以往無人機測繪需要由室外作業(yè)人員先在地面設(shè)置一些控制點，無人機飛完后拷貝出影像文件，再由室內(nèi)作業(yè)人員通過專業(yè)的電腦和軟件來處理生產(chǎn)出測繪地圖。存在“非實時傳輸、非實時處理、依賴控制點”三大問題，同時也存在無法針對目標點重要性改變掃描密度、地圖重建分辨率等問題。

可支撐專業(yè)：機器人工程、人工智能、智能制造、機電、測繪工程、導(dǎo)航工程、自動化

可支撐方向：多智能體協(xié)同控制、空中協(xié)同視覺SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、深度學(xué)習(xí)等

應(yīng)用領(lǐng)域

Fields of application

農(nóng)業(yè)場景

可用于快速作物清點、資產(chǎn)評估、蟲害監(jiān)測等，工作時長從1個月縮短到1個星期，數(shù)目清點準確率達98%以上，以便于做出精確的農(nóng)業(yè)管理決策。

應(yīng)急消防和公共安全巡檢

當搜索與救援時，可高速獲取大范圍的環(huán)境信息，提供關(guān)鍵信息以指導(dǎo)救援人員。

基礎(chǔ)設(shè)施巡檢

用于檢查和監(jiān)測基礎(chǔ)設(shè)施，如電力線路、管道、橋梁等。通過實時二維和實時三維重建，可以更快檢測出潛在的問題或損壞。

城市規(guī)劃

飛行、觀測、數(shù)據(jù)采集、重建、分析全鏈條的數(shù)據(jù)服務(wù)，從數(shù)據(jù)采集到提供用戶結(jié)果，全自主化、智能化應(yīng)用降低使用門檻。

科學(xué)研究

為地質(zhì)學(xué)、生態(tài)學(xué)等領(lǐng)域的研究，提供智能化分析工具支持用戶快速個性化模型定制。

借助垂起固定翼無人機和四旋翼無人機，該系統(tǒng)能夠在短時間內(nèi)完成整體區(qū)域的二維實時地圖生成，為使用人員提供及時全面的整體態(tài)勢掌握。同時，支持選擇重點關(guān)注區(qū)域的。

系統(tǒng)在實時生成的三維地圖中實現(xiàn)了自適應(yīng)分辨率，可根據(jù)不同需求提供不同詳盡程度的信息。無論是復(fù)雜地形還是需要高精度信息的區(qū)域，都能在保證地圖質(zhì)量的同時提供更豐富的數(shù)據(jù)。

通過在線地物識別和差異檢測，系統(tǒng)將我們關(guān)注的目標、變化等信息標注在實時生成的三維點云地圖上。使得選定區(qū)域的重新掃描與高精度構(gòu)圖變得更加精準和高效。

系統(tǒng)支持矢量地圖數(shù)據(jù)讀取，能夠?qū)⒌孛刃畔B加顯示在實時三維地圖上。為復(fù)雜環(huán)境下信息獲取、分析、決策提供了強大的實時測繪支撐。

系統(tǒng)綜合集群無人機特性、任務(wù)類型與要求，實現(xiàn)了任務(wù)的動態(tài)彈性規(guī)劃。通過設(shè)計異構(gòu)與分布式的任務(wù)分配策略，生成最佳任務(wù)執(zhí)行次序，實現(xiàn)任務(wù)分配與協(xié)同航路規(guī)劃的緊耦合。

集群無人機實時測繪系統(tǒng)由 1 臺指揮無人機、4 臺局部掃描無人機、地面站系統(tǒng)及通訊系統(tǒng)組件組成，無人機機載系統(tǒng)利用高清相機對地面進行拍攝，機載處理器實時對圖片進行處理，生成地圖，利用數(shù)據(jù)鏈傳送給地面移動終端；移動終端可以實時顯示無人機的地圖信息，同時可通過地面站系統(tǒng)給指揮無人機和局部掃描無人機規(guī)劃航線，指揮無人機和局部掃描無人機到達航線指定地點后，進行機載拼圖，拼圖過程中數(shù)據(jù)以瓦片的形式往地面系統(tǒng)進行傳輸，并在地面站系統(tǒng)上顯示。

如上圖所示，與現(xiàn)如今主流的測繪產(chǎn)品相比，在同等處理圖片的情況下，集群實時建圖提升效率近百倍，大大降低生產(chǎn)周期，提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，農(nóng)業(yè)植保、能源巡檢、應(yīng)急響應(yīng)與救災(zāi)等民用市場具備巨大的經(jīng)濟價值。