上一篇文章我們介紹了三菱FX5U的通信接口及接線示例，今天這篇文章我們來聊聊如何配置Modbus-RTU的通信參數(shù)。

我們知道FX5U最多支持4個(gè)RS485通道，這里我們以CPU本體集成的RS485為例進(jìn)行介紹。

在GX Works3編程開發(fā)環(huán)境中，找到左側(cè)項(xiàng)目樹的“參數(shù)”→“FX5UCPU”→“模塊參數(shù)”→“485串口”，如下圖所示：

雙擊“485串口”，可以打開配置窗口。配置參數(shù)包括四個(gè)類別：

①基本設(shè)置；

②固有設(shè)置；

③Modbus軟元件分配；

④SM/SD設(shè)置；

下面我們來分別介紹下：

1、基本設(shè)置

在“基本設(shè)置”→“協(xié)議格式”中，將協(xié)議設(shè)置為“Modbus_RTU通信”。詳細(xì)設(shè)置中包括三個(gè)參數(shù)：奇偶校驗(yàn)、停止位和波特率，這些都需要和通信伙伴保持一致。通常情況下，奇偶校驗(yàn)設(shè)置為“無”，停止位為“1bit”，波特率默認(rèn)值為115200。你要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。比如，我的溫度傳感器默認(rèn)的通信波特率為9600bps，那么我就將其修改為9600bps，如下圖所示：

2、固有設(shè)置

“固有設(shè)置”包括五個(gè)參數(shù)：

• 本站號(hào)：表示本站的Modbus-RTU站號(hào)。如果作為主站則設(shè)置為0；如果作為從站，則設(shè)置為1~247之間的數(shù)；

• 從站支持超時(shí)：設(shè)置從站響應(yīng)的超時(shí)時(shí)間，范圍為1~32767ms，默認(rèn)為3000ms；

• 廣播延遲：設(shè)置從發(fā)送廣播指令后到下一次發(fā)送指令的等待時(shí)間，范圍為1~32767ms，默認(rèn)為400ms；

• 請(qǐng)求間延遲：設(shè)置從發(fā)送請(qǐng)求報(bào)文后至發(fā)送下一個(gè)請(qǐng)求報(bào)文的等待時(shí)間。范圍為：1～16382 ms，默認(rèn)為1ms；

• 超時(shí)重試次數(shù)：用來設(shè)置當(dāng)FX5U作為主站時(shí)，訪問從站無響應(yīng)而超時(shí)的重試次數(shù)，默認(rèn)為5次；

如下圖所示：

3、Modbus軟元件分配

Modbus軟元件分配用來設(shè)置FX5U作為從站時(shí)對(duì)應(yīng)的Modbus地址，包括線圈、離散量輸入、輸入寄存器和保持寄存器。

• 線圈：支持的軟件包括Y0、M0、SM0、L0、B0等，其地址及點(diǎn)數(shù)可以根據(jù)需要更改；

• 離散量輸入：支持的軟元件為X0，默認(rèn)點(diǎn)數(shù)為1024，可更改；

• 輸入寄存器：不支持；

• 保持寄存器：支持的軟元件包括：D0、SD0、W0、SW0等，其地址及點(diǎn)數(shù)可以根據(jù)需要更改；

如下圖所示：

4、SM/SD設(shè)置

執(zhí)行SM/SD軟元件的鎖存設(shè)置，一般保持默認(rèn)值，不做修改。

好了，關(guān)于FX5U的Modbus-RTU通信參數(shù)配置就先介紹到這里。

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