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開始今天的節(jié)目,今天要聊的叫湍流。如果從大的方面來說,湍流應(yīng)該算是混hun沌學(xué)的一個分支,上期節(jié)目中,我一直讀做混沌了,其實(shí)是不對的,特此更正一下,混沌,第四聲。由于湍流這個問題很重要,很有意思,在湍流的探索過程也有很多具有啟發(fā)意義的故事,所以,公司文案組決定單獨(dú)整這么一期。正如題目中說的這樣,湍流,堪稱是經(jīng)典物理學(xué)最后的未解難題,這句話可不是一般人說的,這是著名科學(xué)家【理查德·費(fèi)曼】對湍流的評價(jià)。 一看今天的題目,自帶流量,有兩個格外吸引人的地方,一個是經(jīng)典物理學(xué),一個是未解難題。按照這句話的意思,就是除了湍流以外,其它所有的經(jīng)典物理學(xué)都已經(jīng)解決了,湍流成了最后一個未能攻克的堡壘。 咱們先說說啥叫經(jīng)典物理學(xué)??梢院唵未直┑睦斫猓讼鄬φ摵土孔恿W(xué)以外,你聽過的所有與物理學(xué)有關(guān)的內(nèi)容都是經(jīng)典物理學(xué)。也可以這樣理解,咱們上學(xué)的時(shí)候?qū)W的,平時(shí)能看的懂,聽的懂的物理學(xué)都是經(jīng)典物理學(xué)的內(nèi)容。無論是電流=電壓/電阻,還是速度=路程/時(shí)間,還是炮彈落點(diǎn)的計(jì)算,還有凹透鏡,凸透鏡,彈簧,鐘擺,聲波,比熱,這些都是經(jīng)典物理學(xué)。 經(jīng)典物理學(xué)具體是從啥時(shí)候開始的,已經(jīng)無法準(zhǔn)確的考證了,通常是以古希臘時(shí)代做為開端,比如有可以翹起地球的杠桿原理,有因?yàn)橐痪溆壤ǘ呒t的浮力原理,此后的1000多年經(jīng)典物理學(xué)比較消沉,直到經(jīng)過了黑暗的中紀(jì)世后,到了17世紀(jì)伽利略和牛頓的時(shí)代,經(jīng)典物理學(xué)才被看做是正式確立,再到,18世紀(jì),經(jīng)典物理學(xué)的各個基礎(chǔ)部門不斷拓展,全面壯大,然后到19世紀(jì),力、熱、聲、光、電各個分支流派逐步成型壯大,并日臻完善,最終達(dá)到了輝煌的頂峰,到了19世紀(jì)末,已建成了一個經(jīng)典物理學(xué)的宏偉完整理論體系, 無論從哪個角度來看,可以說是相當(dāng)完美、相當(dāng)成熟,相當(dāng)?shù)?/span>wonderful了,曾經(jīng)那些,困擾人類的謎題,一切物理現(xiàn)象似乎都能夠從相應(yīng)的理論當(dāng)中得到滿意的回答。人類感覺良好,以為真的可以完美的掌控大自然了。 比如說,一切力學(xué)現(xiàn)象都能從經(jīng)典力學(xué)得到解釋,有問題找牛頓。 對于電磁現(xiàn)象的分析,有大神麥克斯韋,他把電與磁場統(tǒng)一起來;至于熱現(xiàn)象,也已經(jīng)有了熱力學(xué)和統(tǒng)計(jì)力學(xué)的理論,無論是物質(zhì)熱運(yùn)動的宏觀規(guī)律,還是分子熱運(yùn)動的微觀統(tǒng)計(jì)規(guī)律,也都能做出合理的說明,聲學(xué)更是不太話下,在這種形勢下,物理學(xué)家們自然是十分的陶醉,沉迷其中,感到物理學(xué)已大功告成,甚至斷言往后的物理學(xué),很難再有作為,時(shí)常會有才思枯竭的詩人感嘆,好的詩句都已經(jīng)被唐朝人寫盡了,而此時(shí)代的科學(xué)家們覺得自己正如這些盛唐時(shí)代的文人騷客一樣。那是相當(dāng)風(fēng)騷了。 所以,物理學(xué)家【基爾霍夫】在這段經(jīng)典物理學(xué)的黃金時(shí)代說過這樣的話,他說:'物理學(xué)已經(jīng)無所作為,往后無非在已知規(guī)律的小數(shù)點(diǎn)后面加上幾個數(shù)字而已。” 而更有名的一段言論,則是開爾文男爵在19世紀(jì)末的最后一天,在英國皇家科學(xué)院年會上信心滿滿的發(fā)言,他說物理學(xué)的大廈已經(jīng)建成,剩下的工作只是一些局部的修修補(bǔ)補(bǔ)工作。 當(dāng)然,通常引用這個橋段的時(shí)候,是為了引出,相對論和量子力學(xué),這兩朵烏云的故事。但這不是今天我們要說的重點(diǎn),而且我覺得咱也不必過分揶揄開爾文短見,這倒不是因?yàn)樵蹅冞@些凡人水平不夠,也不是因?yàn)樗先思医匚桓?,自帶光環(huán),不能對權(quán)威表現(xiàn)不敬,而是,他老人家在沾沾自喜的同時(shí),也隱約地感覺到了有這兩朵烏云的存在,這足以看出他的預(yù)見性,雖然他已經(jīng)是74歲的高齡,滿口的牙只剩下一個了,但是老頭當(dāng)時(shí)精神還是不錯的,仍然敏銳的覺察到了在這一派祥和、歌舞升平的物理世界之下,則是暗流涌動,兩朵烏云正醞釀著一場狂風(fēng)暴雨。 另外,開爾文這段世紀(jì)發(fā)言確實(shí)有它的道理,在此后的100多年的時(shí)間里,就經(jīng)典物理學(xué)而言,比之曾經(jīng)的牛頓的三大力學(xué)定律,開普勒的三大天體運(yùn)行定律,熱力學(xué)上的三大定律,還有一堆歐姆定理,楞次定理,庫侖定理,焦耳定理等等這些高光的時(shí)刻,的確此后的物理學(xué)鮮有革命性的進(jìn)展,倒是相對論與量子力學(xué)領(lǐng)域動輒就是搞個大新聞,可以說,開爾文這邊話音未落,經(jīng)典物理學(xué)將要便將要終結(jié),馬上開啟的是原子時(shí)代。 而更尷尬的是,經(jīng)典物理學(xué)與相對論量子力學(xué)的交接并不順利,雖然已經(jīng)進(jìn)入到了原子時(shí)代,但是湍流,這個經(jīng)典物理學(xué)的釘子戶還是不愿意搬走,在新世紀(jì),甚至是在新的千年,他仍然困擾著,折磨著無數(shù)的科學(xué)家。所以在40多年前,海森堡臨走的時(shí)候曾說過,當(dāng)我見到上帝之后,我一定要問他兩個問題,一個是關(guān)于相對論的,另一個就是關(guān)于湍流的( turbulence ) ,而海森堡確信,就連上帝也只能回答第一個問題,也就是相對論的事,潛臺詞就是湍流似乎比相對論還要復(fù)雜和難以捉摸。不知道,在另外那個平行宇宙里,海森堡是否有了滿意的答案,抑或上帝真的也不會。 什么是湍流 好了,鋪墊完了大背景,做足了前戲,開始辦正事了,到底什么是湍流呢。 我們通常會覺得湍流就是水 流的快唄,有個詞兒,叫水流湍急,蜀道難里有這么一句話,飛湍瀑流爭喧豗hui,砯pīng崖轉(zhuǎn)石萬壑雷,雖然不知道啥意思,但是感覺是挺好的詩句,湍,這個字的本意,就是水流急速,碰到了岸邊石塊就出現(xiàn)打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的水渦,自行腦補(bǔ)這個畫面,很形象,而這個看似偏向于文學(xué)上的解釋,還真就飽含著物理學(xué)上的氣質(zhì),湍流的特點(diǎn)概括來說,正是這兩方面,一是水的流速快,二是形成漩渦。 要想說明白湍流,就得先說說與湍流對應(yīng)的,叫層流, 層流層流,就是分層的流動,流體在流速很小的時(shí)候,他并不是一個整體共同向前的,而是,層與層之間互不混合,一層一層的流。當(dāng)流速逐漸增加,流體開始出現(xiàn)波浪狀的擺動,擺動的頻率和振幅隨流速的增加而增加,這個時(shí)候,叫過渡流,當(dāng)流速繼續(xù)增加的時(shí)候,流線就看不清了,開始出現(xiàn)漩渦,層流就被破壞了,相鄰的流層之間不但有滑動,還有混合。這就叫湍流了,也叫亂流、擾流或紊流。說的都是一個意思。 在物理學(xué)中,湍流要研究的范圍不僅局限于水流,所以人家叫流體力學(xué),這即包括液體,也包括氣體,比如說,喝牛奶時(shí)再加點(diǎn)咖啡混一起, 燃燒產(chǎn)生的火焰,天上的云卷云舒,人生最后時(shí)刻,變成了從大煙囪里冒出來的縷縷青煙,這都是湍流要研究的內(nèi)容??梢哉f,湍流無處不在,他要研究的就是一種,時(shí)間上無序但統(tǒng)計(jì)上又存在一定規(guī)律的運(yùn)動,所謂無序,無論是在紊亂的空氣里,還是在流動的河流里,流體中任何一點(diǎn)運(yùn)動的速度和方向,都在不停地、無規(guī)則地變化著,你是無法預(yù)測的,而所謂又有一定的規(guī)律,就是流體會沿著固定的大方向在運(yùn)動,有個成語叫萬折必東,這個壁咚,不是說把女孩按墻上那個壁咚,必是必須的必,東是東西南北的東,說河流不管怎么流,最后都得向東流入大海,比喻事物的發(fā)展不管怎么曲折,總要按著一定的規(guī)律進(jìn)行著,還有句歌詞叫滾滾長江東逝水,因?yàn)樵蹅儑业恼w的地勢就是西高東低,所以,結(jié)果自然就是大河向東流,你看,這都是知識點(diǎn)。 雷諾 通過以上的介紹,我們對于湍流,這個上世紀(jì)經(jīng)典物理給咱們留下的世紀(jì)大禮,有了一個整體上感性的認(rèn)識,下面,我們回顧一下對于湍流研究的歷史進(jìn)程。 流隸屬于流體力學(xué)的范疇,人類于對流體力學(xué)的關(guān)注很早就開始了,要說最早有多早,那可老早了,就看你怎么定義唄,如果是算上神話傳說的話,那咱們的大禹治水,圣經(jīng)中,出埃及記,摩西劈開紅海這都可以看做是對于流體力學(xué)技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用,當(dāng)然了,我就是隨便一說,你就隨便一聽,無論如何,不管是哪門學(xué)科,最開始都是人類同大自然作斗爭,以及在生產(chǎn)實(shí)踐中逐步形成并發(fā)展起來的。流體力學(xué)也不例外,正經(jīng)地說,最早可以追溯到人類對鳥類飛行的向往,以及在戰(zhàn)斗中,發(fā)射出的彈丸,弓箭在飛行時(shí)受力因素的種種研究,當(dāng)然,這段時(shí)期更多的只是集中在感情的認(rèn)知與理解上,真正從物理學(xué)以及數(shù)學(xué)上加以規(guī)范研究的,還得說古希臘的大神阿基米德。他的浴缸奠定了流體靜力學(xué)的基礎(chǔ),此后1000多年,流體力學(xué)沒啥太大的發(fā)展。直到下一位大神,是15世紀(jì)的達(dá)·芬奇,研究了水波、管道中的水流,還設(shè)計(jì)了各種水力機(jī)械,研究了鳥的飛翔原理等等問題。當(dāng)然了,一方面達(dá)·芬奇涉獵的范圍太廣泛了,另一方面,他的眾多研究都是更偏重了實(shí)際應(yīng)用。所以,直到17世紀(jì)末,才由荷蘭物理學(xué)家惠更斯,首先估算出了物體在空氣中運(yùn)動的阻力,此后,經(jīng)過牛頓和歐拉的努力之下得出了描述無粘性流體運(yùn)動的微分方程。而真正的,首次在實(shí)驗(yàn)中觀察到由層流到湍流的轉(zhuǎn)變,那要等到1839年,距離今天還不到二百年,在些對于湍流的研究當(dāng)中,有兩個標(biāo)志性的事件,一個是N-S方程的提出,一個是雷諾數(shù)的定義,聽了這期節(jié)目,你能記住這兩個詞兒,我這關(guān)于湍流10多萬字德語文獻(xiàn)就算沒白看。 先說雷諾數(shù),這和法國汽車品牌雷諾不一樣,這個雷諾是來自英國的科學(xué)家【奧斯鮑恩·雷諾】。他通過反復(fù)的實(shí)驗(yàn),得出了從層流過渡到湍流的條件,同樣的流體,水和水銀和膠水產(chǎn)生湍流的條件就不一樣,而同樣是水,在不同管徑的水管子中,有時(shí)是層流,有時(shí)就是湍流,背后到底有啥規(guī)律呢。 太專業(yè)性太強(qiáng)的東西,咱就不說了。嘮點(diǎn)大家能聽懂的。我們可以笨理想一下,對于流體的研究確實(shí)是挺難的,很難找到一個切入點(diǎn),【赫拉克利特】曾經(jīng)說過,人不能兩次踏進(jìn)同一條河流,因?yàn)楹铀诓煌5牧鲃?,你想找到河水流動的?guī)律簡直是無從下手,我們只能憑感官體會到,時(shí)而是小溪潺潺,靜水深流,時(shí)而,波濤洶涌,濁浪排空。那得怎么研究水流的規(guī)律呢。物理學(xué)家們把流體看是由一個一個質(zhì)點(diǎn)組成的連續(xù)的物體,那么研究的就是這些質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡,你可以在自己的腦中幻想一個坐標(biāo)系,初始空間坐標(biāo)分別是x、y、z,這是一個立體,三個維度的情形,再加上一個時(shí)間t,隨著時(shí)間的變化,如果這個質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動就是有某種規(guī)律的光滑曲線,比如,最簡單的情形就是一條直線,隨著時(shí)間的變化,他只在一個維度上運(yùn)動,這種流動就叫層流,而沒有這種簡單性質(zhì)的流動就叫湍流。在湍流的情況下,對于單一的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動是無法精準(zhǔn)的預(yù)測,只能從統(tǒng)計(jì)意義上得到它們的平均數(shù)值。當(dāng)年雷諾具體是怎么做的呢,首先,他將染料注入到水流緩緩流動的管道中,發(fā)現(xiàn)染色形成的線大致以直線的形式通過管道,然后,他讓水流加速,結(jié)果染料就以復(fù)雜的方式旋轉(zhuǎn),很快就相互融合在一起,水流變成了湍流。這個實(shí)驗(yàn)看起來并不復(fù)雜,卻給雷諾帶來了很多想法,水流何時(shí)是層流,何時(shí)是湍流呢,與哪些因素有關(guān)呢。雖然咱不是科學(xué)家,但是也可以分析一下,感覺水流的這種變化與水的溫度沒啥關(guān)系,10度的水和80度的水好像沒啥區(qū)別,和染料的顏色好像也沒啥關(guān)系,不管是紅的綠的應(yīng)該都差不多,那和水管子的材質(zhì)有沒有關(guān)呢,這個不好說,但是可以做實(shí)驗(yàn),玻璃的,塑料的,不同金屬的都可以試試,再比如水管的粗細(xì),流體的密度,總之,但凡是你能想到的影響因素,都可以納入研究的范疇,并且一一嘗試。最后把顯著影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果的因素提取出來,這就完成了第一步。接下來怎么辦呢,構(gòu)建一個公式,把這些影響因素放在其中,這個操作很簡單,你就畫一個橫線,上邊就是分子,下邊就是分母,根據(jù)提取出的這些影響因素與結(jié)果的正負(fù)相關(guān)性,分成分子和分母這大類,這個好算,就相當(dāng)于一個定性的研究。比如說湍流形成這個事,當(dāng)流體速度快的時(shí)候就更容易形成湍流,管道的直徑越大,越容易形成湍流,流速和管徑這兩就是一伙的。這是第二步。此時(shí),我們已經(jīng)可以湊成一個公式了,把各種干擾因素與結(jié)果也聯(lián)系在了一起,但是,這并不算完。雖然,這個公式可以反映出變化的相關(guān)性,可并不嚴(yán)謹(jǐn)。比如,球體的表面積,球體的體積同樣都與球的半徑正相關(guān),但是,寫出來的公式,一個是半徑的平方,一個是半徑的立方。那如何判斷要不要把某個影響因子加上平方,立方,甚至是N次方呢,這里有一個看似作弊的方法了,看一下通過構(gòu)造出的這個公式計(jì)算出來得出的單位就能略知一二了。比如,有一天,物理考試,你隱約記得浮力的計(jì)算公式,好像是ρ液gV排,或者是ρ液g再乘以V排的平方,也就是液體的密度乘以重力加速度,至于是再乘以排出的液體體積,還是這個體積的平方,不就太確認(rèn)對不對,沒事,可以通過單位來判斷,如果是ρ液gV排,這幾個單位一約分,得出浮力的單位是米·千克/秒^2,此時(shí),你更加猶豫了,這個單位看起來怪怪的呢,大家都知道力的單位是牛頓,不管是浮力還是壓力,米·千克/秒^2是否就是牛頓呢,可以驗(yàn)證一下,此時(shí),你還記得,有這么一個公式,叫F=ma,m是質(zhì)量,a是加速度,這兩個數(shù)一乘,得出的單位也是米·千克/秒^2,妥了,這就是牛頓,這個力的單位另一種表達(dá),所以,這就從一個側(cè)面證明了,你隱約記得的那個浮力公式,不帶平方的是對的。 別以為,這只是我們投機(jī)取巧的小伎倆,實(shí)際上,剛剛說的這個過程,這在物理研究中有著極其重要的應(yīng)用,專業(yè)的說法叫量綱分析。 當(dāng)時(shí),雷諾也是用了這種思想,它找到從層流轉(zhuǎn)變?yōu)橥牧鲙讉€重要的影響因素,分別是流體的速度,流體的密度,流體的粘性系數(shù),還有管道的直徑,而更巧的是,速度的單位是m/s,密度是kg/m^3,直徑單位是 m,流體的粘性系數(shù)單位是pō,水泊梁山的泊,相當(dāng)于帕斯卡乘以秒,把這幾個數(shù)放在一個分式里邊,上下一比較,單位都約沒了,最后得到的這個數(shù)是沒有單位的數(shù),專業(yè)的說法叫無量綱數(shù)。這就相當(dāng)神奇了,冥冥中似乎有著一種莫名的力量在主導(dǎo)著這個公式,否則,哪能這么湊巧,把這些數(shù)湊在一起,單位就能互相抵消掉了,這個公式一定不簡單。這就像是圓周與直徑比例,就得到了派,這也是無量綱數(shù),但,這是一眼就能看出來的兩個相同單位的比較,而雷諾數(shù)涉及到的是四個因素。此事必有蹊蹺。這也正是雷諾的偉大過人之處。
從雷諾數(shù)的計(jì)算公式中,不難看出,對于某種流體來說,他的密度和黏性系數(shù)是相對固定的,管道的直徑也是固定值,所以,決定形成湍流的最重要,最常見的因素就是流速了。雷諾給出的結(jié)論是,雷諾數(shù)越大,湍流就越容易出現(xiàn),流速太小,就浪不起來了。 并且,他還給出了具體的數(shù)值,通常當(dāng)雷諾數(shù)小于2300時(shí),表現(xiàn)為層流,雷諾數(shù)處于2300~4000就是過渡狀態(tài),雷諾數(shù)大于4000時(shí)就是湍流。一旦有小擾動,擾動會增長,此時(shí),如果不用統(tǒng)計(jì)和概率論的方法就難以描述這種流動了。當(dāng)然,具體到不同的專業(yè),各種亞學(xué)科,比如大氣科學(xué)中動力氣象學(xué),航空科技中飛行原理,水利學(xué)中河流動力學(xué),海岸動學(xué)對于雷諾數(shù)的定義又都有著各自的特點(diǎn)。但是所表達(dá)的意義,在本質(zhì)上是相同的,我在網(wǎng)上查到的一些數(shù)據(jù),比如普通航空飛機(jī)在正常飛行中,他的雷諾數(shù)高達(dá)5 00萬,海鷗飛行時(shí),雷諾數(shù)達(dá)10萬,速度非???,這都是處于湍流的狀態(tài),大腦中的血液流雷諾數(shù)是100,精子的雷諾數(shù)是0.0001,也不知道科學(xué)家是怎么測量出來的。 N-S方程: 介紹完了雷諾數(shù),再介紹關(guān)于湍流的另一個重要內(nèi)容,N-S方程。這是由法國人【納維】和英國人【斯托克斯】提出了描述粘性不可壓縮流體動量守恒的運(yùn)動方程,也可以說是湍流研究中最為重要的方程了,為了紀(jì)念這二位,就叫納維-斯托克斯方程,簡稱N-S方程。
雖然人們已經(jīng)可以很好的計(jì)算出雷諾數(shù),而且根據(jù)豐富的經(jīng)驗(yàn),可以將雷諾數(shù)推廣到實(shí)際的工作生產(chǎn)當(dāng)中,對于工程師來說,知道這些數(shù)值已經(jīng)可以很好解決部分實(shí)際問題了,但是,對于數(shù)學(xué)家物理學(xué)們來說,他們并不滿足,他們想知道,層流向湍流轉(zhuǎn)變的物理過程到底發(fā)生了什么,這背后到底有著怎么樣的物理機(jī)制呢。 層流向湍流的這種轉(zhuǎn)變有一個專業(yè)的說法,轉(zhuǎn)捩[zhuǎn liè],轉(zhuǎn)是旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn),捩,就是轉(zhuǎn)捩的捩,這個字挺難寫,有個不太常見的成語叫捩手覆羹,我估計(jì)這四個字你也就會寫一個【手】字,意思就是把手一轉(zhuǎn)動就把湯汁給打翻了,用來比喻動輒就闖禍。轉(zhuǎn)捩,就是轉(zhuǎn)化,轉(zhuǎn)變,平靜的水流hold不住了,這是所有研究湍流科學(xué)家都感興趣,也必需要面對,也是無法完美回答的問題,包括號稱世界上最后一個全能的物理學(xué)家朗道對此也是十分的著迷又十分的無奈。轉(zhuǎn)捩的過程可以這樣理解,起初在層流的時(shí)候,一條小河分層流動,層與層之間相安無事。上層是流速快,下層流速慢,通過粘性作用,上層會帶動下層流動。發(fā)生湍流的時(shí)候,由于粘性作用的存在,就相當(dāng)于兩種流體的交界面像兩個鋸齒一樣,凹凸對合在一起,由于流速的不一樣,兩個層面之間,就開始相互影響,干擾對方,上下兩層的流體發(fā)生交換,宏觀上的表現(xiàn)就是流體發(fā)生了混合,這就是湍流了。 現(xiàn)在無論是造飛機(jī),還是造潛艇,還是工程上的建筑,都離不開對于NS方程的應(yīng)用??梢哉f,NS方程產(chǎn)生后的一個多世紀(jì)以來,我們一直應(yīng)用它來計(jì)算和解決許多的實(shí)際問題,但是,對于這個方程本身卻依然是一個未解之謎。 為什么會產(chǎn)生這樣困境。 問題就是NS方程是高度非線性,也就是上期節(jié)目中提到的混沌,而湍流問題很可能比蝴蝶效應(yīng)還要復(fù)雜。上期說到的,龐加萊的三體問題已經(jīng)把無數(shù)的物理學(xué)家和數(shù)學(xué)家折磨的死去活來,而湍流已經(jīng)不知道要研究多少體了,維度也不只是局限于三維結(jié)構(gòu)。 N-S方程其中一個重要的難點(diǎn)就是“封閉性(Closure)的問題”,我們上學(xué)的時(shí)候都學(xué)過解方程,你想解二元一次方程,你就要知道兩個關(guān)于xy的方程,你想解三元一次的方程,你就得知道三個關(guān)于xyz的方程,如果你只知道方程2x+3y=15,一個方程,兩個未知數(shù),那么你就可以得出無數(shù)種答案,其實(shí)也就是沒有答案,而關(guān)于湍流運(yùn)動的NS方程組面臨的正是這樣的問題,為了更精確的描述湍流運(yùn)動的問題就要引出很多的參數(shù),最終的結(jié)果就是這個方程組中,方程的個數(shù)永遠(yuǎn)少于需要求解的未知數(shù)的個數(shù),所以就根本就沒有答案。 換句話說,N-S方程盡可能全面的考慮到了關(guān)于湍流問題的諸多因素,找出了種種相關(guān)的因素,可是至于真正的求解,卻無能為力。面對這樣的問題,當(dāng)時(shí)的人們是怎么辦的呢。這事就得分兩方面說了。一方面是,數(shù)學(xué)家,物理學(xué)家,他們偏要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕鉀Q這個方程,當(dāng)然,直到今天還是百思不得其解。 另一方面,從實(shí)際應(yīng)該的角度出發(fā),還是有突破口的。這也是理論與實(shí)際應(yīng)用的區(qū)別,這其中的分野遠(yuǎn)比我們想象的還要強(qiáng)烈。對于現(xiàn)實(shí)世界的種種問題,總能找到一些姑且解決的辦法,或者說,我們的生活是滯舒舒服服,絕大多數(shù)的問題根源上都是經(jīng)濟(jì)的問題,只要錢到位了,似乎沒有什么復(fù)雜的事。可是,從理論科學(xué)上來看,他們面對的問題要更為深刻,很多時(shí)候并不是錢的事。一直保持著拼命探索的精神,雖然不確實(shí)會帶來什么后果。所以,面對NS方程不可解的問題,分道揚(yáng)鑣也是必然的結(jié)局, 在實(shí)際操作過程中,工程師已經(jīng)無心等待科學(xué)家的完美答案,所以,其中一部分側(cè)重了實(shí)際應(yīng)用的科學(xué)家只能是硬著頭皮,想方設(shè)法的去掉過多的未知數(shù),或者是自己現(xiàn)編幾個方程,反正,目的就是使得未知數(shù)和方程數(shù)一邊多,這樣才能給出方程的解,大致的思路就是構(gòu)建出相應(yīng)的“湍流模型”,這樣就把方程給封閉上了.繼續(xù)說NS方程的求解問題,早期的典型代表是普朗托,他早在1925年就發(fā)表了半經(jīng)驗(yàn)混合長理論,就是構(gòu)建物理模型,這在工程學(xué)上有很好的應(yīng)用,具體啥意思,大致的思想,引入了混合長的物理模型,使方程封閉起來。但事情到此還沒有完結(jié),因?yàn)橐氲幕旌祥L也是未知數(shù),此后,在普朗托和他的學(xué)生【馮卡爾曼】共同的努力之下,才提出一種比較簡單,比較直觀的方法來確定混合長,這樣就可以粗略的解決NS方程了。 另外,就是以泰勒為代表的英國研究團(tuán)隊(duì),他是從一些特殊形式入從手,他以理想化的,也就是實(shí)際上并不多見的,各向同性湍流作為研究對象,發(fā)展了新的統(tǒng)計(jì)方法,同樣也取得了重要的科學(xué)成就。大概的意思就是他研究了一種特殊的湍流,叫均勻各向同性湍流,對于這種特殊的形式,他提出了解決方案。 又過了三年,【馮卡爾曼】和【霍沃思】提出了著名的【卡爾曼-霍沃思】方程。當(dāng)然了,不管怎么著名,咱們還是沒聽過,也聽不懂,看個熱鬧就得了,這個方程雖然也不閉合,不能算出嚴(yán)格的解,但在近似條件下,卻可以從中導(dǎo)出湍能衰變的一些規(guī)律。
此后,關(guān)于湍流的典型代表是前蘇聯(lián)的【柯爾莫果洛夫】,他選擇的路線與前人完全不全,他想,既然NS方程這么難以解決,那就去他媽的,老子就不解了,干脆放棄了【納維-斯托克斯】方程,轉(zhuǎn)而使用量綱分析法,也就是前面提到的,有點(diǎn)奇技淫巧的味道。這個方法在數(shù)學(xué)上來看并不難,問題是要找出決定這個過程性質(zhì)的主要物理因子,這就要靠敏銳的物理洞察力了,顯然【柯爾莫果洛夫】完全具備這種能力,他的敏銳的物理洞察力必然也是以深厚的數(shù)學(xué)功底為基礎(chǔ)的。有時(shí)看似一種頓悟,但更多的的時(shí)候,都是以強(qiáng)大的理論基礎(chǔ)做為后盾的,無論是凱庫勒的苯環(huán),還是弗萊明的青霉素,偶然中,更多的是必然。 當(dāng)然了,扯了這么多,終究是對NS方程的近似求解,實(shí)際工作中要具體問題具體分析,建立適合它特點(diǎn)的具體的力學(xué)模型。比如,有適用于翼剖面尾跡的湍流模型,有適用于激波和邊界層相互作用的湍流模型很多很多,得到的結(jié)果也只是基于不同科學(xué)家自己的經(jīng)驗(yàn)性答案。所以,對于包工頭和側(cè)重了實(shí)際應(yīng)用的物理學(xué)家來說,以上這些做法真真是極好的,他們的目的也不是為了從根本上解釋湍流現(xiàn)象,解決湍流的本質(zhì),而是對湍流的情況作一定程度的模擬,更好的應(yīng)用的生活生產(chǎn)當(dāng)中,可以說,對于湍流模型的構(gòu)建與湍流本質(zhì)的研究這是兩個完全不同的道路了,當(dāng)然了,湍流模型的研究,這也是湍流的一個重要分支,如果,你真的能構(gòu)建一個超廣譜的,得到結(jié)果偏差也很小的湍流模型,獲得諾獎我不敢說,但是,當(dāng)個院士,絕對不成問題。 目前,具體模型的構(gòu)建也有很多種,說兩個較為常用的,有代表性的,一個是平均N-S方程的求解,一個大渦模擬(LES)。 咱就領(lǐng)悟一下精神,感受一下氣質(zhì)就行了。 湍流的大渦模擬這是啥思路呢,這個渦是旋渦的渦,大渦大渦主要思想是研究大渦旋的結(jié)構(gòu)唄,那就得先設(shè)定好多大的渦算大渦,小的就先忽略不計(jì),先把大的算明白了,然后通過求解附加方程再得到小渦的解。 對于湍流的研究,發(fā)展到了今天,還有一種全新的思路,就是完全放棄模型構(gòu)建的思想,對于復(fù)雜的這個方程,咋辦呢,送你兩個字,愣算,專業(yè)的說法叫, 直接數(shù)值模擬,他不需要對湍流建立模型,而是直接采用數(shù)值計(jì)算求解。 缺點(diǎn)就是計(jì)算量大、耗時(shí)多、對于計(jì)算機(jī)內(nèi)存依賴性強(qiáng),當(dāng)然了,你可能覺得,現(xiàn)在計(jì)算機(jī)能力這么強(qiáng)大了,算個數(shù),這些都不叫事了,但是,畢竟湍流問題還是太復(fù)雜了,所以,應(yīng)用直接數(shù)值模擬也只能計(jì)算雷諾數(shù)較低的簡單的湍流運(yùn)動,對于復(fù)雜湍流運(yùn)動還是無能為力。 藝術(shù) 達(dá)芬奇的湍流 介紹了這么多關(guān)于湍流的事,不知道你各位感覺如何,是否能打開一些思路,聽到以前不曾聽過的東西,想到以前不曾想過的東西,或許你現(xiàn)在已經(jīng)睡著了,根本聽不到我現(xiàn)在說的話,我跟文案組說了,雖然,我們是華語中,做科普數(shù)一數(shù)一的節(jié)目,但是要不忘初心,不管節(jié)目做的好壞,最起碼的要求,你得說的像人話,盡量把大家想象成是初中一二年級的水平,最大的限度是,把大家想象成高中二年級的水平,不能再高了。 節(jié)目的最后,咱們聊點(diǎn)輕松的話題,說說人文學(xué)科中與湍流有關(guān)的事,除了數(shù)學(xué),工程學(xué),物理學(xué)中的應(yīng)用,湍流的形象還廣泛的出現(xiàn)在藝術(shù)創(chuàng)造,哲學(xué)理論,甚至經(jīng)濟(jì)模型當(dāng)中。在文學(xué)當(dāng)中,人文學(xué)者也經(jīng)常喜歡用湍流的概念表示失控,瓦解,騷動,混亂等這些負(fù)面的意義。 湍流這個詞的意思最早是源于對于水流圖案的描述,比如達(dá)芬奇就把水的這種圍繞障礙物的旋轉(zhuǎn)流動方式描述為攪動和混亂,當(dāng)時(shí)他用的單詞turbolenza”。現(xiàn)在湍流的單詞正是turbulence,或者是turbulentflow。
大神達(dá)芬奇那是真正的科學(xué)藝術(shù)兩門抱,而無論是對藝術(shù)還是科學(xué)的研究也都受到了周圍戰(zhàn)爭環(huán)境的影響,他有很多關(guān)于空氣和水流的研究應(yīng)用到戰(zhàn)爭當(dāng)中,比如潛水服,潛水艇、雙層戰(zhàn)艦、也有對于鳥類的研究,希望能借鑒發(fā)明出飛行器。比如滑翔機(jī)、撲翼飛機(jī)、直升機(jī)的構(gòu)想,在這些具體問題的研究中,自然就要考慮湍流的問題。 在繪畫的創(chuàng)造當(dāng)中,湍流也是藝術(shù)們鐘愛的主題,這里邊的典型代表就是梵高的大作,星月夜,也有翻譯成星空。
文森特·威廉·梵高,荷蘭人,他是19世紀(jì)西方印象畫派的大師,也是表現(xiàn)主義繪畫的先驅(qū)。代表作除了有《星月夜》、還有自畫像系列,向日葵系列。關(guān)于梵高就不過多的介紹,他這個人事太多,一期節(jié)目說不完,直接說《星月夜》,在這幅畫用了非??鋸埖氖址?,生動地描繪了充滿運(yùn)動和變化的星空。 整個畫面被一股洶涌、動蕩的藍(lán)綠色激流所吞噬,旋轉(zhuǎn)、躁動、卷曲的星云使得夜空變得異常的活躍,詭異,從這幅也可以讓我們窺探到梵·高那躁動不安的情感和瘋狂的幻覺世界。 為啥他這么躁動,這么瘋狂,因?yàn)樗吹降?,他想到的和咱們正常人都不一樣,他不僅腦子有病,眼神還不太好使,這才讓他成為一代藝術(shù)大師,真是想練此功,必先自宮。我們只看到人家光鮮的一面,卻常常忽略掉了人家所承受的苦難。這種生活中的貧困潦倒,精神上的苦痛掙扎就像是一股洶涌的湍流,又像一卷無情的旋渦將梵高包裹在其中,絲毫動彈不得,無法左右自己的肉體與靈魂,只能任憑命運(yùn)湍流的擺布與沉浮。 畫中描繪的是一個夜晚,天空顯得又高又遠(yuǎn),大大小小的星星回旋于夜空之上,金黃的滿月形成了一個巨大的漩渦,星云的短線條互相糾結(jié)、盤旋,仿佛讓我們看到時(shí)光的流逝與命運(yùn)的無常。天空下,淡藍(lán)色已經(jīng)沉睡的村莊顯得那么寧靜、安詳。與躁動的夜空形成了鮮明的對比。而,此時(shí)的梵·高正是處于第二次精神崩潰之后,正在接受精神病的治療。似乎他內(nèi)心中那唯一一絲安寧之處,也即將被這滾滾的湍流無情的吞噬掉。 當(dāng)然,對于藝術(shù)的理解,從來就沒有標(biāo)準(zhǔn)答案,有人理解,說梵·高想通過這幅畫作表達(dá)宇宙的浩瀚,并以此來反襯出人類的渺小,令人類生出畏懼之心,也有人是他是想傳達(dá)出一種不向命運(yùn)低頭的精神。說星云,是在跳舞,鮮花在怒放,直上云端的巨大柏樹,更是無畏地指向天空。像一團(tuán)黑色的火舌,代表了不屈不撓的精神。也表現(xiàn)出人類的掙扎與奮斗。說的我都有點(diǎn)懷念我的語文老師了。 其實(shí)真正想欣賞一幅畫,并沒有那么簡單,你得了解作者當(dāng)是所處的社會大背景和他生活的環(huán)境,還要了解他的風(fēng)格流派,對于作品本身來說,則要看它的創(chuàng)作主題,畫面的構(gòu)圖,布局,色彩,筆法、甚至是簽名,印章,裝裱。老多說道了,當(dāng)然了,以于我們絕大多數(shù)人來說不可能做到面面俱到,也沒有精力去研究這些東西,有的朋友完全忽略這些,就是覺得好看,老子就是喜歡,就是覺得漂亮,怎么地,不能怎么地,這也是欣賞藝術(shù)品的一種方法,每個人的感覺是不一樣的,自己開心就行,能給自己帶來心靈上的觸動,那就是好作品。 梵高一生非常短暫,只活到了37歲,也非常的不順,死了之后,他的作品才開始逐漸被大家接受,認(rèn)同,作品才開始升值,時(shí)至今日,我們的印象當(dāng)中梵高已經(jīng)不僅僅是一位畫家,一位藝術(shù)家,更是一個標(biāo)簽,他的身世也讓人著迷,越來越多的標(biāo)簽不停的貼到了他的身上,甚至還有人說他是一位數(shù)學(xué)大師。因?yàn)?,有人就分析了,說《星月夜》中有一個個大大小小的湍流。這是一種高度復(fù)雜的三維非穩(wěn)態(tài)流動?!缎窃乱埂肥莿?chuàng)作于1889年,如果從時(shí)間上來看,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)的要早于很多研究湍流問題的科學(xué)家,就連【柯爾莫果洛夫】都得管梵高叫一聲前輩了。
近年來,有人從科學(xué)的角度分析《星月夜》,說畫作中的光與影的結(jié)合居然顯露出了“湍流”的真容。梵高畫中的“湍流”竟然真的與描述湍流的數(shù)學(xué)公式“柯爾莫哥洛夫微尺度”相吻合。也就是說,梵高的《星月夜》,這不僅是一幅繪畫藝術(shù)品,同時(shí),它還完美地可視化了湍流理論。 除了《星月夜》,在梵高生命的最后時(shí)光里,還創(chuàng)作了《麥田上的烏鴉》,在這里也能找到湍流經(jīng)典數(shù)學(xué)模型的影子。所以,聲稱梵高不僅是一位繪畫天才,還是有著數(shù)學(xué)甚至物理天賦的奇才。 對于這種說法,我是持有反對的觀點(diǎn),官方的說法叫持保留意見,我想做為一代后印象派的繪畫大師,藝術(shù)造詣已經(jīng)足夠高了,曲折的身世也足夠傳奇了,并不需要再往他身上貼金了,就像是上吐槽大會一樣,他的槽點(diǎn)已經(jīng)夠多的了,從割耳朵到開槍自殺,已經(jīng)足夠熱鬧了,不用再往上加料了,以我小人之心的猜測,那些從數(shù)學(xué)與物理學(xué)研究《星月夜》的人必定不是什么正經(jīng)的科學(xué)家,要么就是憋的實(shí)在寫不出論文,要么就是想整點(diǎn)旁門左道,劍走偏鋒,想一炮走紅的。這也讓我想到了早些年對于特斯拉的態(tài)度,從大家漠不關(guān)心,無人關(guān)注,到逐漸浮出水面,成為眾人的焦點(diǎn),現(xiàn)一步步的走上神壇,還想飛上天,還要和愛迪生肩并肩,甚至要越過了愛因斯坦。 當(dāng)然,對于我們這此吃瓜群眾來說,從來都是愛熱鬧不怕事大,就喜歡八卦,傳奇的故事,我們提及牛頓的時(shí)候更關(guān)注他煉金術(shù)和當(dāng)造幣廠廠的段子,一說愛因斯坦的時(shí)候,總是對他的小提琴津津樂道,說到霍金的時(shí)候,也是對他的輪椅更為關(guān)心,提到楊振寧,當(dāng)然是,更關(guān)注他夫妻生活的那點(diǎn)事,無論多么偉大的人,偉大的事,一旦變得耳熟能詳,婦孺皆知,大家就失去了興趣,轉(zhuǎn)而是追尋周圍的,背后的,八卦的東西,哪怕是假的,大家也可以集體意淫,觸碰大腦的G點(diǎn),瞬間高潮。 至于梵高星空畫作中,那到底是不是湍流,是不是漩渦,當(dāng)然是,但是,梵高當(dāng)年是否為了創(chuàng)作這幅畫,事先計(jì)算了雷諾數(shù),事先用NS方程或者是大渦模擬的方式來構(gòu)建了這幅作品,您覺得可能嗎? 為啥我剛才先介紹了一下達(dá)芬奇,雖然他的作品中沒有湍流的事。因?yàn)槿思沂谴笊?,會的多,他的作品中,沒有湍流,但是有維特魯威人的完美比例,有蒙娜麗莎神秘的微笑,有最后的晚餐精美的構(gòu)圖,這些都會涉及到數(shù)學(xué),幾何的內(nèi)容??梢哉f,任何一幅好的繪畫作品必然包含著科學(xué)層面的內(nèi)核在里邊。幾何學(xué),光影,透視的效果,什么黃金分割,什么各種曲線之類的東西,但是,我就覺得湍流這事,遠(yuǎn)比我們想象的,理解的要復(fù)雜的多。想把湍流,旋渦這種復(fù)雜的,專業(yè)性極強(qiáng)的東西放在繪畫中,那還是算了吧,頂多也就是表達(dá)一種情感,正像是梵高夜空,這些湍流給我們帶來的心靈上的震撼,沖擊,我想這就足夠了。浪催的大師們,就消停消停吧。饒了梵高,他只是一個精神病患者。
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