一、STM32CubeMX

1. java環(huán)境

直接使用brew安裝openjdk 8：

配置jdk環(huán)境：

sudo ln -sfn /usr/local/opt/openjdk@8/libexec/openjdk.jdk /Library/Java/JavaVirtualMachines/openjdk-8.jdk
/usr/libexec/java_home

配置完成后檢查java環(huán)境：

2. 安裝stm32cubemx

官方下載：https://www./en/development-tools/stm32cubemx.html

下載之后解壓，雙擊進行安裝，若出現(xiàn)“mac無法驗證開發(fā)者”，解決方案（注意文件路徑）：

sudo xattr -cr ~/develop/mcu/SetupSTM32CubeMX-6.2.1.app

執(zhí)行之后再次運行，可以正常安裝：一路next，安裝完成，在菜單欄即可看到stm32cubemx圖標，點擊運行，然后添加到擴展塢。

此時就可以將之前解壓出的zip安裝包刪除啦。

生成一個 led 的工程，參考教程：

STM32CubeMX | 03-使用GPIO點亮一個LED。

最后選擇生成makefile工程即可：

二、VSCode

直接在官網(wǎng)下載安裝。

VSCode是以文件夾作為工作區(qū)的，首先將VSCode的命令注冊環(huán)境變量中，然后在stm32cubemx生成的工程目錄中使用命令即可在vscode中打開：

三、安裝編譯工具鏈

1. 編譯工具鏈

編譯工具使用 arm-none-eabi-gcc 工具鏈。

在官方下載：https://developer./tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads

下載之后解壓，將解壓后的文件夾挪到一個自己喜歡的位置，重命名為gcc-arm-none-eabi。其中的bin目錄下存放的是各種編譯工具，將其添加到用戶環(huán)境變量中：

vim ~/.zshrc

在其最后添加環(huán)境變量：

關掉所有終端，重新打開，輸入arm，雙擊tab，根據(jù)是否可以自動補全可判斷是否添加成功：

2. 構建工具

構建工具使用make，我默認的環(huán)境中已經(jīng)有make工具，無需再安裝：如果沒有，可以安裝gcc，make工具包含在gcc工具鏈中。

3. 編譯測試

有了arm-none-eabi-gcc和make工具鏈后，就可以嘗試編譯剛剛使用stm32cubemx生成的makefile工程了。

進入cubemx生成工程的根目錄：

cd /Users/mculover666/develop/mcu/stm32l431rc-bearpi/project/ledblink

直接編譯：

哦豁，mac又無法驗證app，只好再對整個工具鏈目錄給一下權限：

cd /Users/mculover666/develop/toolchains
sudo xattr -cr ./gcc-arm-none-eabi/*

好啦，再回來編譯一下，編譯成功：

四、下載工具

1. 安裝openocd

下載工具使用openocd。

直接使用brew安裝：

安裝完畢后檢查openocd版本：

2. openocd使用方法

openoc安裝位置在 /usr/local/share/openocd 下，進入openocd安裝目錄下的script文件夾查看：其中interface文件夾下存放的是openocd支持的下載器：target下存放著目標芯片的配置文件：

連接目標芯片：

openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32l4x.cfg

安裝telnet：

使用telnet連接：

telnet localhost 4444

復位：

停機

halt

下載：

3. 一行命令搞定下載

以上這些繁瑣的過程，可以永恒一行命令搞定，將其添加到stm32cubemx生成的makefile中，非常方便：

download:
 openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2-1.cfg -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32l4x.cfg -c init -c reset -c halt -c 'flash write_image erase $(shell pwd)/$(BUILD_DIR)/$(TARGET).bin 0x08000000' -c reset -c shutdown 

接著使用命令完成下載：

五、串口終端

1. 安裝minicom

串口終端使用minicom，通過brew安裝：

brew install minicom

2. 配置minicom

首先使用命令查看掛載到mac上的串口設備：

接著對minicom進行配置：

sudo minicom -s

選擇串口設置：配置串口設備名稱和基本參數(shù)（按配置項前的字母，按下哪個設置哪個）：配置完成后點擊回車，選擇保存為默認，退出。

3. 使用minicom

進入minicom的命令為：

minicom的功能很強大，如有興趣可以自行探索～