為圓滿完成撤軍任務，中共志愿軍委員會根據(jù)中央軍委和周恩來的指示，對撤軍工作做了具體部署，向全軍發(fā)出“不驕不懈，善始善終；軍隊撤出，友誼長存”的號召。要求部隊“交好、走好、到好”。交好，就是除了武器裝備和個人隨身攜帶的物品以外，其余東西一律移交給朝鮮人民軍；走好，就是要圓滿安全地撤出；到好，就是回到祖國后不居功、不驕傲，服從祖國需要。

2月13日，中國人民志愿軍司令員楊勇、政治委員王平頒發(fā)訓令，頒布十二條規(guī)定，要求全軍在撤軍過程中嚴格遵守。2月21日，中國人民志愿軍政治部發(fā)出《關(guān)于志愿軍撤出朝鮮的政治工作的指示》。第一批部隊撤出朝鮮后，6月，志愿軍政治部又專門制定《撤軍工作三十條》。強調(diào)必須做到交好、走好、到好，要求部隊善始善終，軍隊撤出，友誼長存。

在撤軍過程中，首先是交好，2月24日，中國人民志愿軍與朝鮮人民軍經(jīng)過充分協(xié)商，確定了交接的部署和交接的組織，25日，志愿軍司令員楊勇上將和人民軍總參謀長李權(quán)武上將，在雙方防務交接的聯(lián)合命令上簽字。

根據(jù)志愿軍總部的指示，各部隊對前沿的坑道、戰(zhàn)壕、掩體和其他各種工事、道路，進行徹底的修整、清掃和加固，并組織力量將一切未完成的工事全部突擊完成。戰(zhàn)士們說：“多挖一尺坑道，多加固一個工事，就是給中朝人民的對敵斗爭多增添一分力量，這是給朝鮮人民軍戰(zhàn)友留下的最好禮物?！备骷壷笓]員和指揮機關(guān)，對防御地區(qū)的敵情、地形進行反復偵察勘察，據(jù)此重新研究作戰(zhàn)方案、修正戰(zhàn)斗文書和各種圖表，然后仔細地向朝鮮人民軍接防部隊辦理移交，把敵情、地形、工事和作戰(zhàn)方案交代得一清二楚。

2月27日，中國人民志愿軍發(fā)布命令，決定將志愿軍情報、通信、軍訓、工程器材，以及營房、營具、倉庫和各種彈藥等移交給朝鮮人民軍，并要求各部隊切實遵照執(zhí)行，凡按規(guī)定移交的彈藥物資器材，均應查點清楚，完整無損的移交，如有破壞行為以紀律論處。

10月17日，中國人民志愿軍司令員楊勇上將和朝鮮民族保衛(wèi)相金光俠大將在志愿軍總部和朝鮮民族保衛(wèi)省聯(lián)合公報上簽字。聯(lián)合公報指出：

為了響應中朝兩國政府關(guān)于一切外國軍隊從南北朝鮮撤出和促進朝鮮問題和平解決的建議，中國人民志愿軍總部在1958年2月20日已經(jīng)發(fā)表聲明，決定于1958年年底以前，分批地全部撤出朝鮮。在即將從朝鮮全部撤出的時候，中國人民志愿軍總部決定將自己的營房、營具、營房設(shè)備、物資、器材，全部無償?shù)匾平唤o朝鮮人民軍。交接工作已經(jīng)在1958年10月16日順利完成，雙方對此表示滿意，并且認為這一事實，是中朝兩國人民之間的戰(zhàn)斗友誼的又一次表現(xiàn)。

中國人民志愿軍各部隊按照計劃分3批撤離朝鮮，返回祖國。對于部隊的撤出順序，中央軍委確定“先前沿，再西海岸，后中間”的方針。首先撤出第一線部隊能迅速擴大志愿軍的撤軍影響，同時可以觀察敵人的動態(tài)，最后撤出中間的部隊以便應對意外情況。

第一批撤出的部隊是第23軍、第16軍共6個師及部分炮兵、坦克兵、工程兵、汽車兵部隊，工程兵指揮所和第19兵團領(lǐng)導機關(guān)，共8萬人，于3月15日開始至4月25日撤出朝鮮，另第20兵團領(lǐng)導機關(guān)先于3月12日撤出朝鮮。

第二批撤出的部隊為第54軍、第21軍共6個師及部分坦克、炮兵、高炮、后勤、工程兵部隊和坦克指揮所，共10萬人，于7月11日開始至8月14日撤出朝鮮。

第三批撤出的部隊為志愿軍總部和第1軍3個師、炮兵指揮所及志愿軍后勤部、后勤保障部隊，共7萬人，于9月25日開始至10月26日撤出朝鮮回國。