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麻省理工學院科學家開發(fā)出折縫最少的萬能折紙算法,可以制造任何三維折紙結(jié)構

 jdycs1234 2017-06-23


當藝術家們不斷創(chuàng)造出折紙藝術品的時候,科學家們也沒閑著,他們正通過精確的數(shù)學計算讓紙呈現(xiàn)出更多不可思議的維度,并將其中的技術應用到其他領域中。例如,可以折疊并展開的太陽能電池板正是從折紙中獲得靈感。


而隨著計算機科學的發(fā)展,“計算折紙”的腦洞也越開越大。近日,被認為是“折紙?zhí)觳拧钡穆槭±砉W院教授 Erik Demaine 和他的同事又創(chuàng)造出一種通用算法,可以制造任何三維折紙結(jié)構,而且這些折法具有最少的折縫。


圖丨Demaine 的作品


從折紙技術的角度講,要保證折疊方法具有最少的折縫,就要在折疊時盡量保留原有紙張的連續(xù)邊界。例如,當給你一片圓形紙讓你折成杯子的時候,你可以將紙中間的一個小圓保持平整,而以這個平面小圓為邊界,將圓外的紙張折起。在這種折法中,杯子的下邊緣與未經(jīng)折疊的圓底邊緣共用同一條邊,緊密相連。事實上一些飲水機紙杯就是用這種方法生產(chǎn)的。


在此之前,由 Demaine 和他的同事發(fā)布的算法并不能實現(xiàn)這種折疊,而是用薄紙帶一圈一圈環(huán)繞折成——由于紙帶間縫隙的存在,這種杯子并不能裝水。



“新算法可以生成更好、更實用的折疊方法。我們不知道如何在數(shù)學上準確量化它,但是新算法確實更好。我們使用了一個數(shù)學屬性來很好地區(qū)分新算法和舊算法,前者能夠在折疊中保持原有紙張平面的邊界,我們把這個性質(zhì)叫做水密性”, Demaine 說。


一個封閉的表面(比如球體)是沒有邊界的,所以在折紙中我們?nèi)绻龀鼋魄蝮w,就得將兩條邊合在一起,形成折縫。這樣得到的封閉表面不可能具有水密性,因為一定要有一條折縫,不過,Demaine 表示,“這條折縫在哪里,可以由用戶指定 ”。


新算法第一步是將目標多面體的各個面映射到紙張上。雖然在折疊完成后,這幾個面會挨在一起,但在平面紙張上,它們的位置相離很遠。Demiane 說:“把面之間多余的部分折起來,讓幾個面接在一起,就折成了多面體?!?/span>


但是,將多余的部分折起來是個很復雜的過程,為了將多個面接在一起,可能需要進行上百次單獨的折疊。解決這個問題涉及到很多不同的內(nèi)容,但不變的核心是,算法設計出來的折法可以用沃羅諾伊圖 (Voronoi diagram )來解釋。



沃羅諾伊圖是俄國數(shù)學家Georgy Fedoseevich Voronoi 建立的空間分割算法,靈感源于笛卡爾用凸域分割空間的思想。我們可以想象,有一片草原,有許多點同時起了火,并且這些著火點以相同速度四向蔓延,沃羅諾伊圖可以描述著火點的位置以及相鄰火源相遇的邊界。在 Demaine 的最新算法中,沃羅諾伊圖的邊界就決定了在紙張上的折痕。


此次的新算法會在晚些時候應用到一款名叫 Origamizer 的軟件中,這是一款用于生成折紙方法的免費軟件。


值得一提的是,早在1999年,Erik Demaine 就在一篇論文中展示了上述的舊算法,那篇文章在計算折紙領域具有里程碑式的意義,但是并不能產(chǎn)生實用的折疊方法。其中很重要的一個原因是,這種方法需要用很長的紙條才能折出想要的形狀,由于有許多相鄰的折縫,折出的結(jié)構也并不穩(wěn)定。


圖丨Demaine 的作品


“新算法讓人印象深刻 ”, 計算折紙先驅(qū)和美國數(shù)學學會院士 Robort Lang 表示,“這種新算法實現(xiàn)了二十多年前開展的探索:一種能針對任意指定圖形生成高效折法的計算方法?!?他在 2001 年放棄了其光學工程領域的職業(yè)生涯,轉(zhuǎn)向全職研究折紙問題。


史密斯學院的數(shù)學與計算機科學系教授、《如何折疊:連接、折疊與多面體的數(shù)學》的作者  Joseph O'Rourke 對此表示認同:“通過纏繞細紙條來得到多面體是不可靠的,這種舊方法無法保證折疊成功。而新算法卻可以做到這一點,實現(xiàn)了水密性,多余的結(jié)構還能夠被藏在多面體內(nèi)部?!?/strong>


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編輯:wyx


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