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三維空間的右手笛卡爾坐標(biāo)如圖1所示。 圖1 在航空中，歐拉角pitch, yaw, roll如圖2所示。 繞X軸旋轉(zhuǎn)（翻滾、roll）。 繞Y軸前后旋轉(zhuǎn)（俯仰、pitch） 繞Z軸左右旋轉(zhuǎn)(偏擺、yaw） pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn)，也叫做俯仰角，如下圖所示。 yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，也叫偏航角，如下圖所示。 roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn)，也叫翻滾角，如下圖所示。 |
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