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科技在進(jìn)步，人們的生活水平在提高。高科技生產(chǎn)力越來(lái)越接近我們的生活，機(jī)器人從科技的探索一步一步的走向我們的日常生活。科學(xué)家已經(jīng)發(fā)明了許多各種各樣的機(jī)器人，如今正在改進(jìn)他們發(fā)明的機(jī)器人。相信我們的未來(lái)一定能踏上這條方便之路。 說(shuō)到機(jī)器人，不得不說(shuō)達(dá)芬奇機(jī)器人，它是一臺(tái)外科手術(shù)系統(tǒng)，準(zhǔn)確說(shuō)是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，其設(shè)計(jì)的理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。 達(dá)芬奇機(jī)器人并不是我們一貫認(rèn)為的具備人形以及人工智能深度學(xué)習(xí)功能的智能機(jī)器人，它是一種高級(jí)機(jī)器人平臺(tái)，從醫(yī)學(xué)角度講，就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)，它的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法來(lái)實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。 1、建立  SRI團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的初衷是想研發(fā)一款適合在戰(zhàn)地進(jìn)行外科手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人，能夠讓前線(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)受傷的士兵立刻得到救助，醫(yī)生可以在安全的后方就行手術(shù)操作。這一手術(shù)系統(tǒng)逐漸引起了美國(guó)國(guó)防部的關(guān)注和興趣。  早在1990年，美國(guó)國(guó)家衛(wèi)生研究院甚至對(duì)這一項(xiàng)目進(jìn)行了投資，希望他們能盡快研究出實(shí)際應(yīng)用的原型機(jī)器。有了資金的支持，遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的研究也得到了推動(dòng)，在業(yè)界名氣也越來(lái)越大。1994年受雇與Guidant公司的一位博士也開(kāi)始對(duì)SRI遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)表現(xiàn)出極大的興趣，他認(rèn)為這一系統(tǒng)除去軍用價(jià)值，還具有很好的商業(yè)價(jià)值。就是這樣達(dá)芬奇機(jī)器人就出現(xiàn)在我們的面前。 點(diǎn)評(píng)：簡(jiǎn)單地說(shuō)，達(dá)芬奇機(jī)器人就是高級(jí)的腹腔鏡系統(tǒng)。現(xiàn)在流行的微創(chuàng)治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)操作的時(shí)候也需要機(jī)械臂穿過(guò)胸部、腹壁。 2、發(fā)展  直覺(jué)外科從SRI獲得了遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)授權(quán)后，在1996年4月份組建起了一支工程師團(tuán)隊(duì)。1997年公司將測(cè)試改造的新系統(tǒng)命名為“Lenny”（達(dá)芬奇幼名），隨后這一手術(shù)系統(tǒng)更新的越來(lái)越先進(jìn)，先后出現(xiàn)了“Leonardo”（達(dá)芬奇名字）和“Mona”（靈感來(lái)自蒙娜麗莎）兩代更新版本，最終推出的核心產(chǎn)品命名為“Da Vinci”手術(shù)系統(tǒng)。  1999年在等待FDA（美國(guó)食品和藥物管理局Food and Drug Administration）批準(zhǔn)的同時(shí)，直覺(jué)外科率先開(kāi)啟歐洲市場(chǎng)。2000年6月直覺(jué)外科完成首次公開(kāi)募股并獲得4600萬(wàn)美元的資金。一個(gè)月后獲得FDA批準(zhǔn)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)始在普通外科手術(shù)中應(yīng)用，2001年又進(jìn)一步獲得在胸腔和前列腺切除術(shù)等手術(shù)項(xiàng)目的許可。在這段時(shí)間的發(fā)展方面中，達(dá)芬奇機(jī)器人有的完善的改動(dòng)，從而機(jī)器人在醫(yī)療上有的新一代的技術(shù)核心，達(dá)芬奇機(jī)器人就是在醫(yī)療領(lǐng)域中唯一一款可以擁有自我學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)技術(shù)核心之一。 點(diǎn)評(píng)：在遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)之前，還有一些其他技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)出現(xiàn)。遠(yuǎn)程操作技術(shù)在操作危險(xiǎn)材料、深海探測(cè)、太空探測(cè)的應(yīng)用中得到進(jìn)一步發(fā)展，20世紀(jì)80年代，微電子學(xué)和計(jì)算能力得到了迅猛發(fā)展，虛擬顯示技術(shù)也開(kāi)始提出一些環(huán)境沉浸感的概念，比如一些頭戴顯示器以及觸覺(jué)交互。在麻省理工Kenneth Salisbury教授和他的學(xué)生創(chuàng)新性的研發(fā)了人機(jī)交互和觸覺(jué)反饋系統(tǒng)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就是擁有這項(xiàng)系統(tǒng)的交互發(fā)展推動(dòng)力。 3、分離  令人遺憾的是，2002年Frederic Moll離開(kāi)自己一手創(chuàng)辦的直覺(jué)外科，成立了Hansen Medical公司。離開(kāi)的原因是Moll希望制造出一種更有技術(shù)含量的機(jī)器人，能精確操控從手臂或大腿的大血管切開(kāi)小口導(dǎo)入的手術(shù)工具。  這一理念與直覺(jué)外科在業(yè)務(wù)上產(chǎn)生了沖突，Hansen公司還與之簽訂了一份知識(shí)產(chǎn)權(quán)協(xié)議，承諾將銷(xiāo)售收入的3%支付給直覺(jué)外科，兩者還會(huì)在心臟手術(shù)業(yè)務(wù)上進(jìn)行合作。2007年Hansen的 Sensei導(dǎo)管系統(tǒng)和Magellan機(jī)器人系統(tǒng)已取得美國(guó)FDA認(rèn)證，成為手術(shù)治療心血管疾病的優(yōu)秀解決方案。 雖然達(dá)芬奇機(jī)器人在軟組織手術(shù)上處于壟斷地位，但它并不能用來(lái)做所有的手術(shù)，像骨科手術(shù)一類(lèi)的硬組織手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人就無(wú)能為力了。軟硬組織手術(shù)之間存在著跨界壁壘，相互也不容易形成替代競(jìng)爭(zhēng)。同時(shí)，達(dá)芬奇機(jī)器人昂貴價(jià)格，也使很多醫(yī)院都望而卻步。 點(diǎn)評(píng)：如今人工智能浪潮下，機(jī)器人行業(yè)熱情重新被點(diǎn)燃，IBM的Watson腫瘤機(jī)器人面世更是引起人們對(duì)人工智能和醫(yī)療機(jī)器人火花的熱議。雖然達(dá)芬奇機(jī)器人一直以來(lái)沒(méi)有成為未來(lái)在醫(yī)療領(lǐng)域中發(fā)展的方向，但是這項(xiàng)技術(shù)的核心一直來(lái)我們感受到科技在不斷改變，未來(lái)還有有很強(qiáng)的機(jī)器設(shè)備占領(lǐng)醫(yī)療領(lǐng)域中。毋庸置疑的是，醫(yī)療領(lǐng)域已成為人工智能的必爭(zhēng)之地，這一巨大行業(yè)缺口已經(jīng)開(kāi)啟，等待開(kāi)發(fā)。 |
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來(lái)自： 南岸未陰 > 《醫(yī)療器械》
