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眾所周知，Keil是一款收費(fèi)軟件，雖然可以Po解使用，但很多公司還是有點(diǎn)害怕，想必有不少讀者都收到過**函。 之前，開發(fā)單片機(jī)項(xiàng)目，可以說(shuō) Keil 是最佳選擇之一，但VSCode橫空問世之后，這種格局被打破。 因?yàn)?VSCode 免費(fèi)且好用，可以安裝各種插件，很多工程師逐漸從Keil 轉(zhuǎn)向了 VSCode。而且，VSCode還能實(shí)現(xiàn) Keil 不能實(shí)現(xiàn)的一些功能。 
下面就給大家分享一下 VSCode 搭建 STM32 開發(fā)環(huán)境的一些常規(guī)且使用的功能。 一、需要的軟件和工具- 下載最新版VS Code: 安裝好插件，具有良好的代碼補(bǔ)全與調(diào)試功能。
VS Code下載地址：https://code./ - 下載 LLVM：用于代碼補(bǔ)全，其實(shí)可以理解為 Clang。因?yàn)閂S Code 中“C/C++”插件的自動(dòng)補(bǔ)全功能不太好用。STM32中好多庫(kù)函數(shù)都補(bǔ)全不出來(lái)。記得按照好之后，將路徑添加到環(huán)境變量里。
LLVM下載地址：http://releases./download.html - 下載安裝 Git for Windows: 提供Git支持和MINGW64指令終端。
- 下載安裝 arm-none-eabi-gcc：選擇
gcc-arm\-none-eabi-5\_4-2016q3-20160926-win32.exe (md5)這里是一個(gè)2016年的，我目前也是用的這個(gè)，好像還有其他的新版的下載，GNU Arm Embedded Toolchain。正常安裝后，記得需要將軟件的安裝目錄下的bin文件夾設(shè)置進(jìn)入環(huán)境變量PATH中。
arm-none-eabi-gcc下載地址：https:///gcc-arm-embedded/+download - 下載 OpenOCD for Windows：一個(gè)開源的片上調(diào)試器(Open On-Chip Debugger)。在Windows下自己編譯可能有問題 。所以，我們選擇編譯好的。下載后的文件不是安裝包，把程序文件夾放入自己的軟件安裝目錄下，將軟件的bin文件夾路徑加入用戶環(huán)境變量PATH中。
OpenOCD下載地址：http:///arm-eabi/openocd/ - STM32CubeMX：用于生成帶makefile的工程。這樣我們就可以不用自己寫MakeFile了。套用他的模板，然后修改為自己的目錄就可以。
STM32CubeMX鏈接：http://www./ 二、搭建編譯環(huán)境1. 用STM32Cube創(chuàng)建工程。STM32CubeMX生成的是用HAL庫(kù)開發(fā)的項(xiàng)目，具體怎么配置這里就不介紹了，只介紹與主題有關(guān)的部分。（1）STM32CubeMx芯片包（固件庫(kù)）下載，注意事項(xiàng)：
需要選擇help -> updater settings ->Connection Parameters設(shè)置好網(wǎng)絡(luò)后，才能下載固件包。（2）生成工程。選擇MakeFile選項(xiàng)。注意： 4.18.0以下的版本是沒有Makefile這個(gè)選項(xiàng)的。最后下載一個(gè)中間版本，因?yàn)?.0以上的版本界面很亂。我選擇的是 4.27.0.
2.配置VS Code（1）打開工程所在的文件夾。在右鍵“用VS Code打開工程文件夾”，
你將會(huì)看到這樣的目錄結(jié)構(gòu)
.ioc文件是STM32Cube的工程文件，Inc和Src是供用戶修改的源碼，Driver里是STM32和ARM CMSIS的庫(kù)，最好不要修改。不過，如果你要采用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)開發(fā)的話，就修改為標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的Driver.（2）安裝VS Code插件，需要這幾樣： 
（3）配置VS Code內(nèi)置終端這里將我們上面安裝的 Git for Windows 設(shè)置為VScode 的內(nèi)置終端。文件–首選項(xiàng)–設(shè)置，搜索terminal，設(shè)置內(nèi)置終端的Shell為Bash（安裝VS Code的時(shí)候它會(huì)推薦你安裝Git，里面有這個(gè)Bash）?；蛘叽蜷_ Settings.json添加下面兩句。
'terminal.integrated.shell.windows': 'D:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe',
'terminal.external.windowsExec': 'D:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe'
然后按Ctrl+` 就可以打開終端，看到Bash了
（4）配置智能補(bǔ)全、智能感知插件。前面我們安裝了 LLVM 用它來(lái)實(shí)現(xiàn)智能補(bǔ)全，與糾錯(cuò)，自然就需要一個(gè)路徑去尋找這些文件。因此我們需要一個(gè)。c\_cpp\_properties.json文件的配置文件。我們?cè)诋?dāng)前目錄的.vscode文件夾下創(chuàng)建c\_cpp\_properties.json配置文件，用來(lái)告訴VS Code我們定義的宏與文件的路徑。{
'configurations': [
{
'name': 'Win32',
'browse': {
'path': [
'${workspaceFolder}/',
'${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS',
'${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc',
'${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup',
'${workspaceFolder}/User/inc',
'${workspaceFolder}/User',
'${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include'
],
'limitSymbolsToIncludedHeaders': true
},
'includePath': [
'${workspaceFolder}/',
'${workspaceFolder}/',
'${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS',
'${workspaceFolder}/Drivers/FWlib/inc',
'${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/startup',
'${workspaceFolder}/User/inc',
'${workspaceFolder}/User',
'${workspaceFolder}/ThirdParty/crclib/include'
],
'defines': [
'_DEBUG',
'UNICODE',
'_UNICODE',
'__CC_ARM',
'USE_STDPERIPH_DRIVER',
'STM32F10X_HD'
],
'compilerPath': 'C:\\Program Files\\LLVM\\bin\\clang-format.exe',
'cStandard': 'c11',
'cppStandard': 'c++17',
'intelliSenseMode': 'clang-x64'
}
],
'version': 4
}
注意：如果提示variable “uint32\_t” is not a type name不是一個(gè)type類型。則需要 添加宏定義\_\_CC\_ARM，如果沒有該宏定義，則uint32\_t類型會(huì)報(bào)錯(cuò)。并且結(jié)構(gòu)體中使用了uint32\_t定義的成員，也會(huì)補(bǔ)全不了。(5)編譯程序gcc下編譯過程如下圖所示：.c文件 經(jīng)過 arm-none-eabi-gcc 編譯成 .o文件.s文件 經(jīng)過 arm-none-eabi-as 編譯成 .o文件.o文件 和 .a文件 經(jīng)過 arm-none-eabi-ld 鏈接成 .elf文件.elf文件 經(jīng)過 arm-none-eabi-objcopy 和 arm-none-eabi-objdump 轉(zhuǎn)換成 hex文件/dis文件arm-none-eabi-gdb 使用 .elf文件 進(jìn)行debug
在Terminal下輸入make指令，即會(huì)開始build程序編譯完成后，生成的所有文件都會(huì)放在Build文件夾下.
注意： 由于我安裝了 Qt. Qt中自帶了 mingw32-make.exe。我把這個(gè)文件復(fù)制了一份，重命名為make.exe。并且添加進(jìn)了環(huán)境變量中。因此我可以直接使用 make。如果你沒有 make 的環(huán)境?？梢韵螺d一個(gè)choco包管理器，它類似于linux下的apt，只不過是windows下使用的。然后用choco安裝make即可：
如果改了source code，需要重新編譯程序，那就得先執(zhí)行make clean指令去刪除之前build好的所有東西。然后重新執(zhí)行make指令即可。三、搭建調(diào)試環(huán)境1.配置openocd。要運(yùn)行openocd這個(gè)gdb server，需要配置如下幾個(gè)參數(shù)：- 用什么仿真器？(J-link, ST-link…)
- 目標(biāo)芯片是什么？（STM32F4x, tm4c123g…）
首先我們打開openocd的安裝目錄，打開share/openocd/scripts，里面有很多提前寫好的配置文件。
target里存放目標(biāo)芯片的配置文件，例如stm32f4.cfginterface里存放仿真器相關(guān)的配置文件，例如jlink.cfg，stlink.cfg.當(dāng)我們啟動(dòng)openocd時(shí)，可以用-f參數(shù)來(lái)指定一個(gè)配置文件。例如: openocd –f interface/stlink.cfg –f target/stm32f4.cfg
【注】配置仿真器的參數(shù)必須在配置目標(biāo)MCU的參數(shù)之前，否則將報(bào)錯(cuò)。如果我們不帶參數(shù)啟動(dòng)，openocd就會(huì)自動(dòng)查找當(dāng)前目錄下有沒有名為openocd.cfg的文件，并把它作為配置文件來(lái)啟動(dòng)。因此，我們就在當(dāng)前工程下創(chuàng)建一個(gè)名為openocd.cfg的文件。我們選擇使用ST-link，SWD接口，目標(biāo)芯片為stm32f1x。
(PS：這里注釋掉了SWD接口，如果采用Jlink 則需要SWD接口)。這樣，我們連好板子上好電，直接在終端里敲openocd，即可啟動(dòng)。openocd運(yùn)行時(shí)，這個(gè)shell終端就被占用了，我們一會(huì)要新開一個(gè)終端。2.用gdb連接上openocd(1)直接啟動(dòng)gdb，參數(shù)為編譯好的調(diào)試文件(.elf)
(2)使gdb連接上openocd 前面已經(jīng)說(shuō)過openocd留給gdb的TCP/IP端口是3333，因此輸入：target remote localhost:3333
注意，在連接openocd的時(shí)候，一定需要先運(yùn)行 openocd 服務(wù)才能通信上，否則一直出現(xiàn) taget remote 錯(cuò)誤。
后面就和普通的gdb一樣操作了，加斷點(diǎn)，單步運(yùn)行什么的，網(wǎng)上可以搜到很多教程。【注】 最后記得輸入q來(lái)退出gdb，以免影響后面的配置。3.配置openocd任務(wù)與build任務(wù)為了避免每次都在終端輸入 make 和 make clean ，與 openocd 。我們可以在VSCode 中，建立一個(gè) Task 來(lái)幫我們完成這個(gè)任務(wù)，（1）在當(dāng)前目錄下創(chuàng)建build.py的文件。（2）在VSCode界面下，單擊“任務(wù)”，選擇“配置任務(wù)”按 F1，選擇'配置任務(wù)' .vscode目錄下就會(huì)創(chuàng)建一個(gè)tasks.json配置文件.
打開 tasks.json ,修改內(nèi)容如下：
注意上面是兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)是openocd.用于連接st-link調(diào)試。一個(gè)是 build 用于編譯。它相當(dāng)于是創(chuàng)建了一個(gè)名為build的任務(wù)，任務(wù)的內(nèi)容是在shell里面執(zhí)行 python build.py這個(gè)命令。只是不用我們手動(dòng)輸入而已。4.配置VS Code的調(diào)試功能使用VS Code，肯定是圖方便，圖好看。所以我肯定不會(huì)讓大家靠敲命令來(lái)調(diào)試，這樣豈不是開倒車，還不如用keil。因此，這里要配置VS Code的調(diào)試功能，相當(dāng)于對(duì)gdb的一個(gè)圖形化吧。在VS Code內(nèi)選擇debug（就是左邊那個(gè)蟲子圖標(biāo)），選擇“添加配置”，類型為GDB。就會(huì)在.vscode文件夾下生成launch.json配置文件。
按照下面來(lái)配置：{
'version': '0.2.0',
'configurations': [
{
'name': 'ARM Debug',
'type': 'cppdbg',
'request': 'launch',
'program': '${workspaceFolder}/Build/STM32F103RC_Template.elf',
'args': [],
'stopAtEntry': false,
'cwd': '${workspaceFolder}',
'environment': [],
'externalConsole': false,
'MIMode': 'gdb',
'miDebuggerPath': 'C:\\Program Files (x86)\\GNU Tools ARM Embedded\\5.4 2016q3\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe',
'targetArchitecture': 'arm',
'setupCommands': [
{
'description': '選擇調(diào)試文件(.elf)到gdb',
'text': 'file E:/VScode/STM32_VSCode/stm32f103_temp/Build/STM32F103RC_Template.elf',
'ignoreFailures': false
},
{
'description': '連接GDB Server',
'text': 'target remote localhost:3333',
'ignoreFailures': false
},
{
'description': 'Reset MCU',
'text': 'monitor reset',
'ignoreFailures': false
},
{
'description': 'Halt',
'text': 'monitor halt',
'ignoreFailures': false
},
{
'description':'下載代碼到MCU',
'text': 'load' ,
'ignoreFailures': false
}
],
'preLaunchTask': 'build',
}
]
}
可以看到，setupCommands里面就是我們之前試用gdb時(shí)操作過的流程：連接GDB Server——reset——halt——下載代碼。而preLaunchTask中是我們之前在tasks.json中配置的build任務(wù)。它可以讓我們每次調(diào)試時(shí)都先編譯一遍。保存后，隨便打幾個(gè)斷點(diǎn)，按下F5，就可以快樂調(diào)試了。可以看到功能還是很齊全的。
【注意】：在進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候，需要先 按 F1 --> 任務(wù)：運(yùn)行任務(wù)里選擇 openocd 任務(wù)運(yùn)行。
因?yàn)檎{(diào)試，需要連接st-link進(jìn)行調(diào)試，而openocd任務(wù)是開啟st-link的服務(wù)。這樣客戶端才能連接上。
否則會(huì)一直出現(xiàn) target remote localhost:3333 的錯(cuò)誤。看到這里，基本就差不多了，開發(fā)STM32完全沒問題了。https://blog.csdn.net/qq_33559992/article/details/97548915
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