文/陳根

摘要：沖破物理空間的制約，遠(yuǎn)程機(jī)器人助力醫(yī)療，隔空手術(shù)落地實(shí)現(xiàn)，醫(yī)院圍墻被打破的時(shí)代即將到來。

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)是一種允許外科醫(yī)生在一個(gè)地方控制另一個(gè)地方的機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)的工具，因此他們可以在遠(yuǎn)處進(jìn)行手術(shù)。

然而，一種新的近距離感應(yīng)系統(tǒng)可以使這種手術(shù)比以往更安全、更精確。這種新系統(tǒng)和之前的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人有所不同，是一種基于遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的機(jī)器人“外科醫(yī)生”，其所到來的意義在于沖破了當(dāng)前醫(yī)院的墻。

  達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人

如上圖達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，其精密的機(jī)器控制技術(shù)在外科手術(shù)上已經(jīng)跨出了一大步。但受制于物理空間的制約，還無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)。

而《科學(xué)報(bào)告》上最新的這項(xiàng)研究讓外科手術(shù)推倒了醫(yī)院的圍墻，真正讓手術(shù)可以無國界的扁平化，這也是互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療真正的目標(biāo)。

在遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)設(shè)置中，這項(xiàng)遠(yuǎn)程機(jī)器人操控系統(tǒng)可以使外科醫(yī)生在視頻屏幕上查看切口。通過移動(dòng)手指，從而在遠(yuǎn)程手術(shù)室中相應(yīng)地移動(dòng)機(jī)器人操縱器 "手指 "或者其他器械。這種技術(shù)不僅可以讓外科醫(yī)生在一個(gè)城市給另一個(gè)城市的病人做手術(shù)，而且還可以在外科醫(yī)生自己的位置上給病人做手術(shù)，使他們?cè)谧鼍?xì)手術(shù)時(shí)可以減少手部的顫動(dòng)。

因此，這些系統(tǒng)通常都包含了觸覺反饋功能，操作者可以通過指尖上的振動(dòng)來感受到他們對(duì)病人身體組織施加的力的大小。

簡(jiǎn)單的理解就是，不論是手術(shù)機(jī)器人還是遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人，其實(shí)都不是新鮮的事物。當(dāng)前對(duì)于遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人而言，最大的制約來自于三方面：   

    1、網(wǎng)絡(luò)傳輸。在遠(yuǎn)程手術(shù)過程中，尤其是跨國的遠(yuǎn)程手術(shù)操作中，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃允歉颈Ｕ稀Ｔ谑中g(shù)過程中一旦出現(xiàn)類似于當(dāng)前遠(yuǎn)程視頻會(huì)議所出現(xiàn)的卡頓問題，那對(duì)于病人而言就是生命的代價(jià)；

    2、網(wǎng)絡(luò)安全。遠(yuǎn)程手術(shù)的過程中一旦系統(tǒng)遭遇黑客入侵，那對(duì)于患者而言付出的也是生命的代價(jià)。而能夠享受最高端遠(yuǎn)程醫(yī)療手術(shù)的群體，通常都是支付能力比較強(qiáng)的群體，這個(gè)群體也更容易成為關(guān)注的目標(biāo)。因此，對(duì)于遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人而言，遠(yuǎn)程的網(wǎng)絡(luò)安全是基礎(chǔ)；

    3、精準(zhǔn)操控。操控的精準(zhǔn)與系統(tǒng)及接觸傳感器的靈敏度有直接的關(guān)系，尤其對(duì)于特別脆弱的組織，醫(yī)生在第一次遠(yuǎn)程 “觸摸 ”時(shí)可能已經(jīng)施加了過大的壓力。也正是考慮到這個(gè)問題，美國德克薩斯農(nóng)工大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了這個(gè)實(shí)驗(yàn)性的新系統(tǒng)。在目前的操控形式下，它結(jié)合了光學(xué)距離傳感器，應(yīng)用于機(jī)器人抓取器的手指內(nèi)側(cè)，由人類操作者遠(yuǎn)程控制。當(dāng)該設(shè)備閉上手指抓取物體時(shí)，傳感器會(huì)測(cè)量自己和該物體之間的距離。

這些數(shù)據(jù)會(huì)被傳送到操作者佩戴的控制手套上，控制手套會(huì)向他們的指尖發(fā)出溫和的電脈沖。這些脈沖的頻率會(huì)隨著操作者的手指越來越接近物體而增加。因此，操作者可以在實(shí)際接觸物品之前，精細(xì)地調(diào)節(jié)他們即將施加到物品上的壓力大小。

這項(xiàng)技術(shù)區(qū)別于當(dāng)前的手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵點(diǎn)在于：該技術(shù)是基于可穿戴設(shè)備來實(shí)施的，也就是外科手術(shù)醫(yī)生穿戴上機(jī)器操控“手套”，更自然、更簡(jiǎn)便、更靈活的一種操控方式。盡管目前該項(xiàng)技術(shù)還處于實(shí)驗(yàn)測(cè)試階段，但毫無疑問解決這些技術(shù)問題只是時(shí)間問題。

一旦制約遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的這三大問題被解決了，對(duì)于全球醫(yī)療資源而言是極大的利好。

對(duì)于患者而言，他們可以不出國門就享受到全球任何一個(gè)國家最專業(yè)、最權(quán)威的外科手術(shù)醫(yī)生的治療，當(dāng)然前提是我們具有相應(yīng)的支付能力。同樣，對(duì)于遠(yuǎn)程醫(yī)療而言，或許這將會(huì)成為未來最為核心，也將會(huì)是最具競(jìng)爭(zhēng)力的醫(yī)療資源。