大家都知道自動駕駛，現(xiàn)在的自動駕駛技術仍處于“嬰幼兒”階段，搞一個封閉的園區(qū)道路或者是最簡單的隨大流行駛或許能勉強應付。真實交通環(huán)境中的自動駕駛，目前最主要的任務仍然是不斷測試積累經(jīng)驗。

自動駕駛上路所面臨的挑戰(zhàn)很多，其中最重要的挑戰(zhàn)之一就是在道路中如何應對處于共同交通環(huán)境中人類駕駛員的各種駕駛行為。

自動駕駛可以說都是規(guī)范的標準的，但是人類駕駛員則完全是另外一個世界，不同的性格，不同的習慣，都導致了不同的車主風格迥異的駕駛行為。

規(guī)規(guī)矩矩的自動駕駛一旦面對風格迥異的人類駕駛員，最大的可能就是

• 想并線并不了線

• 想拐彎拐不了彎

• 想直行還有可能跟不上節(jié)奏

  機器人跟人類駕駛員搶道，憑什么？！

自動駕駛的研究者們當然也意識到了這個問題，要和人類駕駛員掰手腕，你必須得先了解人類駕駛員。

米國麻省理工的一個實驗室（MIT計算機科學與人工智能實驗室）就通過人工智能技術構建了一套系統(tǒng)，讓AI判斷人類的駕駛行為是否“自私”并對其進行評分分類，然后呢自動駕駛再針對不同駕駛員采取對應的行車措施。

這個系統(tǒng)通過評價駕駛員在行車過程中的自私程度——即根據(jù)駕駛員對其他汽車采取利他行為的可能性來進行分類，最直接的兩大分類就是“利他型"和”利己型“，或者說自私型司機和無私型司機。

進行這個分類的一個典型判斷案例是上圖所示的藍色車變道方式，

綠色線在后方有紅車的情況下，藍色車是逐漸切入，這是顧及到了后車的正常行駛，屬于利他行為。

紫色線是藍車不管后方紅車，直接變道切入，這是典型的利己行為。

這樣紅色車輛根據(jù)藍色車輛的變道軌跡，大致就可以判斷藍色車駕駛員的風格取向。

經(jīng)常在城市里開車上路的朋友一看就能明白，這個世界上的司機群體確實可以分成幾大類，除了前面的自私派，利他派之外，應該還有路權派這樣一個中間群體。

每個人都希望路上行駛的其他車主都是利他派，這樣自己可以走的最暢快。其實你們想多了，雖然絕大多數(shù)人會堅決的譴責利己派，但是道路上只要有人類駕駛員，一定就會有利己派的存在，直到自動駕駛完全取代人類那一天。

從大廚本人來講，新手期基本是利他派居多，隨著駕駛經(jīng)歷的不斷豐富目前多數(shù)情況下是路權派，主要表現(xiàn)為安全前提下我的路權一般不讓，偶爾也會有一些比較過分的自私派行為。

至于為什么，下面我們會講到。

接著講MIT的研究，這個研究模型同時吸收了博弈論和社會價值取向（SVO）的心理學概念，后者代表了某人的自私（“利己主義”）與合作（“親社會”）的程度。基于這些研究，系統(tǒng)開始培訓人工智能來學習在何時表現(xiàn)出不同的適合性駕駛行為。

在交通密集路段，如兩車道變一車道的情況，駕駛員只有兩個選擇，要么讓其他車輛先并道，要么自己先并道（最理想的方式當然是拉鏈通行）。自動駕駛車輛面對這種情形如果死守規(guī)矩，大概率是要吃虧的，這個研究就是希望自動駕駛車輛可以更加果斷，以確保能夠在交通擁擠的情況下完成變道。

在其他情況下，比如當面對完成一個不受保護的左轉(zhuǎn)彎時，模型可能會等待一輛親社會型的駕駛員汽車駛近，然后再采取行動。

    該模型自動駕駛汽車（紅色）面向自私型的司機將會等待他先過去，但面向親社會型的司機將會直接轉(zhuǎn)彎。

人工智能的選擇很現(xiàn)實，但是又讓人感覺有些苦澀，這不就是典型的”欺軟怕硬“嗎？

面對無私型司機，自動駕駛車輛也會比較激進，面對自私型司機，自動駕駛車輛會選擇退讓。

而在現(xiàn)實生活中，經(jīng)歷過太多無私派的無謂吃虧之后，有些時候你可能也不得不選擇改變一下駕駛方式，這也是前面大廚說偶爾會有些自私派行為的原因。

交通擁堵很多時候并不是車多路少造成的，尤其是在中國的交通環(huán)境中，很多時候”自私派“是造成擁堵的罪魁禍首，而一些純粹的”無私派“有些情況是被動的做了幫兇。

所以，不管MIT的駕駛員分類如何研究，個人認為最佳的解決方案應該是路權派，明確路權，大家都按照路權優(yōu)先級行駛才是最有利于提高通行效率的。

自動駕駛也許應該多花點力氣去推動路權的明確和路權意識的普及，真要和人類駕駛員一樣玩欺軟怕硬想一想是不是有些可悲？

最后，根據(jù)MIT的分類，你是自私派，無私派還是路權派呢？

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本文部分內(nèi)容來自大數(shù)據(jù)文摘 

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