南宋元嘉十二年（公元435年），謝容華為宋文帝生下第九子劉休道。

  南宋元嘉二十二年（公元445年）二月，時(shí)年十歲的劉休道被封為義陽(yáng)王，食邑二千戶，謝氏則尊為義陽(yáng)國(guó)太妃。劉休道后又任輔國(guó)將軍、南彭城太守、下邳太守。

  南宋太初元年（癸巳，公元453年），劉休道的異母哥哥，太子劉劭殺父親宋文帝后繼承王位，加劉休道為散騎常侍。幾個(gè)月后，劉休道另一哥哥殺劉劭即位，遷他為太常，出為東中郎將、會(huì)稽太守。

  南宋孝建元年（甲午，公元454年），劉休道又進(jìn)為東揚(yáng)州刺史，進(jìn)號(hào)后將軍。

  南宋大明元年（丁酉，公元457年），劉休道徵為秘書(shū)監(jiān)，領(lǐng)驍騎將軍，遷中軍將軍、南彭城下邳二郡太守。后又出為前將軍、江州刺史，徵為護(hù)軍將軍，轉(zhuǎn)中書(shū)令、中軍將軍，加太常。

  南宋大明八年（甲辰，公元464年），南宋孝武帝駕崩，其子劉子業(yè)繼承王位。劉休道出為征北將軍、徐州刺史。不久，劉子業(yè)懷疑劉休道有謀取王位的異心，于是想將他殺掉。第二年九月，劉休道只得攜妾室吳氏等二十多人逃奔北魏。逃到北魏的他被任命為侍中、征南將軍、駙馬都尉，娶北魏武邑公主，封丹陽(yáng)王。他在投奔北魏的亡命途中還作了一首詩(shī)，流傳至今：‘白云滿鄣來(lái)，黃塵暗天起。關(guān)山四面絕，故鄉(xiāng)幾千里？’不過(guò)，他雖為叛國(guó)之人，但因著自己特殊的身份，北魏對(duì)他還是十分禮遇。后來(lái)，武邑公主去世，他又娶建興長(zhǎng)公主。建興長(zhǎng)公主去世后，又娶平陽(yáng)長(zhǎng)公主。這樣看來(lái)，北魏為了留住他還是下了不少老本，光公主就陪了三位。

  北魏太和十七年（癸酉，公元493年），北魏孝文帝進(jìn)行漢化改制，創(chuàng)建開(kāi)國(guó)王爵、五等爵，封劉昶為齊郡開(kāi)國(guó)公，加宋王之號(hào)。第二年，又加任為大將軍。

  北魏太和二十一年（丁丑，公元497年）四月，劉休道在彭城去世，享年六十二歲。