劉玉，字仲璽，磁州人。他天生體力過人，在曹吉祥家當仆人。他隨軍征討麓川，被授為副千戶，積功升至都指揮僉事。天順元年(1457)，劉玉以“奪門”功進升為都督僉事，隨即充任右參將，守備氵尋州。慶遠蠻劫掠博白及廣東之寧川，劉玉偕同左參將范信進行攔擊，擊敗之。隨即奉命分守貴州。劉玉隨方瑛征討東苗，殲滅了干把豬。又征討西堡苗，捕獲其首領(lǐng)楚得。先后斬殺一千人，搗毀其巢穴而返。劉玉旋即改任右副總兵，鎮(zhèn)守貴州。曹吉祥被誅，劉玉作為他的下屬而應(yīng)當斬首。因為相隔遙遠，劉玉沒有參與其圖謀，被免除死罪，貶為海南副千戶。

　　六年(1462)，皇上將要任命谷登為甘肅副總兵。李賢說谷登不能勝任，劉玉則老成持重。于是皇上重又任命劉玉為都督僉事、右副總兵，鎮(zhèn)守涼州。咎咂族發(fā)動叛亂，劉玉聚集軍隊討平之，因此進升為都督同知。

　　成化四年(1468)，滿俊擾亂固原，白圭舉薦劉玉為總兵官，統(tǒng)領(lǐng)左右參將夏正、劉清前往征討，兵分七路。劉玉與總督項忠抵達石城時，亂賊已屢敗官軍。又逢毛忠戰(zhàn)死，劉玉也被包圍，被飛箭射中，拼力作戰(zhàn)才得以沖出重圍。與亂賊相持兩月，經(jīng)過大小數(shù)十上百戰(zhàn)，終于平息了叛亂。劉玉進升為左都督，掌管右府事務(wù)。他又自陳以往西堡之功，而被增加俸祿百石，并掌管耀武營。六年，劉玉充任左副總兵，隨朱永出延綏。五月，河套部隊入侵，劉玉率眾將其擊退。一年之后，劉玉去世。被贈為固原伯，謚號毅敏。

　　劉玉雖出身奴仆，但勇決過人，善于安撫士卒，所至之處從未失敗過。滿俊叛賊，憑借石城之險，屢敗官軍，劉玉戰(zhàn)得最猛。等到論功時，他卻只官升一級，當時人們都覺得朝廷賞賜太薄。其子劉文，承襲指揮使之職。                                                  

家世背景

南昌西山盛傳許遜凈明忠孝大法。至元十九年(1282)秋，劉玉自稱在西山瀉油岡遇洞真天師胡慧超，告之曰:"龍沙已生，凈明大教將興，當出八百弟子，汝為之師。"據(jù)說，次年，于玉隆禁山再遇胡慧超，向其傳許遜之旨:"可尋西山中黃堂山烏晶原建玉真壇以棲隱。"此后道學愈益精進，在孝行里立騰勝道院，開始傳道。至元三十一年十一月，劉玉自稱遇郭璞教以經(jīng)山緯水之術(shù)，遂游黃堂山烏晶原尋訪，果得昔日許遜修真之所，建玉真壇。據(jù)教內(nèi)傳說，元貞三年正月，許真君降臨黃堂山烏晶原玉真壇，面授劉玉真言:"中黃大道，八極真詮，子當敬受，吾八百弟子，汝為首。"劉玉假托許遜、郭璞、胡慧超等眾真降授道法后，遂"開闡大教，誘誨后學"，弘揚凈明道法，遂開新的凈明道。

劉玉的凈明道，"其法以忠孝為本，敬天崇道，濟生度死為事，簡而不繁。"弟子問:"昔何真公所傳稍繁，今先生所授極簡，何其不同?"劉玉曰:"昔紹興之時，仙期懸隔，權(quán)以救世，以法弘教，故繁。今龍沙已生，仙期迫近，急于度人，以道弘教，故約。"劉玉時期，凈明道十分隆盛，相繼興建了隱真、洞真等靖廬。相繼向弟子授受諸品秘要，為人祈禬禳解。劉玉雖聲名日隆，而益自韜晦。

劉玉在何真公的凈明道的基礎(chǔ)上，對凈明忠孝道法進行了改革。何真公時期的符咒較為繁瑣，動輒百十道符。劉玉僅存煉度一符。何真公所傳齋醮之法也十分繁瑣，劉玉以為不當，倡行修齋貴在和淡，和而躁心釋，淡而欲念平，方才正心誠意，合乎無為，與天地同一。劉玉還對告斗(即向星辰禱告)之法進行改革，革除設(shè)斗燈這一程序。劉玉又將修煉放在次要地位，認為何真公所傳法術(shù)都是后天之學，主張要返后天而復先天，返真還元，同歸太極，而歸無形。認為凈明大道是先天之宗本，凈明大道"欲使學者從博而約，從修而證，回后天而先天，復有名而無名，符凈明無為，一也。" 經(jīng)劉玉改革之后，修煉、齋醮、符法等方術(shù)已降居次要地位，修習的中心是封建的忠孝倫理道德觀念。

劉玉認為，"凈明"主要是指心性?！秲裘鞔蟮勒f》曰:

"凈明者，無形大道，先天之宗本也。在上為無上清虛，在天為中黃八極，在人為丹元絳宮。此三者同出而異名，同謂之玄?！鞔死碚邇裘饕?。清則凈，虛而明，無上清虛之境，謂之凈明。"劉玉還強調(diào)欲修仙道先修人道，人事盡時，天理自見，故凈明之道不廢人事。劉玉斥責出塵絕俗、拋家舍業(yè)而修煉者為名教罪人，聲稱凈明道士，"或仕宦或隱游，無往不可。所貴忠君孝親，奉先淑后，至于夏葛冬裘，渴飲饑食，與世人略無少異。只就方寸中用些工夫，非比士俗所謂修行，殊形異服，廢絕人事，沒溺空無。所以此學不至潔身亂倫，害義傷教。"故凈明道士同正一派道士一樣，。

劉玉倡儒釋道三教同源之說:"何謂一?太上之凈明，夫子之忠恕，瞿曇之大乘，同此一也。"他認為三教并立相輔，化人歸善，缺一不可。但主要是會和儒家，將其忠孝思想作為凈明大道之本。