顓頊是黃帝的孫子，昌意的兒子。昌意是黃帝與嫘祖所生，是皇帝的次子。昌意娶蜀山氏女昌仆，生下顓頊。顓頊生子虞幕是虞舜的五世祖。后來的夏、楚都是顓頊的子孫。鯀是夏朝開國君主禹的父親，鯀是顓頊的五世孫。楚國的先祖季連是顓頊的五世孫。

顓頊去世后，帝嚳(姓姬名俊)繼位。帝嚳是黃帝的曾孫，他的祖父玄囂(少昊)是黃帝與嫘祖生的長子。帝嚳是商、周兩朝的先祖。商朝的先祖契(姓子名契)是帝嚳與簡狄之子，帝堯異母兄。契被帝堯封于商(今河南商丘市)，其部落以地為號稱'商族'。周朝的先祖后稷(姓姬名棄)是帝嚳與其元妃姜嫄所生的嫡長子。后稷曾被帝堯任用為相。

帝嚳死后，帝嚳與常儀之子摯即位。九年后，摯禪位于其弟陶唐侯唐堯。

堯是帝嚳之子，母為慶都。堯姓伊祁，號放勛。堯十三歲被封于陶(今山西襄汾縣陶寺鄉(xiāng))，輔佐摯。十五歲，改封于平陽(今山西臨汾市)，號為陶唐氏。摯禪位于堯，堯定都平陽。

舜(姓姚名重華)，是黃帝九世孫，顓頊的六世孫。堯禪位于舜，舜國號為“有虞'。

禹(姓姒名文命)，是顓頊的六世孫。禹因治理黃河水患有功，受舜禪位而繼承帝位，國號夏。禹是夏朝(公元前2070~前1600年)開國君主。