“1600 軸距碳纖機(jī)架，上 3010 槳，A3 飛控配 LB2 圖傳，能定釘能刷鍋，穩(wěn)！”，這些模友再熟悉不過(guò)的交談，在小白們聽(tīng)來(lái)，內(nèi)心戲里都只剩下滿滿的“輸了輸了”。

身為航拍圈內(nèi)人，約飛時(shí)怎么還能一臉“呆懵”？

正所謂“套路皆有起源”，熟讀下面這 47 個(gè)大疆飛行器常用的相關(guān)名詞，再遇上機(jī)圈尬聊的場(chǎng)合，你也能輕松應(yīng)對(duì)了！

基本操作

“飛行控制的常用術(shù)語(yǔ)”

美國(guó)手

美國(guó)手，指的是油門(mén)和方向搖桿的操作設(shè)置，對(duì)應(yīng)的還分為日本手、中國(guó)手及自定義手。

起飛前一定要檢查是不是你習(xí)慣的手哦！

油門(mén)桿

遙控器上，控制飛行器升降的搖桿。在美國(guó)手中，左手向上打桿控制飛行器上升，反之為下降。

偏航桿

通過(guò)偏航桿調(diào)整偏航角度，來(lái)改變飛行器當(dāng)前飛行朝向，又叫方向桿。在美國(guó)手中，左手向左打桿，控制飛行器向左方旋轉(zhuǎn)，反之則向右旋轉(zhuǎn)。

懸停

當(dāng)飛行器保持當(dāng)前位置固定不變時(shí)，稱為懸停狀態(tài)，因其姿態(tài)穩(wěn)如釘，又稱為“定釘子”。手動(dòng)操作時(shí)，飛行器受外界因素影響大，要實(shí)現(xiàn)懸停需要精確的操作技巧；在GPS的幫助下，飛控能夠準(zhǔn)確計(jì)算方位并實(shí)現(xiàn)自主懸停。

返航

飛行器返回出發(fā)點(diǎn)的過(guò)程，稱為返航。當(dāng)GPS正常工作且電量充足時(shí)，飛行器可自主返回到最新記錄的返航點(diǎn)。

返航點(diǎn)

返航點(diǎn)是飛行器可自主返回的一個(gè)記錄點(diǎn)位置。開(kāi)啟飛行器后，當(dāng)GPS信號(hào)佳時(shí)，飛行器會(huì)自動(dòng)記錄初始返航點(diǎn)，用戶也可手動(dòng)刷新返航位置。

航向

飛行器當(dāng)前機(jī)頭的縱向朝向，即為航向。通過(guò)DJI GO的地圖或姿態(tài)球的箭頭朝向，可以判斷飛行器航向。

飛行姿態(tài)

指的是飛行器以當(dāng)前航向?yàn)閰⒖嫉倪\(yùn)動(dòng)方向。在美國(guó)手操作下，右手的前后左右打桿，分別對(duì)應(yīng)飛行器前傾、后傾、左傾或右傾的角度姿態(tài)，進(jìn)而形成向前、后、左或右方向的運(yùn)動(dòng)軌跡。

P檔/定位模式

一種使用GPS模塊或視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確懸停的飛行模式。

當(dāng)GPS信號(hào)充足時(shí)，飛行器使用P-GPS模式進(jìn)行精確定位；當(dāng)GPS信號(hào)欠佳時(shí)而視覺(jué)定位系統(tǒng)能夠正常工作時(shí)，飛行器使用P-OPTI模式進(jìn)行定位。當(dāng)GPS及視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法正常工作時(shí)，飛行器自動(dòng)進(jìn)入P-ATTI模式，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)、無(wú)法穩(wěn)定懸停，此時(shí)將無(wú)法使用智能飛行功能。

S檔/運(yùn)動(dòng)模式

使用GPS模塊或視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確懸停，但大幅提高了飛行器感度和最大飛行速度，能夠體驗(yàn)疾速飛行的運(yùn)動(dòng)模式。

操作不慎容易引發(fā)事故，別把S檔變成作Si檔。

A檔/姿態(tài)模式

不使用GPS模塊或視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行精確定位和懸停，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)的飛行模式。在A檔下，飛行器易受風(fēng)力影響發(fā)生漂移。

云臺(tái)回中

指云臺(tái)相機(jī)回到中位。可通過(guò)DJI GO設(shè)置快捷鍵，在拍攝過(guò)程中快速?gòu)?fù)位。

限高

飛行器可飛行的最高限制高度。請(qǐng)?jiān)谧袷禺?dāng)?shù)氐姆煞ㄒ?guī)前提下，根據(jù)需要在App中進(jìn)行設(shè)置。

限距

飛行器可飛行的最大限制距離，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，以避免超視距飛行導(dǎo)致的意外損失。

禁飛區(qū)

為保證飛行安全，依據(jù)當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)，機(jī)場(chǎng)區(qū)、軍事區(qū)等區(qū)域?yàn)榻w范圍。禁飛區(qū)外延設(shè)有限飛區(qū)，飛行器進(jìn)入限飛區(qū)時(shí)App會(huì)給予提醒并自動(dòng)下降至限定高度，進(jìn)入禁飛區(qū)時(shí)則會(huì)強(qiáng)制降落。

高階操作

“資深飛手的私藏寶典“

刷鍋

飛行器以一個(gè)中心點(diǎn)作環(huán)繞飛行，就像洗鍋一樣，故稱刷鍋。

聽(tīng)到男生說(shuō)刷鍋時(shí)，他們真的沒(méi)有要幫你洗碗的意思。

8字

8字飛行，指飛行器在水平方向上以8字為軌跡進(jìn)行飛行，需要靈活地控制速度與轉(zhuǎn)向桿。

想脫單…還得靠父母去公園算八字。

超視距飛行

飛行器超出了視線范圍內(nèi)的遠(yuǎn)距離飛行。

謹(jǐn)慎嘗試！畢竟遠(yuǎn)距離的戀愛(ài)…不好談啊（點(diǎn)煙表情）。

巡航

指無(wú)人機(jī)進(jìn)入預(yù)定航線、在固定的地點(diǎn)間來(lái)回飛行的狀態(tài)。

想體驗(yàn)指點(diǎn)江山、揮斥方遒的感覺(jué)嗎？航點(diǎn)飛行，你值得擁有！

興趣點(diǎn)環(huán)繞

一種無(wú)須手動(dòng)操作，就能輕松達(dá)成刷鍋的功能。

與其刷到手發(fā)酸，不如讓它自己慢慢轉(zhuǎn)。

航向鎖定

又叫無(wú)頭模式。以設(shè)置時(shí)飛行器的航向?yàn)闇?zhǔn)進(jìn)行鎖定，鎖定航向后，無(wú)論飛行器如何偏航轉(zhuǎn)動(dòng)，都始終以鎖定的航向進(jìn)行前后左右飛行。

返航鎖定

同樣不考慮機(jī)頭朝向的飛行模式。在美國(guó)手下，右手前、后打桿，飛行器將以返航點(diǎn)為中心進(jìn)行遠(yuǎn)離或拉近的直線運(yùn)動(dòng)，右手左、右打桿，飛行器則向左或向右作圓周環(huán)繞運(yùn)動(dòng)。

智能跟隨

飛行器可自動(dòng)識(shí)別對(duì)象，并且跟隨拍攝對(duì)象一同移動(dòng)。

溫馨提示：不要隨便跟拍陌生人……別等對(duì)方回眸一笑，你才發(fā)現(xiàn)不是秋香而是石榴姐。

指點(diǎn)飛行

在App上點(diǎn)擊選定一個(gè)方位后，飛行器將自動(dòng)向該處直線飛行（如有避障功能，則可自動(dòng)繞行障礙物）。

軌跡飛行

在App上畫(huà)一條飛行軌跡，就可以自動(dòng)轉(zhuǎn)化成飛行器的航線指令。

危險(xiǎn)信號(hào)

'請(qǐng)注意！前方高能！'

丟星

無(wú)人機(jī)丟星，指的是GPS信號(hào)不足。丟星就像醉駕一樣，會(huì)導(dǎo)致飛行器懸停不穩(wěn)容易漂移；當(dāng)超視距飛行時(shí)丟星，飛行器將無(wú)法自主返航，有可能宿醉荒野。

不只是米其林餐廳害怕丟星，飛機(jī)也怕怕。

丟圖傳

丟圖傳指的是遙控器和飛行器間的信號(hào)受干擾或遮擋，無(wú)法接收?qǐng)D傳畫(huà)面。

不想嘗試“盲操作”，就避免超視距飛行囖。

飄移

若飛行器處于姿態(tài)模式下，飛機(jī)將容易受外界環(huán)境干擾影響，從而發(fā)生飛行姿態(tài)不穩(wěn)定、水平方向上的漂移等現(xiàn)象。

和賽車(chē)一樣，漂移玩好了可以很酷，玩不好就苦B了。

躥高/掉高

當(dāng)GPS信號(hào)受到干擾或信號(hào)不足時(shí)，超聲波及氣壓計(jì)無(wú)法穩(wěn)定工作，導(dǎo)致飛行器在固定高度飛行的情況下忽然向上增加或向下降低高度。

無(wú)論撞到頭或磕到屁股，都不是一般的痛。

射槳

螺旋槳高速旋轉(zhuǎn)中斷裂或脫離，并高速射出的情況。

果凍

被拍攝物體正在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，畫(huà)面出現(xiàn)抖動(dòng)的情況。

過(guò)充

電池經(jīng)過(guò)“填鴨式”充電后達(dá)到的一種高壓狀態(tài)。

和解題一樣，充多了也燒“心”。還好大疆的電池有過(guò)充保護(hù)。

過(guò)放

被打入冷宮的電池，因時(shí)間長(zhǎng)期消磨而最終被掏空。

給你家的睡美人們多一些關(guān)愛(ài)吧，譬如帶她們出去飛飛機(jī)？

科技篇

“飛行器的五臟六腑”

電機(jī)

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力單元，俗稱“馬達(dá)”。通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)，最終讓飛機(jī)上天。

再說(shuō)一次，我不是負(fù)責(zé)發(fā)電的。

電調(diào)

無(wú)人機(jī)的動(dòng)力單元again，是接收油門(mén)信號(hào)并調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制樞紐，電機(jī)的“黑屋の調(diào)教師”。

給大家介紹一下，樓上是我的基♂友。

飛控

無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，是通過(guò)收集和計(jì)算飛行數(shù)據(jù)以穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，相當(dāng)于人類(lèi)的大腦。

IMU

中文名“慣性測(cè)量單元”，內(nèi)置溫度計(jì)、加速度計(jì)、陀螺儀與氣壓計(jì)等部件。能夠提供飛行器的機(jī)身溫度、加速度、角速度和海拔高度等信息。

來(lái)一句理科生的浪漫情話：你的引力，是我掙脫不了的慣性，Because IMU(I am you).

加速度計(jì)

可提供飛行器的加速度信息，供飛控處理和判斷飛行姿態(tài)，并進(jìn)行穩(wěn)定調(diào)整。

陀螺儀

可提供飛行器的角速度和姿態(tài)信息，供飛控運(yùn)算處理和調(diào)整飛行姿態(tài)，防止飛行器側(cè)翻和失控。

“陀螺？我阿爺每天都去公園玩啊！”“不是那個(gè)！”

GPS

全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)通過(guò)收集衛(wèi)星信號(hào)，來(lái)計(jì)算自身的位置并實(shí)現(xiàn)自主穩(wěn)定懸停。

指南針

地磁傳感器，感知磁場(chǎng)并為飛行器提供航向參考，以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和自主返航。

問(wèn)：為什么不叫“指北針”？

VPS

視覺(jué)定位系統(tǒng)，包括超聲波、紅外線和視覺(jué)模塊，能夠輔助飛行器進(jìn)行定位。超聲波和紅外線通過(guò)聲波/紅外線反射來(lái)計(jì)算飛行器高度，視覺(jué)模塊則是通過(guò)識(shí)別圖像來(lái)計(jì)算位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位。

圖傳

航拍界的“所見(jiàn)即所得”。通過(guò)特定的傳輸協(xié)議，將相機(jī)實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)鬏數(shù)揭苿?dòng)設(shè)備中，幫助更好地控制飛行和拍攝。

模擬圖傳

采用模擬信號(hào)發(fā)送圖像，特點(diǎn)是畫(huà)面延時(shí)短，易受干擾，畫(huà)面清晰度也不高。

數(shù)字圖傳

采用數(shù)字信號(hào)發(fā)送圖像，特點(diǎn)是畫(huà)質(zhì)清晰、可傳輸高清信號(hào)，但是通常有一定延遲。

FPV

第一人稱視角，指不使用云臺(tái)增穩(wěn)，直接觀看飛行回傳的畫(huà)面，效果類(lèi)似于過(guò)山車(chē)實(shí)況。

APAS

APAS（高級(jí)輔助飛行系統(tǒng)）是大疆創(chuàng)新在無(wú)人機(jī)軌跡規(guī)劃技術(shù)方面所取得的成果。飛行器將根據(jù)用戶的操作和周?chē)h(huán)境規(guī)劃繞行軌跡，從而使飛行器輕松繞開(kāi)障礙物，獲得更流暢的飛行體驗(yàn)和流暢的拍攝畫(huà)面。

可是擁有再多套路，能走的才是好路。把所知運(yùn)用起來(lái)，飛行才能更加得心應(yīng)手！

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