公元前664年，齊桓公應(yīng)燕莊公之邀，率師北上，舉行了救燕伐山戎之役。在打敗無終、令支（遷安市）兩國之后，繼而伐孤竹。孤竹城（盧龍縣城）山戎首領(lǐng)答里呵，設(shè)計了我國歷史上第一次“空城計”，城中兵民都逃往山中藏匿，從而引誘齊軍中計，誤入迷谷。當(dāng)時地形地貌與現(xiàn)在不同，迷谷附近盡是沙石之地，草木不生，人稱旱海。是時又遇大風(fēng)，飛沙走石，天昏地暗，四處茫然，咫尺不辨。此時桓公大驚：“似此絕境，如何得出？”管仲獻(xiàn)計曰：“臣聞老馬識途，可使老馬數(shù)頭，觀其所往而隨之，宜可得路也?！被腹榔溲裕瑩窭像R數(shù)匹，縱之先行，彎彎曲曲，遂出谷口。齊桓公率軍隨老馬走出旱海，復(fù)攻打孤竹城，消滅了孤竹城山戎守敵。