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一. 導(dǎo)入。
我們看了機(jī)器人的表演,發(fā)現(xiàn)它的活動(dòng)方式和別的玩具大有不同,它的內(nèi)部一定有什么特別之處吧!
二. 新授。
1. 猜想機(jī)器人的內(nèi)部。
從機(jī)器人的表演動(dòng)作上,你可以猜想出機(jī)器人有哪些零件
電池、小馬達(dá)、輪子
我們一起去看看機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造是不是我們猜想的那樣吧!
2. 觀察機(jī)器人的構(gòu)造。
看看這些零件,和你的猜想一致嗎?
P18圖片觀察
這些零件都有什么作用,它們是怎樣配合機(jī)器人行動(dòng)的呢?
3. 解密機(jī)器人的構(gòu)造。
(1) 我們的猜想
馬達(dá)是干什么用的?動(dòng)力系統(tǒng)?能讓機(jī)器人隨意走動(dòng)?
(2) 在老師的指導(dǎo)下,我們來證實(shí)自己的猜測(cè)。
裝好電池,啟動(dòng)開關(guān);馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng);它是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)
接好其他部件,取下電路板;
裝好機(jī)器人,寫入避障程序,觸碰藍(lán)色部件。
4.證實(shí)猜測(cè)
主電路板——這是機(jī)器人的心臟,就像計(jì)算機(jī)的cpu一樣,機(jī)器人身上的每一個(gè)部件都是靠它來控制的。
馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)——這是機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),它能夠讓機(jī)器人到處走動(dòng)并且跑起來。
碰撞按鍵——如果它遇到障礙,碰撞以后,就會(huì)把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人的心臟,然后避開障礙物。
狀態(tài)指示燈——由一個(gè)小型的集成電路板構(gòu)成,可以顯示機(jī)器人的狀態(tài)。
三. 交流反饋,談?wù)勛约旱目捶ɑ蛘呤斋@
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