建文元年（公元1399年）八月，燕王朱棣在真定滹沱河擊敗建文帝派來(lái)的征虜大將軍耿炳文，這是朱元璋的兒子和孫子第一次大規(guī)模武力較量。
朝廷在此戰(zhàn)中損失慘重，左副將軍兼駙馬都尉李堅(jiān)、右副將軍寧忠、左軍都督顧城、都指揮劉遂等高級(jí)將領(lǐng)均被燕軍擒獲。
甚至有一種說(shuō)法認(rèn)為，耿炳文在此戰(zhàn)中戰(zhàn)死。
李堅(jiān)是武陟人，他的父親李英在洪武初年被封為驍騎右衛(wèi)指揮僉事，李英在跟隨傅友德、藍(lán)玉、沐英等人出征云南時(shí)戰(zhàn)死。李堅(jiān)頗有才華，而且作戰(zhàn)勇敢，后來(lái)迎娶朱元璋的第七女大名公主為妻，開(kāi)始執(zhí)掌前軍都督府，
建文元年，李堅(jiān)因?yàn)榉パ嘀Ρ环鉃闉闯呛?，獲賜世襲鐵券。
在真定之戰(zhàn)中，李堅(jiān)領(lǐng)兵迎戰(zhàn)，在混戰(zhàn)中被朱棣的部將薛六刺于馬下。不久，薛六被提升為指揮僉事。
李堅(jiān)被綁起來(lái)去見(jiàn)朱棣，朱棣嚴(yán)厲斥責(zé)，“爾本戚畹，何所怨仇，亦從兇悖，今日之罪，安可逃乎？”（《奉天靖難記》）
朱棣這句話的意思是說(shuō)：你本是外戚，我們之間有何仇怨？你竟然也跟著做這些兇惡悖逆之事，你今天的罪責(zé)，怎可逃脫？
李堅(jiān)在被押送去北平的途中，因?yàn)閭麆?shì)過(guò)重而去世，他的兒子李莊當(dāng)時(shí)七歲，承襲侯爵。
朱棣即位后，把李堅(jiān)列為奸黨，因?yàn)楣鞯脑虻靡悦庾?。大名公主?dān)心惹禍上身，于是把侯爵世襲鐵券上交朝廷。宣德元年，大名公主去世。李莊在南京拜劉溥為師，縱情詩(shī)酒，得以壽終正寢。
然而，當(dāng)朱棣看見(jiàn)被綁著的顧成時(shí)，他的態(tài)度卻溫和了許多。
“爾我父皇舊人，安得亦為是舉？”（《奉天靖難記》）
朱棣這句話的意思是說(shuō)：你是我父皇的舊人，怎么也做出這樣的舉動(dòng)？
顧成聽(tīng)出了朱棣話中的勸降之意，馬上表示愿意歸降。
朱棣連忙起身，親自為顧成解綁，說(shuō)“這是上天要把你送給我”
“燕王解其縛曰：'此天以爾授我也！’”（《明史·列傳·顧成》）
顧成，字景韶，祖先是湘潭人，祖父以操舟為業(yè)，往來(lái)于江、淮之間，于是在江都定居。顧成身材魁梧，體力過(guò)人，善用馬槊。馬槊是指馬上所用的矛，是一種重型的騎兵武器。
朱元璋渡江后，顧成前來(lái)歸附，因?yàn)樽鲬?zhàn)勇猛被選為帳前親兵，后來(lái)因?yàn)閼?zhàn)功被提升為指揮僉事。顧成在洪武年間戍守貴州十余年，威名在外。
朱棣此前可能和顧成沒(méi)什么交集，他必須盡力爭(zhēng)取在軍中有威望的將領(lǐng)，以獲得更多人的認(rèn)同和支持。
朱允炆即位后，信任、重用齊泰、黃子澄、方孝孺等文臣，相對(duì)而言，武將并沒(méi)有獲得同等的重視。
朱允炆推行削藩，其直接目的在于削弱各位藩王的兵權(quán)，可是明朝的藩王和高級(jí)武將在本質(zhì)上并沒(méi)有多大區(qū)別，藩王只不過(guò)多了一個(gè)親王身份。如果朱允炆對(duì)手握重兵的親叔叔們不留情面，那么當(dāng)和他沒(méi)有血緣關(guān)系的武將威脅他的地位時(shí)，他會(huì)怎樣處理呢？
明朝的藩王既不“裂土”，也不“臨民”，藩王在封地?fù)碛械耐恋鼗旧蟽H限于王府，藩王沒(méi)有權(quán)力向封地百姓征收稅賦，而且藩王的王府官員都由朝廷任命，朝廷可以隨時(shí)派人監(jiān)視藩王。
朱棣從十六歲起生活在軍營(yíng)，多年領(lǐng)兵征戰(zhàn)，和很多武將結(jié)下深厚感情，對(duì)將士們內(nèi)心的想法十分了解。
也許，顧成歸降朱棣或許能從一個(gè)側(cè)面說(shuō)明當(dāng)時(shí)很多武將的內(nèi)心更傾向于燕王朱棣。
顧成來(lái)到北平后，輔佐世子朱高熾守衛(wèi)北平。
朝廷派曹?chē)?guó)公李景隆率領(lǐng)五十萬(wàn)大軍攻打北平時(shí)，北平城內(nèi)的防御、調(diào)度全聽(tīng)顧成安排。
朱棣即位后，論功行賞，封顧成為鎮(zhèn)遠(yuǎn)侯，食祿千五百石，賜予世襲鐵券，仍令顧成鎮(zhèn)守貴州。
在堅(jiān)守北平期間，顧成與朱高熾結(jié)下深厚感情，曾委婉勸說(shuō)朱棣早立朱高熾為太子。
朱棣統(tǒng)兵北征時(shí)，把顧成召回京師，令他輔佐太子朱高熾監(jiān)國(guó)，顧成委婉推辭。
后來(lái)，漢王朱高煦與朱高熾爭(zhēng)奪儲(chǔ)君之位，朱高熾深感不安，顧成勸朱高熾竭誠(chéng)孝敬朱棣，勤勉盡職，體恤民情。
永樂(lè)十二年五月，顧成去世，享年八十五歲，被追封為夏國(guó)公。
