三菱FX5U系列PLC自帶串口，內(nèi)置MODBUS通訊協(xié)議，這樣，我們就可以很方便的同第三方設備通訊。今天，就跟大家講述一下，以三菱FX5U和三菱A800系列變頻器為例。

1 接線

這點，三菱的設計者不知道是怎么想的，一直在用四線制，要知道，除了三菱，其他品牌的串口通訊都是兩線制，你用四線制，大家還不是把兩根短接？？現(xiàn)在用四線制的很少很少，工控現(xiàn)場用的支持MODBUS協(xié)議的各種儀表，各種變頻器，伺服等等都是兩線制。

所謂四線制，就是兩根發(fā)送，兩根接收。也就是發(fā)送正，發(fā)送負，接收正，接收負。PLC和變頻器，發(fā)送對發(fā)送，接收對接收即可。

2 參數(shù)設置

三菱變頻器側，需要設置地址，波特率，校驗等。而PLC側就比較簡單，日系PLC不像歐系那樣，看重硬件配置。

三菱變頻器默認是把MODBUS協(xié)議關掉的，需要在參數(shù)549 選擇1，也就是MODBUS協(xié)議。

PLC側，只需要簡單的設置即可。

3編程

FX5U 使用ADPRW指令來讀取或?qū)懭霃恼尽?/p>

如圖所示，各個參數(shù)的意義如下

S1 從站地址

S2 操作類型（讀取還是寫入 比如K3 表示讀取一個字）

S3 從站的寄存器地址

S4 讀取的寄存器個數(shù)

S5 讀取后存儲在PLC的起始地址

M0 為開始通訊. M10 為結束標志位,M11是正常結束標志，這里比較燒腦，也很難理解，和歐系PLC使用變量表示不同，三菱的是必須指定寄存器。也就是說，我們在功能塊里用了M10,那么M11 M12就會自動占用，分別表示正常結束和不正常結束?。?/p>

所以 ，這句程序的意思就是，當M0 為TRUE的時候，從S1從站的S3寄存器開始，讀取8個字，并把結果放到PLC S5開始的8個D 存儲器中。

讀取結束，M11會變?yōu)門RUE，清除M0。同時，M10也變?yōu)镕ALSE。這就表示通訊成功了。如果M10 為 TRUE，就表示通訊錯誤

以上，就是三菱FX5U系列PLC的MODBUS RTU通訊的實現(xiàn)，使用通訊的好處就是，節(jié)省配線，降低成本。

小編我從來沒用過三菱PLC，以上內(nèi)容，都是小編認真閱讀編程手冊搞定的??！所以，學習PLC最好的教材，就是PLC的編程手冊

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