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FANUC柔性齒輪比及參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定方法

 CNC數(shù)控筆記 2020-03-11

若伺服設(shè)定畫面不顯示,請修改參數(shù)3111.0=1

伺服設(shè)定界面對應(yīng)各個參數(shù)

1
2084:柔性齒輪比   2085:(N/M)M

設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪(F·FG)。

通過使來自脈沖編碼器、分離式檢測器的位置反饋脈沖可變,即可相對于各類滾珠絲杠的螺距、減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測單位。

設(shè)定例1(直線軸):

直接連接螺距5mm/rev的滾珠絲桿,檢測單位為1um時,電機(jī)每轉(zhuǎn)動1圈(5mm)所需的脈沖數(shù)為:5/0.001=5000脈沖。

電機(jī)每轉(zhuǎn)動1圈就從ai脈沖編碼器返回1000000脈沖,因此,

FFG=5000/1000000=1/200

使用軟件速算如下:

設(shè)定例2(直線軸):

直線軸柔性此輪比計(jì)算列表

設(shè)定例3(旋轉(zhuǎn)軸):

旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺之間的減速比為1:10,檢測單位為1/1000度的情況,電機(jī)每轉(zhuǎn)動1圈時,工作臺就轉(zhuǎn)動360/10度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/10/(1/1000)=36000脈沖。

使用軟件速算如下:

36/1000=9/25

設(shè)定例4(旋轉(zhuǎn)軸):

旋轉(zhuǎn)軸、電機(jī)工作臺之間的減速比為1:300,檢測單位為1/10000度的情況,電機(jī)每轉(zhuǎn)動1圈時,工作臺就轉(zhuǎn)動360/300度。電機(jī)每轉(zhuǎn)動1圈所需的位置脈沖數(shù)為360/300/(1/10000)=12000脈沖。

使用軟件速算如下:

12/1000=3/250

2
1821:參考計(jì)數(shù)器容量

設(shè)定參考計(jì)數(shù)器。在進(jìn)行柵格方式參考點(diǎn)返回時使用。

使用軟件速算如下:

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