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黃帝、堯、舜、禹豈止是同姓，更不能用近親這個詞，而是一脈相承的根、枝關系。黃帝是根，他們都是黃帝的嫡系子孫后代！

《史記.五帝本紀》:

五帝為:黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜。來看他們的關系:

黃帝有二十五子，得其姓者十四人。

黃帝正妃嫘祖，有二子，其一曰:玄囂，是為青陽，其二曰:昌意。這二人雖都未得立，但他們的后人都有天下。

黃帝崩，顓頊立。顓頊乃昌意兒子(嫘祖的第二個兒子)，顓頊是黃帝嫡孫。

顓頊崩，帝嚳立。帝嚳高辛乃黃帝之曾孫。帝嚳是玄囂(嫘祖長子)的孫子。帝嚳娶陳鋒氏女，生放勛，娶娵訾氏女，生摯。帝嚳崩，先立摯，摯不善，而弟放勛立，就是堯帝。也就說堯是黃帝第五代孫。

帝嚳與帝堯直接就是父子關系。

帝堯授舜以天下。

舜看起來與堯沒血緣關系，且把兩個女兒娥皇、女英嫁給了舜。其實不然，舜同樣是黃帝的后代，舜是顓頊也是昌意這一枝的后人，看舜的族譜:

黃帝→昌意→顓頊→窮蟬→敬康→句望→橋?！拧?名叫重華)。也就是說舜是黃帝第九代孫。

堯要比舜高好幾輩，娥皇女英算起來是舜的老姑奶奶，但是上古時代估計兩三代以后就可通婚。

至于禹，《夏本紀》記載:

禹名曰文命，也是顓頊這一枝的:

黃帝→昌意→顓頊→鯀→禹。禹的輩分很高哦！是黃帝的第五代孫。

所以雖說上古時期是禪讓制，也確是禪讓，都是選賢能者立之。但這些賢能者也都是根正苗紅的黃帝后裔(且都是正妃嫘祖之后)。假如說你是個黔首素人，誰會注意你，你又有什么機會什么能力展示你呢？