Darpa在今年2月在Yuma基地的一系列試驗(yàn)中成功對(duì)其拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)（Collaborative Operations in Denied Environment system，CODE）技術(shù)進(jìn)行了演示驗(yàn)證，即無(wú)人機(jī)集群在通信受干擾掉線、GPS信號(hào)不可用情況下系統(tǒng)仍然能夠遂行作戰(zhàn)任務(wù)。CODE項(xiàng)目旨在適應(yīng)和應(yīng)對(duì)當(dāng)前復(fù)雜電磁環(huán)境下無(wú)人機(jī)群可能遭受的常見(jiàn)威脅，傳統(tǒng)無(wú)人系統(tǒng)在通信和GNSS信號(hào)受到干擾、壓制的所謂拒止區(qū)域常常無(wú)法正常作戰(zhàn)。

CODE項(xiàng)目特別關(guān)注研發(fā)和驗(yàn)證協(xié)同自主性的提升——即無(wú)人機(jī)群在一名操作員的監(jiān)督控制下協(xié)同執(zhí)行任務(wù)的能力。這些無(wú)人機(jī)將持續(xù)評(píng)估自身狀態(tài)及所處環(huán)境，并向任務(wù)監(jiān)督員提供關(guān)于無(wú)人機(jī)協(xié)同行動(dòng)的建議，任務(wù)監(jiān)督員將做出批準(zhǔn)或不批準(zhǔn)這些建議行動(dòng)的決定，并指示任務(wù)變更。CODE無(wú)人機(jī)將利用協(xié)同自主性找到目標(biāo)，并根據(jù)交戰(zhàn)規(guī)則打擊目標(biāo)，還能利用附近CODE無(wú)人機(jī)，并適應(yīng)動(dòng)態(tài)形勢(shì)變化。CODE項(xiàng)目所設(shè)想的協(xié)同自主性進(jìn)步將是無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)從需要眾多操作員變成僅需一名任務(wù)指揮官。該任務(wù)指揮官可以同時(shí)指揮任務(wù)所需要的各種能力無(wú)人機(jī)。這種靈活性將極大提高現(xiàn)有平臺(tái)的生存能力、靈活性和效能，降低未來(lái)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本，實(shí)現(xiàn)新的部署概念。

在Yuma試驗(yàn)中，6架裝備有CODE兼容傳感器的RQ-23虎鯊無(wú)人機(jī)首先起飛，跑道旁小型作戰(zhàn)中心內(nèi)的任務(wù)小組在地面站上對(duì)這些實(shí)飛無(wú)人機(jī)和老外14架虛擬的仿真無(wú)人機(jī)態(tài)勢(shì)進(jìn)行監(jiān)控。

本次演示整合了雷神公司的軟件、自主算法及約翰霍普金斯大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室的抗干擾網(wǎng)絡(luò)，創(chuàng)建逼真虛實(shí)結(jié)合的測(cè)試環(huán)境。在4次演示驗(yàn)證試驗(yàn)中，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)激活了各種虛擬目標(biāo)，威脅和對(duì)策，以了解虎鯊在次優(yōu)條件下如何完成目標(biāo)。

“無(wú)人機(jī)集群在降級(jí)條件下繼續(xù)協(xié)同合作的作業(yè)方式是CODE計(jì)劃最具挑戰(zhàn)性的方面，”DARPA戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室CODE項(xiàng)目經(jīng)理Scott Wierzbanowski說(shuō)，“當(dāng)前裝備的無(wú)人機(jī)需要往往要求每架無(wú)人機(jī)至少有一名操作員，而具備CODE能力、即拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力的無(wú)人機(jī)集群，則只需一名操作員即可指揮多架無(wú)人機(jī)，在通信和GPS信號(hào)均被干擾的拒止環(huán)境中，無(wú)人機(jī)繼續(xù)朝著任務(wù)目標(biāo)前進(jìn)，互相協(xié)調(diào)合作以適應(yīng)正常環(huán)境?！?/span>

CODE項(xiàng)目之前，如果無(wú)人機(jī)操作員失去與無(wú)人機(jī)的通信連接，系統(tǒng)將自動(dòng)執(zhí)行其最后一次收到的任務(wù)。而在CODE能力支持下，無(wú)人機(jī)集群可自動(dòng)共享信息并協(xié)同作戰(zhàn)以適應(yīng)拒止環(huán)境及響應(yīng)不同的目標(biāo)或威脅。

“CODE項(xiàng)目的代碼可以移植到現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使之具備協(xié)同作戰(zhàn)能力，”Wierzbanowski說(shuō)，“拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力是一個(gè)多軍種共用的系統(tǒng)，我們正與空軍研究實(shí)驗(yàn)室和海軍航空系統(tǒng)司令部的合作伙伴密切合作，了解對(duì)方軍事需求并確保避免重復(fù)性工作?！?br>

 “不論從計(jì)算平臺(tái)還是載具平臺(tái)的角度來(lái)來(lái)看，將CODE能力的軟件需要從一個(gè)作戰(zhàn)平臺(tái)遷移到里一個(gè)平臺(tái)都很容易，有人駕駛飛機(jī)，無(wú)人駕駛飛機(jī)或地面車輛都能夠輕易獲得CODE能力的加持，”空軍研究實(shí)驗(yàn)室自治技術(shù)顧問(wèn)J.C. Ledé說(shuō)，“拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力的概念是基于腳本的戰(zhàn)術(shù)體系，所以可以相對(duì)輕松地制定新戰(zhàn)術(shù)以便適應(yīng)不同的任務(wù)需求。”

美軍海軍航空系統(tǒng)司令部（NAVAIR）將在Darpa今年結(jié)束其CODE項(xiàng)目計(jì)劃主導(dǎo)權(quán)后獲得拒絕環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)能力的所有權(quán)，NAVAIR已經(jīng)構(gòu)建了一個(gè)完整的個(gè)開(kāi)發(fā)、測(cè)試算法庫(kù)，其目標(biāo)是提供一個(gè)包含所有安全協(xié)議的開(kāi)放式開(kāi)發(fā)環(huán)境。