我擁有過(guò)一架Phantom2 Vision plus，當(dāng)時(shí)的地面站功能是地圖打點(diǎn)飛行，即在APP的地圖頁(yè)面中，設(shè)定目標(biāo)航點(diǎn)1、2、3等，然后生成飛行軌跡上傳到飛行器并執(zhí)行。

發(fā)布后，我相信DJI一定會(huì)再次發(fā)布全新的地面站功能，雖然可能會(huì)遲到，但一定不會(huì)缺席 。Phantom3Standard的上市，我終于看到這個(gè)信息，同時(shí)也發(fā)布第二代APP: DJI GO。

相比上一版本的地面站，DJI為全新地面站起名為智能飛行。打開APP, 選擇飛行器及相機(jī)畫面后，將遙控器的模式開關(guān)撥至F檔，就可以看到全新智能飛行的功能選擇。

根據(jù)官網(wǎng)的介紹，此次智能飛行包括航向鎖定、返航鎖定、興趣點(diǎn)環(huán)繞、熱點(diǎn)跟隨以及航點(diǎn)飛行共五個(gè)模式，從安全的角度，需要飛行器起飛后才能使用這些功能。

  

地面站功能，即智能飛行對(duì)于單人操作來(lái)說(shuō)是應(yīng)該會(huì)是非常實(shí)用的功能，先來(lái)一張我背著Phantom3 Professional爬到山頂拍的風(fēng)景，沿途我會(huì)體驗(yàn)各種智能飛行的功能。

航向鎖定功能紀(jì)錄的是飛機(jī)的朝向，因此不需要GPS信號(hào)也可以使用。進(jìn)入設(shè)置界面，圖標(biāo)飛機(jī)的朝向與飛機(jī)朝向一致，當(dāng)點(diǎn)擊立即執(zhí)行后，飛行器的航向就被鎖定為當(dāng)前朝向。但奇怪的是如果需要重置航向，就要退出再次進(jìn)入才能重置航向，這里我認(rèn)為DJIPilot的版本要好些，可以直接重置。

航向鎖定這個(gè)功能一定程度是為了方便初學(xué)者的飛行以及提高安全性，雖然現(xiàn)在都是FPV的飛行方式，不論機(jī)頭朝向怎么改變，看著畫面飛都是對(duì)尾模式，但是我想說(shuō)，千萬(wàn)別小看這個(gè)功能，用得好，就可以幫你拍下很多漂亮的鏡頭。

航向鎖定其實(shí)是一個(gè)很實(shí)用的功能，比如鏡頭和飛機(jī)都要需要跟隨目標(biāo)對(duì)象移動(dòng)時(shí)，可以預(yù)先設(shè)定鎖定方向，這樣的話即使機(jī)頭朝向改變，操控上也簡(jiǎn)便許多。

返航鎖定的功能在Phantom2 vision plus是需要通過(guò)調(diào)參設(shè)定成Naza模式后才能使用，功能名稱叫做返航點(diǎn)鎖定，當(dāng)時(shí)我對(duì)這個(gè)名稱是有疑惑的：返航點(diǎn)即home點(diǎn)，按字面理解就是這個(gè)功能就是鎖定home點(diǎn)?，F(xiàn)在DJI改成返航鎖定，一字之差，理解上好很多。

返航鎖定的功能設(shè)置方式及步驟都可以通過(guò)APP的提示完成，Home點(diǎn)需要正確的紀(jì)錄以及模式執(zhí)行中保證飛機(jī)是在P-GPS模式下即可。

從定義上來(lái)說(shuō)，返航鎖定是一個(gè)快速返回到home點(diǎn)的功能，是航向鎖定的一個(gè)功能延伸，這里肯定會(huì)有人說(shuō)為什么不直接使用返航功能？因?yàn)榉岛焦δ軙r(shí)飛行器是進(jìn)入了自駕模式，飛行高度、速度什么的都是自動(dòng)控制。返航鎖定執(zhí)行時(shí)，飛機(jī)和home點(diǎn)的距離是通過(guò)俯仰桿控制，這是通過(guò)實(shí)時(shí)改變航向鎖定的朝向來(lái)實(shí)現(xiàn)的，飛機(jī)返回的過(guò)程同時(shí)打橫滾桿就會(huì)圍繞home點(diǎn)繞圈。

但是通過(guò)使用，發(fā)現(xiàn)螺旋半徑加大飛行的效果比半徑縮小的效果要好，表現(xiàn)為有時(shí)螺旋往home點(diǎn)飛時(shí)，飛機(jī)反而朝外飛，需要加大俯仰桿量才能控住。我想可能的原因在于螺旋飛行時(shí)產(chǎn)生了離心力，克服這個(gè)力時(shí)需要更大的桿量。

那興趣點(diǎn)環(huán)繞又能做什么？相比返航鎖定，興趣點(diǎn)環(huán)繞是完全用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景。

DJI GO這次在交互上下了很大的功夫，通過(guò)界面的指引，很容易就完成興趣點(diǎn)環(huán)繞的參數(shù)及步驟設(shè)置。興趣點(diǎn)的位置紀(jì)錄是需要飛機(jī)來(lái)執(zhí)行，也就是說(shuō)我需要飛到環(huán)繞物的正上方，然后設(shè)置飛機(jī)所在位置為興趣點(diǎn)，這一定程度上來(lái)說(shuō)限定了使用的場(chǎng)景，但我自己想了下，用地圖打點(diǎn)誤差太大，也實(shí)在沒有其他方法來(lái)紀(jì)錄興趣點(diǎn)……

控制飛機(jī)到興趣點(diǎn)上方時(shí)，并不是那么的方便。需要把鏡頭90度朝下，使得畫面中心調(diào)整到興趣點(diǎn)位置，這里可以借助相機(jī)網(wǎng)絡(luò)格來(lái)輔助調(diào)整。

通過(guò)APP,可以通過(guò)左右拉動(dòng)滑塊的方式設(shè)定環(huán)繞速度以及運(yùn)動(dòng)方向，至于飛行高度和環(huán)繞半徑的設(shè)置是通過(guò)點(diǎn)擊APP中立即執(zhí)行按鈕時(shí)來(lái)設(shè)置的。

對(duì)航拍飛行來(lái)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)力是追求更高的畫面質(zhì)量，因此我不會(huì)糾結(jié)于興趣點(diǎn)環(huán)繞飛得圓不圓什么的問(wèn)題，只要畫面穩(wěn)定、動(dòng)作流暢，那拍出來(lái)的自然就是好東西。

Phantom2 vision plus是沒有興趣點(diǎn)環(huán)繞功能，不過(guò)之前飛過(guò)朋友的A2, A2的興趣點(diǎn)環(huán)繞是叫熱點(diǎn)環(huán)繞，通過(guò)搖桿來(lái)控制飛行的速度和半徑。從智能和操控的簡(jiǎn)便角度來(lái)說(shuō)，毫無(wú)疑問(wèn)是DJIGO的要遠(yuǎn)勝一籌。

我設(shè)置的環(huán)繞速度是5.8m/s，半徑80米，APP上可以預(yù)估出環(huán)繞一圈所需時(shí)間為1.4分鐘，我想這個(gè)時(shí)間可以為視頻的幀率做參考，算是一個(gè)很不錯(cuò)的細(xì)節(jié)考慮。

飛行中，可以通過(guò)俯仰桿改變環(huán)繞的半徑、橫滾桿改變環(huán)繞速度，但通過(guò)搖桿改變速度并不會(huì)修改APP預(yù)設(shè)的環(huán)繞速度，同時(shí)最大速度也是被限制在10m/s。畫面的中心也可以用偏航桿來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整，APP可進(jìn)行一鍵回中。

興趣點(diǎn)環(huán)繞在飛機(jī)失控后默認(rèn)的是繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)，在點(diǎn)擊任務(wù)立刻執(zhí)行后，會(huì)彈出一個(gè)設(shè)定返航高度對(duì)話框，同時(shí)在設(shè)定環(huán)繞半徑時(shí)，需要確認(rèn)環(huán)繞軌跡上沒有障礙物。

當(dāng)我重新把環(huán)繞半徑縮小到5m時(shí)，卻發(fā)現(xiàn)APP上最大的環(huán)繞速度只有4m/s，這讓我產(chǎn)生不解，此時(shí)我看著視頻畫面依舊流暢，平穩(wěn)，大概明白這樣限制的意義了：飛行半徑越小，環(huán)繞一圈的時(shí)間也相應(yīng)縮小，如果以同樣的速度拍攝，那畫面就很容易拍糊，因此速度是約束的，又一次體現(xiàn)到DJI的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，佩服。

我這次使用的設(shè)備分別是IPad mini3 64G以及Iphone6 64G, 還要準(zhǔn)備Iphone6是因?yàn)闊狳c(diǎn)跟隨功能必須使用設(shè)備自帶的GPS位置信息。

其實(shí)在我下載了DJI GO后，第一眼看到的功能是航點(diǎn)飛行，也就是實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)飛行軌跡并自動(dòng)執(zhí)行的飛行模式。對(duì)于Phantom的單人操控模式，這就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行的同時(shí)任意調(diào)整云臺(tái)的視角。

航點(diǎn)飛行中可以選擇新建任務(wù)或者直接使用收藏夾保存的航點(diǎn)飛行，APP中有提示說(shuō)航線與返航點(diǎn)的最大距離限制在500米內(nèi)，總的航線距離小于5000米，從功能的定義上來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為還是比較合理的，畢竟也要考慮到電量、控制距離的因素。

本以為航點(diǎn)紀(jì)錄的信息包括云臺(tái)角度，但實(shí)際上只支持位置及機(jī)頭的朝向，飛行至目標(biāo)的位置后，點(diǎn)擊APP的設(shè)置航點(diǎn)便紀(jì)錄一個(gè)航點(diǎn)，同時(shí)顯示當(dāng)前以設(shè)置的航點(diǎn)數(shù)量，相鄰航點(diǎn)間隔的最小距離是5米，這也應(yīng)該是考慮到GPS精度的限制。APP也可以刪除當(dāng)前航點(diǎn)以重置信息，更方便的是遙控器自定義按鈕C1\C2增加了航點(diǎn)設(shè)定及刪除功能，飛行中可以無(wú)需觸屏來(lái)直接設(shè)置或刪除航點(diǎn)。

目前最大支持的航點(diǎn)數(shù)量是99個(gè)，哪怕是以最小間隔5米來(lái)設(shè)置，也足以設(shè)置近500米的航線。設(shè)置完航點(diǎn)后，可以選擇三種飛行模式，分別是航點(diǎn)模式、航線模式以及自由模式。

三種模式的區(qū)別在于機(jī)頭朝向怎么轉(zhuǎn)，如果要隨意操控的話，那就直接使用自由模式，通過(guò)APP的地圖可以查看距離下個(gè)航點(diǎn)的信息，十分方便。在執(zhí)行航線飛行的時(shí)候，可以通過(guò)遙控器改變飛行的速度，但高度是限制的，最大的航線飛行速度是7米／秒。

點(diǎn)擊立即執(zhí)行后，飛機(jī)會(huì)首先返回到航點(diǎn)1，我還發(fā)現(xiàn)通過(guò)降低速度可以讓飛機(jī)停止飛行甚至原路返回！

航線飛行對(duì)于航拍來(lái)說(shuō)，可以創(chuàng)造出許多應(yīng)用場(chǎng)景。我設(shè)置了兩個(gè)航點(diǎn)的航線，通過(guò)航點(diǎn)間來(lái)回執(zhí)行便實(shí)現(xiàn)線段飛行，控制相機(jī)拍攝我所需的畫面，當(dāng)然這個(gè)功能也可以通過(guò)航向鎖定的模式來(lái)實(shí)現(xiàn)，但顯然航點(diǎn)飛行模式要便捷很多。

在APP設(shè)置界面中，可以選擇返航模式為失控懸停或者返航，失控返航最大的問(wèn)題在于返航過(guò)程是否會(huì)發(fā)生碰撞，畢竟是沿直線返航的，因此在預(yù)設(shè)航點(diǎn)時(shí)，最好估計(jì)下合適的值，而在執(zhí)行航點(diǎn)任務(wù)前，APP也會(huì)彈框提示設(shè)定返航高度。其實(shí)擁有航點(diǎn)信息，完全也可以設(shè)置失控時(shí)按航點(diǎn)原路返回，非常期待下一個(gè)版本會(huì)有這樣的選擇。

在登山道上有一段是無(wú)樹蔭遮擋，視線及飛行環(huán)境都相當(dāng)適合測(cè)試熱點(diǎn)跟隨。

熱點(diǎn)跟隨的目標(biāo)是移動(dòng)設(shè)備的位置，因此需要確認(rèn)所用設(shè)備有沒有定位服務(wù)。我使用Iphone6，默認(rèn)對(duì)DJI GO是開啟定位服務(wù)的。

除了對(duì)手機(jī)GPS的精度要求外，熱點(diǎn)跟隨的最低高度是10米。調(diào)整飛機(jī)的相對(duì)位置后，就可以執(zhí)行跟隨功能。我在登山道上執(zhí)行多次都提示GPS信號(hào)質(zhì)量差而無(wú)法啟用，最終換了幾個(gè)位置才啟用成功。

由于飛機(jī)的位置信息是經(jīng)過(guò)慣導(dǎo)融合處理的，因此其精度會(huì)比手機(jī)的GPS要高得多，通常來(lái)說(shuō)這類跟隨功能的效果與使用的環(huán)境有很大的關(guān)聯(lián)，一旦手機(jī)GPS信號(hào)出現(xiàn)卡頓等，可能就會(huì)導(dǎo)致功能中斷，因此對(duì)這類功能的安全考慮要十分謹(jǐn)慎。

手機(jī)GPS信號(hào)的狀態(tài)可以通過(guò)APP地圖上的圖標(biāo)來(lái)顯示，只有圖標(biāo)為藍(lán)色時(shí)才可以使用手機(jī)GPS執(zhí)行熱點(diǎn)跟隨，信號(hào)精度差的話就會(huì)變成紅色圖標(biāo)，因此在使用熱點(diǎn)跟隨時(shí)需要注意此圖標(biāo)指示的狀態(tài)。

沿著登山道行走時(shí)，飛機(jī)并沒有根據(jù)我高度的變化而自動(dòng)調(diào)整，因此需要手動(dòng)調(diào)整飛行高度，Professional版本配備的視覺定位系統(tǒng)可以提供最低3米高度的防觸地保護(hù)。在跟隨過(guò)程可以通過(guò)操控?fù)u桿改變飛機(jī)的速度及位置，但是飛機(jī)是以屏幕操控為參考，APP上并沒有給出操控的相關(guān)指示。我看著飛機(jī)對(duì)頭飛行時(shí)，打桿完全相反，因此需要注意這點(diǎn)。APP提示GPS信號(hào)差時(shí)，飛機(jī)會(huì)暫停跟隨并懸停等待GPS信號(hào)恢復(fù)，我并沒有停止等待，而是繼續(xù)前行，但很快飛機(jī)便恢復(fù)信號(hào)，以最大速度10米／秒跟隨至設(shè)定位置。

縱觀這次DJI全新推出的智能飛行功能，產(chǎn)品線覆蓋了Phantom3全系列以及Inspire1，每個(gè)功能設(shè)置豐富，交互簡(jiǎn)單，大大增加了用戶購(gòu)買產(chǎn)品的附加價(jià)值。不僅已有的IOC功能，新設(shè)計(jì)的航點(diǎn)飛行和熱點(diǎn)環(huán)繞對(duì)于飛行拍攝來(lái)說(shuō)非常實(shí)用。隨著飛行智能化的時(shí)代來(lái)臨，我們將享受越來(lái)越便攜的操控以及隨之而來(lái)的拍攝享受，在消費(fèi)類無(wú)人機(jī)的加速普及的狀態(tài)下，智能飛行的推出將會(huì)毫無(wú)疑問(wèn)成為航拍飛行的得力助手，人人都有飛行夢(mèng)，或許很快就會(huì)遇見。使用過(guò)程中遇到的問(wèn)題以及功能不完善之處在文中都一一涉及，希望這篇體驗(yàn)?zāi)軌蚪oDJI的開發(fā)者帶來(lái)一些啟發(fā)及建議。