高斯低通濾波器的數(shù)學原理，網(wǎng)上有很多介紹，我看不懂，但我大為震撼。這幾天要把我的超聲波位移傳感器完善了，于是在最終封裝之前打算輕微地濾波一下下。

一種想法是使用卡爾曼濾波。效果尚可。能行，但是這個東西并不適合這種場合。

另一種想法是直接使用Phyphox里面自帶的高斯平滑濾波器。理論上肯定可以，因為高斯平滑就是一個低通濾波器，去掉毛刺、噪聲和鄰域上巨大的差異，很多場合里面都有它，最著名的莫過于Photoshop里面的高斯模糊，兩個像素的鄰域之間取個平均值，新算出來的值滿足一定的方差分布，就是這種道理。

Phyphox BLE庫自帶一個產(chǎn)生0-100之間隨機數(shù)的例子。我們就拿它來實驗。一個目的是測試在亂七八糟的數(shù)據(jù)里，高斯濾波器能否找到平滑曲線和平滑的質量，另一個目的，假設有一測量信號介于正負500之間，能否較好平滑并能保證一定的細節(jié)。

目的之一：實現(xiàn)，效果很不錯。

目的之二：實現(xiàn)，得到了sint+δ的平滑曲線。

放大來看，細節(jié)符合的較好，大噪聲被去掉了。