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1.下面這張圖我們可以看到主計(jì)算機(jī),安全面板,驅(qū)動單元,軸計(jì)算機(jī)。
2.這張圖我們可以看見IO板塊和24V電源。
3.這張我們可以看見控制柜總開關(guān),急停按鈕,復(fù)位按鈕,模式轉(zhuǎn)換開關(guān),外接服務(wù)端口,電源轉(zhuǎn)換器,示教器接線等。
4.這張我們可以看見電源進(jìn)線,動力輸出航插,等
5.這張我們可以看見。超級電容,電源分配板。
6.這張圖我們可以看見交流接觸器。
來自: 工控維修資料 > 《ABB機(jī)器人》
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