來源：國防科技信息網(wǎng)，作者：中國船舶信息中心 孫明月 于憲釗

【據(jù)無人機愿景網(wǎng)站2018年1月10日報道】2018年1月，DARPA授予雷聲公司“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）項目第三階段合同，完成CODE項目軟件研發(fā)和最終的飛行演示。2014年4月25日，DARPA公布CODE項目跨部門公告，旨在通過發(fā)展協(xié)同算法，提升無人機編隊的自主協(xié)作能力，使單個操作人員即可控制無人機編隊執(zhí)行任務(wù)。項目重點發(fā)展4個關(guān)鍵技術(shù)：單架無人機級別的自主能力；無人機編隊級別的自主能力；便于操作人員指揮管理無人機的人機接口；開放式架構(gòu)。

項目第一階段，驗證了無人機自主協(xié)同的應(yīng)用潛力，并起草了技術(shù)轉(zhuǎn)化計劃；已經(jīng)選擇了約20個可以提升無人機在拒止或?qū)弓h(huán)境中有效作戰(zhàn)的自主行為；人機接口和開放式架構(gòu)正在基于“未來機載能力環(huán)境”（FACE）標(biāo)準(zhǔn)、“無人控制程序”（UCS）標(biāo)準(zhǔn)、“開放式任務(wù)系統(tǒng)”（OMS）標(biāo)準(zhǔn)、“通用任務(wù)指揮和控制”（CMCC）標(biāo)準(zhǔn)進行研發(fā)，并已取得一定進展。

項目第二階段，洛馬和雷聲公司以RQ-23“虎鯊”（Tigershark）無人機為測試平臺，加裝相關(guān)硬件和軟件，并開展了大量飛行試驗，驗證了開放式架構(gòu)、自主協(xié)同等指標(biāo)。

按照計劃，項目第三階段將引入更多無人機在更復(fù)雜的場景下開展自主協(xié)同飛行測試。