū)域范圍和位置，通過(guò)地面站軟件進(jìn)行規(guī)劃初始航線，并上傳到集群無(wú)人機(jī)。多機(jī)集群以指定隊(duì)形前往目的地，進(jìn)行大范國(guó)耕田式密集搜案發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后，中心無(wú)人機(jī)根據(jù)實(shí)時(shí)信息情況進(jìn)行自主決策(同時(shí)具備地面站人工干預(yù)能力)，安排集群內(nèi)的無(wú)人機(jī)前往目標(biāo)點(diǎn)。

②無(wú)人機(jī)抵達(dá)目標(biāo)上空后，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行人臉識(shí)別，通過(guò)比對(duì)確認(rèn)后，發(fā)送攻擊或者跟隨指令。此時(shí)，跟隨無(wú)人機(jī)存在的空當(dāng)，集群無(wú)

人機(jī)將以原始隊(duì)形進(jìn)行重組編隊(duì),并調(diào)整集群無(wú)人機(jī)之間的距離，使無(wú)人機(jī)間距與原始隊(duì)形間距一致。同時(shí)，航線進(jìn)行自動(dòng)刷新收縮規(guī)劃，保證集群視場(chǎng)角的覆蓋度，達(dá)到無(wú)言區(qū)偵察的目的。

四、目標(biāo)檢測(cè)與人臉識(shí)別

1.集群無(wú)人機(jī)偵察搜索中自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)，地面站發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警，中心無(wú)人機(jī)通過(guò)自主決策或人工干預(yù)，安排編隊(duì)中任意撩機(jī)前往目標(biāo)點(diǎn)，自動(dòng)前往目標(biāo)上方的指定范圍。

2.當(dāng)指派的無(wú)人機(jī)抵達(dá)目標(biāo)上空時(shí)，無(wú)人機(jī)進(jìn)行選定目標(biāo)的盤旋凝視偵察，過(guò)程中通過(guò)變焦來(lái)進(jìn)行人臉捕捉，同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)人臉識(shí)別確認(rèn)目標(biāo)，地面站確認(rèn)處置目標(biāo)后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)執(zhí)行抵近攻擊或跟隨③ 預(yù)先將所有人的連放入人臉庫(kù)中，使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼為128維并保存。識(shí)別時(shí)將圖像或者視頻幀中找到所有人臉的位置，并將人臉部分的圖像切割出來(lái)，人臉預(yù)測(cè)為128維的向量后，與人臉庫(kù)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。

五、多旋翼靶標(biāo)系統(tǒng)

目前，針對(duì)無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)爭(zhēng)中廣泛運(yùn)用，世界各國(guó)都紛紛研制反無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)群的武器和戰(zhàn)術(shù)技術(shù)手段，故運(yùn)用無(wú)人機(jī)技術(shù)研制行之有效的靶機(jī)也十分必要。使能夠?yàn)榕浜蠂?guó)家推動(dòng)反無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展形成管用、實(shí)用、好用的反無(wú)人機(jī)能力貢獻(xiàn)一份力量。多旋翼無(wú)人機(jī)靶標(biāo)飛行系統(tǒng)主要由空中端的多旋翼靶標(biāo)飛行平臺(tái)及地面端的地面控制站組成，空中端的多旋翼靶標(biāo)飛行平臺(tái)由多旋翼機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、航電系統(tǒng)及自組網(wǎng)通信鏈路組成，可集群協(xié)同飛行，具有自主航線規(guī)劃能力，地面站可實(shí)時(shí)監(jiān)控集群飛行狀態(tài)，并具有在必要時(shí)控制集群的功能。

多旋翼靶標(biāo)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)如左圖所示，地面站的控制指令通過(guò)自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路傳送給多旋翼靶標(biāo)平臺(tái)，控制靶標(biāo)平臺(tái)沿著預(yù)定航線飛行，同時(shí)各靶標(biāo)之間通過(guò)自組網(wǎng)數(shù)據(jù)鏈路共享各自飛行信息，以保持編隊(duì)形式進(jìn)行飛行和協(xié)同作業(yè)。

六、陸地搜索系統(tǒng)

1.本方案利用無(wú)人機(jī)集群技術(shù)，由空對(duì)地大范圍的進(jìn)行飛機(jī)黑匣子的陸地搜索。如左圖所示，用戶通過(guò)地面站軟件規(guī)劃大區(qū)域的巡檢范圍，軟件將自動(dòng)分割為若干任務(wù)區(qū)域(分割出的任務(wù)范圍是以用戶所選擇的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品的安全航程決定的)，地面站將任務(wù)航線上傳給集群中對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)一鍵起飛，各自執(zhí)行接收到的任務(wù)區(qū)域的航線任務(wù)，開展集群搜索

2.無(wú)人機(jī)平臺(tái)設(shè)備選用M6六旋翼無(wú)人機(jī)，滿足本項(xiàng)目多負(fù)載、長(zhǎng)航程的任務(wù)需求。M6無(wú)人機(jī)平臺(tái)裝配集群組網(wǎng)鏈路，底部掛載三光偵察吊艙以及黑匣子探測(cè)設(shè)備，在集群搜索任務(wù)過(guò)程中，集群成員將通過(guò)組網(wǎng)鏈路同時(shí)向地面站傳回實(shí)時(shí)視頻圖像、遙測(cè)信息以及黑匣子探測(cè)信息，無(wú)人機(jī)地面控制站可即時(shí)向應(yīng)急指揮大廳分發(fā)以上圖像信息，供指揮人員決策，如右圖所示。當(dāng)黑匣子探測(cè)器發(fā)現(xiàn)可疑目標(biāo)后，地面站報(bào)警，無(wú)人機(jī)立即懸停變焦定位，指引搜索人員回收目標(biāo)。

無(wú)人機(jī)山區(qū)搜索作業(yè)相對(duì)于平原的搜索作業(yè)主要具有以下難題:

1.山地高差大，即需要保證無(wú)人機(jī)的對(duì)地面的監(jiān)測(cè)質(zhì)量又需要保證無(wú)人機(jī)安全的飛行高度;

2由于山地的地形起伏，將對(duì)無(wú)人機(jī)微波鏈路的通信有較為嚴(yán)重的遮擋。

針對(duì)第一個(gè)難題，可采用多旋翼仿地飛行的方式執(zhí)行任務(wù)，貼合山地地形，開展高精度的搜索作業(yè),如左圖所示。針對(duì)第二個(gè)難題，可考慮地區(qū)5G信號(hào)覆蓋程度，若該搜索區(qū)城5G信號(hào)覆蓋良好，則集群無(wú)人機(jī)成員可逐個(gè)裝配5G網(wǎng)聯(lián)終端，通過(guò)5G與地面站或指揮中心通信交互。若5G信號(hào)覆蓋較差,無(wú)法滿足正常巡檢圖、數(shù)傳的要求。則可使用鏈路中繼的通訊方式。如右圖所示，中繼無(wú)人機(jī)需要裝配一個(gè)組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)，在執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，中繼無(wú)人機(jī)需要距地一定高度處懸停，保證集群組網(wǎng)鏈路與中繼間的通視。在搜索過(guò)程中，機(jī)組成員將數(shù)據(jù)發(fā)送子鏈路中繼無(wú)人機(jī)，再由鏈路中繼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給指揮中心。當(dāng)指揮中心需要控制某個(gè)無(wú)人機(jī)時(shí)，發(fā)送控制指令到鏈路中繼無(wú)人機(jī)，再由鏈路中繼無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)給對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)成員。

七、巡飛彈集群察打

單兵巡飛彈作為制導(dǎo)彈藥與小型無(wú)人機(jī)技術(shù)融合誕生的產(chǎn)物，具備偵察、探測(cè)、目標(biāo)定位、空中無(wú)線中繼、電子干擾、毀傷評(píng)估、精確打擊等能力?？稍谥付▍^(qū)域上空長(zhǎng)時(shí)間巡飛，利用彈載光電導(dǎo)引頭偵察、跟蹤敵方目標(biāo)并通過(guò)雙向數(shù)據(jù)鏈將圖像等信息回傳地面操作平臺(tái)，可顯著增強(qiáng)士兵在復(fù)雜環(huán)境下的態(tài)勢(shì)感知能力。同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)敵方重要目標(biāo)快速實(shí)施精確打擊，大大縮短了武器系統(tǒng)從發(fā)現(xiàn)到摧毀目標(biāo)所需的時(shí)間。設(shè)備結(jié)合無(wú)線電組網(wǎng)技術(shù)，形成“蜂群作戰(zhàn)”模式，彌補(bǔ)單個(gè)巡飛彈覆蓋范圍有限的短板，實(shí)現(xiàn)數(shù)量本身就是質(zhì)量的戰(zhàn)術(shù)價(jià)值。

八、應(yīng)用場(chǎng)景探索

集群無(wú)人機(jī)根據(jù)無(wú)人機(jī)載重能力的不同選擇不同的載荷傳感器，發(fā)揮在各類應(yīng)用場(chǎng)景中的集群規(guī)模優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，更智能化的無(wú)人機(jī)集群相繼出現(xiàn)。除上述集群作戰(zhàn)內(nèi)容外，無(wú)人機(jī)集群還可應(yīng)用在飛行表演、大規(guī)模植樹、高層滅火、攝影測(cè)量、氣象觀測(cè)大規(guī)模應(yīng)急物資運(yùn)輸、分布式野外搜救、大面積農(nóng)田植保森林維保等場(chǎng)景。隨著人工智能、傳感和通信等技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)集群必將展現(xiàn)出更廣闊的應(yīng)用前景，為人類的生產(chǎn)和生活帶來(lái)更多科技紅利。