很多剛接觸PLC的新人們都會對線圈的直接輸出指令和置復(fù)位指令感到疑問，不知道什么時候應(yīng)該用什么指令，最后編出來的程序既有多個線圈，又有置復(fù)位，而且一些PLC還不會因此報錯，但運(yùn)行結(jié)果卻是差之毫厘，謬以千里。

1 輸出指令

滿足列條件之一時，線圈Q4.0的狀態(tài)為“1”

1輸入端I0.0和I0.1的信號狀態(tài)同時為“1”時

2或輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“0”時。

滿足下列條件之一時，輸出端Q4.1的信號狀態(tài)將是“1”

1 輸入端I0.0，I0.1和I0.3的信號狀態(tài)同時為“1”時

2 輸入端I0.2的信號狀態(tài)為“0”、輸入端I0.3的信號狀態(tài)為“1”時

2 S為 SET指令

SET指令稱為置位指令。其功能是：驅(qū)動線圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)。在圖2中，當(dāng)動合觸點(diǎn)I0.0閉合時，執(zhí)行SET指令，使線圈Q0.1接通。在斷開后，Q0.1線圈繼續(xù)保持接通狀態(tài)，要使Q0.1線圈失電，則必須使用復(fù)位指令R。

置位指令的操作元件為輸出繼電器Q、輔助繼電器M和步進(jìn)繼電器S。

3 R為RST指令

RST指令稱為復(fù)位指令。其功能是使線圈復(fù)位。在圖2中，當(dāng)動合觸點(diǎn)I0.1斷開時，執(zhí)行R指令，使Q0.1線圈復(fù)位。在I0.1接通后，Q0.1線圈繼續(xù)保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。要使Q0.1線圈得電，則必須使用置位指令S

復(fù)位指令的操作元件為輸出繼電器Q、輔助繼電器M、步進(jìn)繼電器S等等。

那么如果將兩者混合在一起會是什么情況呢？

程序第一行叫線圈輸出指令，第二行叫置位指令，第三行叫復(fù)位指令。

都是用來做輸出狀態(tài)的，他們之間的區(qū)別就在于：

1輸出線圈是對目標(biāo)位的最終結(jié)果的申明，不是1就是0，既然是最終結(jié)果，一個程序里理論來說只可以有一個輸出線圈，為什么說理論來說，因?yàn)橛幸环N情況可以多線圈，那就是如果多個線圈分別應(yīng)用在不同的子程序里，而一個掃描周期只能檢測到一個線圈的話也是可以的。

而一旦出現(xiàn)雙線圈輸出，在編輯的時候PLC也不會報錯，但只有最后一個線圈起作用，前面的無論是否滿足都沒有任何作用。

但如果需要這種多處控制輸出的話怎么辦？

兩種辦法：一每個控制點(diǎn)使用不同的中間繼電器，然后中間繼電器再控制線圈輸出。

二是使用置復(fù)位。

置位指令是對目標(biāo)位狀態(tài)的更改，這可以改，那也可以改，條件滿足就改，條件不滿足就保持原狀態(tài)，所以一個程序里可以多處更改，而結(jié)果以多次更改的結(jié)果為主。

2 輸出線圈是一個單一指令，條件滿足就是1，不滿足就是0。

置位指令能將0變?yōu)?，不能將1變?yōu)?。所以置位指令必須和復(fù)位指令配合使用才是一個完整的程序。

3 這兩種最好不要出現(xiàn)在一個掃描周期中，雖然可以，但是建議新手不要這么做，因?yàn)榍闆r比較復(fù)雜，如果出現(xiàn)了這種情況就要看哪個命令在程序的尾部。

如果輸出線圈在程序段的后面，則以輸出線圈的結(jié)果為主，不考慮前面的置復(fù)位指令。

如果置復(fù)位命令在程序段的后面，需要看這個指令是否滿足條件并且執(zhí)行，不執(zhí)行的話以上一個指令為主，執(zhí)行的話以當(dāng)前指令為主。

所以新手朋友要多加練習(xí)，才能熟練掌握這幾個指令的用法。