|
百度上居然搜不到俯仰滾轉(zhuǎn)和偏航的定義，可見大家的浮躁了，沒事?lián)u一搖都不干正事了，整理了一下資料，公布給大家。 要了解飛機(jī)姿態(tài)，需要首先知道什么是地面坐標(biāo)系和機(jī)體坐標(biāo)系。 ■地面坐標(biāo)系（earth-surface inertial reference frame）Sg--------Oxgygzg  ①在地面上選一點(diǎn)Og ②使xg軸在水平面內(nèi)并指向某一方向 ③zg軸垂直于地面并指向地心 ④yg軸在水平面內(nèi)垂直于xg軸，其指向按右手定則確定 ■機(jī)體坐標(biāo)系(Aircraft-body coordinate frame)Sb-------oxyz   ①原點(diǎn)O取在飛機(jī)質(zhì)心處，坐標(biāo)系與飛機(jī)固連 ②x軸在飛機(jī)對(duì)稱平面內(nèi)并平行于飛機(jī)的設(shè)計(jì)軸線指向機(jī)頭 ③y軸垂直于飛機(jī)對(duì)稱平面指向機(jī)身右方 ④z軸在飛機(jī)對(duì)稱平面內(nèi)，與x軸垂直并指向機(jī)身下方 ■歐拉角/姿態(tài)角（Euler Angle）   機(jī)體坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系的關(guān)系是三個(gè)Euler角，反應(yīng)了飛機(jī)相對(duì)地面的姿態(tài)。 俯仰角θ（pitch）：機(jī)體坐標(biāo)系X軸與水平面的夾角。當(dāng)X軸的正半軸位于過坐標(biāo)原點(diǎn)的水平面之上（抬頭）時(shí)，俯仰角為正，否則為負(fù)。  偏航角ψ（yaw）： 機(jī)體坐標(biāo)系xb軸在水平面上投影與地面坐標(biāo)系xg軸（在水平面上，指向目標(biāo)為正）之間的夾角，由xg軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)至機(jī)體xb的投影線時(shí)，偏航角為正，即機(jī)頭右偏航為正，反之為負(fù)。  滾轉(zhuǎn)角Φ（roll）：機(jī)體坐標(biāo)系z(mì)b軸與通過機(jī)體xb軸的鉛垂面間的夾角，機(jī)體向右滾為正，反之為負(fù)。  |
|
|
