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極坐標(biāo)系下的奇妙曲線圖像

 遇見(jiàn)數(shù)學(xué) 2020-10-31

翻譯小組成員介紹: 劉雄威


一個(gè)數(shù)學(xué)愛(ài)好者,希望為數(shù)學(xué)科普工作做更多貢獻(xiàn),歡迎糾錯(cuò)或討論,微信號(hào)是Mr_LiuXW。

英文: plus.maths.org/content/polar-power, ★ 提示: 如果文中數(shù)字/公式顯示較大, 請(qǐng)點(diǎn)擊右上角中"刷新"即可恢復(fù)正常. 


大多數(shù)人都熟悉笛卡爾坐標(biāo)系,它將平面上的每個(gè)點(diǎn)  指定給兩個(gè)坐標(biāo)。要查找  需從起點(diǎn)  開(kāi)始,沿橫軸走  個(gè)單位距離和沿縱軸走  個(gè)單位距離(見(jiàn)下左圖)。

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但還有另一種坐標(biāo)系也非常好,它用于飛機(jī)的定位。對(duì)于每個(gè)點(diǎn)  分配一個(gè)數(shù)對(duì) ,其中  是原點(diǎn)  沿直線到  的距離,  是從  軸的正半軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)至原點(diǎn)與  點(diǎn)所連成的徑向線所夾的角度。
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這些新坐標(biāo)稱為極坐標(biāo),之所以這么命名,是因?yàn)槲覀儗⑤S的交叉點(diǎn)視為所有事物從中輻射出來(lái)的極點(diǎn)(見(jiàn)上圖)。

如何在極坐標(biāo)系中表示出簡(jiǎn)單的圖形?從上面的交互性可以看出,以  為端點(diǎn)的射線圖形由  值唯一確定,例如,  軸的正半軸由以下方程表示

以及夾于 軸的正半軸和 軸的正半軸中間位置的射線由以下方程表示

一般來(lái)說(shuō),方程

描述以  為端點(diǎn),與  正軸的夾角為  的射線。

那么如何用極坐標(biāo)系來(lái)表示圓形呢?我們知道以  為圓心、  為半徑的圓,其所有點(diǎn)都落在距離(0,0)有  個(gè)單位的位置上。因此,我們可以用以下方程來(lái)描述極坐標(biāo)系中的圓

此表達(dá)式比笛卡爾坐標(biāo)系中的圓的方程簡(jiǎn)單得多,即

然而描述不穿過(guò)點(diǎn) 直線和不以  為圓心的圓的極坐標(biāo)方程比其笛卡爾坐標(biāo)方程復(fù)雜。但也有一些圖形,其表達(dá)式使用極坐標(biāo)方程比使用笛卡爾坐標(biāo)方程要簡(jiǎn)單得多。以下是我們最喜歡的三個(gè)例子。

▌阿基米德螺旋(Archimedean spirals)
讓我們來(lái)畫(huà)出這個(gè)極坐標(biāo)  對(duì)應(yīng)方程的圖像

換句話說(shuō),我們要尋找的是滿足極坐標(biāo)為  的所有點(diǎn),以觀察它所形成的圖像是什么樣的。

下圖表示當(dāng)  值從  變化到 2 時(shí)對(duì)應(yīng)的圖像。在圖像上每個(gè)點(diǎn)的極坐標(biāo)皆為 ,可以看出隨著  值的"增加",點(diǎn)的位置也逐漸遠(yuǎn)離 ?

于是我們有了一個(gè)螺旋的雛形!

但為什么要停在  呢?我們可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)徑向線使圖像超過(guò)一個(gè)整圈()、轉(zhuǎn)過(guò)一圈半()、兩圈(),以此不斷增加一圈又一圈。然后,我們便可看到隨著圖像從  轉(zhuǎn)動(dòng)到 點(diǎn)  到原點(diǎn)  的距離會(huì)逐漸增加,從  到 ,讓  從  增加到 則可以看到圖像上的點(diǎn)距離原點(diǎn)越來(lái)越遠(yuǎn)。下圖表示了  從  到  的圖像。

使  一直增加到無(wú)窮大,會(huì)得到一個(gè)以  為中心的無(wú)數(shù)圈的螺旋:
這個(gè)美妙的形狀被稱為阿基米德螺旋,以偉大的希臘數(shù)學(xué)家阿基米德的名字命名,他在公元前三世紀(jì)發(fā)現(xiàn)了它。從圖片中可以看出,螺旋的循環(huán)間隔均勻:如果以 為端點(diǎn)畫(huà)一條射線(即徑向線),則可以看到螺旋上的任意兩個(gè)連續(xù)交點(diǎn)之間的距離始終為 。
還有其他類型的阿基米德螺旋,其特征是螺旋與徑向線的連續(xù)交點(diǎn)之間的間隔始終相等。它們可以歸納為以下方程

其中  為正實(shí)數(shù)。使  值不斷變化,您便可以看出, 值決定了螺旋的緊密程度,因此, 值也決定了螺旋與徑向線的連續(xù)交點(diǎn)之間的間隔。下圖為  由  降到  的對(duì)應(yīng)圖像。
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如果您更喜歡物理解釋,那么當(dāng)您追蹤從中心向外出發(fā)且以恒定角速度移動(dòng)的點(diǎn)的路徑時(shí),您也會(huì)得到阿基米德螺旋。


▌對(duì)數(shù)螺旋(Logarithmic spirals)
現(xiàn)在,讓我們來(lái)看看下述方程的圖像

其中  是自然常數(shù),
當(dāng)  時(shí),我們得到

因此,我們的形狀包含具有極坐標(biāo)的點(diǎn)  (其笛卡爾坐標(biāo)恰好也是 )。下圖表示  值從  到  對(duì)應(yīng)的圖像。每個(gè)點(diǎn)  對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為 。這里我們?cè)俅慰吹搅寺菪碾r形,但這次有所不同。

同樣地,我們使  從  增加至 、不斷遞增。然而,這一次螺旋的循環(huán)沒(méi)有均勻地間隔。
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這是對(duì)數(shù)螺旋的一個(gè)例子。它之所以稱為對(duì)數(shù)螺旋,是因?yàn)槠浔磉_(dá)式

也可以表示為

其中l(wèi)n是以自然常數(shù)e為底數(shù)的自然對(duì)數(shù)。

(還有一種更一般的對(duì)數(shù)螺旋形式,其表達(dá)式為  其中  和  都是正實(shí)數(shù)。)

但這里還有另一種玩法:我們可以令角度值  變成負(fù)數(shù)!要查找第二極坐標(biāo)(即  坐標(biāo))為負(fù)值的點(diǎn),您需要從  正軸開(kāi)始朝另一個(gè)方向度量角度:即順時(shí)針?lè)较颉@?,具有極坐標(biāo)  的點(diǎn)位于  軸的負(fù)半軸。

這對(duì)于對(duì)數(shù)螺旋意味著什么?當(dāng)  值從  到  變化時(shí),圖像上的螺旋線將以順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一、二、三乃至無(wú)數(shù)圈。作螺旋線,其點(diǎn)  對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)為

但現(xiàn)在隨著  不斷減小趨向 ,螺旋線也不斷向內(nèi)部移動(dòng),趨近于 ,這是因?yàn)?/span>

所以如果隨著  減小且趨于 ,那么  會(huì)不斷增大且趨于 ,所以 1是正值,且趨近于 。
下圖顯示了當(dāng)  不斷減小至  時(shí),點(diǎn)  的變化情況。 ?

讓  值從  變化 ,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)雙向無(wú)限的螺旋,它既沒(méi)有起點(diǎn),也沒(méi)有終點(diǎn)。

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▲ 完全對(duì)數(shù)螺旋


但請(qǐng)注意。正如您從圖像中所見(jiàn),這張圖片看起來(lái)和上面的圖片的差不多,即使這里的  軸和  軸覆蓋的范圍要小得多。這表明了對(duì)數(shù)螺旋的一個(gè)非常有意思的特點(diǎn)。如果使對(duì)數(shù)螺旋的圖片放大或縮小,那么你看到的圖片將會(huì)看起來(lái)與放縮前完全一樣,該特性稱為自相似性。這可能是對(duì)數(shù)螺旋在自然界中如此普遍的原因。你可以在蝸牛殼的漩渦和許多植物,甚至在螺旋星系的螺旋臂中看到它們。

17世紀(jì)的數(shù)學(xué)家雅各布·伯努利被這個(gè)美麗的形狀迷住了,他稱之為"spiral mirabilis"(奇跡般的螺旋),并要求把它刻在他的墓碑上,并附以頌詞“縱然變化,依然故我”。不幸的是,雕刻師弄錯(cuò)了,他最終在他的墳?zāi)股系窨痰氖前⒒椎侣菪皇菍?duì)數(shù)螺旋。


▌極地玫瑰
我們要介紹的最后一個(gè)圖形,或者更確切地說(shuō),最后一組圖形,讓我們先從這個(gè)方程開(kāi)始

( || 符號(hào)代表絕對(duì)值,因此  恒為正值)

要了解這個(gè)方程,讓我們先復(fù)習(xí)一下正弦函數(shù)的圖像,下圖是橫軸對(duì)應(yīng)  值而縱軸對(duì)應(yīng)  值時(shí)的圖像變化情況:
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加上絕對(duì)值意味著,圖像中橫軸以下的部分(該部分  為負(fù)值)應(yīng)該翻折到橫軸以上的位置:

您可以看到,當(dāng)  從  升到  時(shí), 從  上升到最大值  (在 ),然后下降到  (在  處)。

現(xiàn)在,讓我們回到極坐標(biāo)。當(dāng)  從  變化到  時(shí),原點(diǎn)  到點(diǎn) 

 (在  處)變化到  (在  處),然后回到  (在  處),這將在極坐標(biāo)系的上半平面畫(huà)出一個(gè)小圓圈。然后,當(dāng)  從  變化到  時(shí) 值也跟上述變化相同,這將在極坐標(biāo)系的下半平面畫(huà)出一個(gè)小圓圈。
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現(xiàn)在,讓游戲變得復(fù)雜些,并觀察這個(gè)方程

新的因數(shù)  意味著上述圖中的出現(xiàn)的兩個(gè)圓圈的范圍從  到  變成現(xiàn)在只出現(xiàn)在  到 。即兩個(gè)圓圈都出現(xiàn)在上半平面上,因此變得有點(diǎn)擁擠。當(dāng) 從  移動(dòng)到  時(shí), 的值也從  變到 函數(shù)的值是周期性的(  具有與  相同的函數(shù)值),現(xiàn)在我們一對(duì)圓圈的鏡像也出現(xiàn)在下半平面中:

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我們有一朵有四瓣的花! 那么下面這個(gè)方程會(huì)發(fā)生什么

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