1、PLC的基本邏輯指令及舉例

2、程序控制指令

3、PLC編程指導

4、典型的簡單電路編程

5、PLC程序簡單設計法及應用舉例

梯形圖語言編程主要特點及格式有以下幾點：

（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。

（2）梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起。（終止母線?？梢允÷裕?/p>

（3）梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，這些觸點可以是PLC的輸入觸點或輸出繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點都有自己的特殊標記（編號），以示區(qū)別。同一標記的觸點可以反復使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點。

（4）梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示，并標出輸出變量的代號。同一標號輸出變量只能使用一次。

（5）梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點數(shù)由PLC型號不同而不同。

（6）內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、移位寄存器等均不能直接控制外部負載，只能作中間結(jié)果供PLC內(nèi)部使用。

總之,梯形圖結(jié)構(gòu)沿用繼電器控制原理圖的形式，采用了常開觸點、常閉觸點、線圈等圖形語言，對于同一控制電路，繼電控制原理與梯形圖輸入、輸出信號基本相同，控制過程等效。

（1）LD、LDN指令不僅用于網(wǎng)絡塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令；

（2）并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次；

（3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；

（4）LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作為輸出線圈，但在S7-200PLC中輸出時不是以使用=指令形式出現(xiàn)。

置位和復位指令

S(Set):置位指令 、R(Reset):復位指令。

置位即置1，復位即置0。置位和復位指令可以將位存儲區(qū)的某一位開始的一個或多個（最多可達255個）同類存儲器位置1或置0。

這兩條指令在使用時需指明三點：操作性質(zhì)、開始位和位的數(shù)量。

（1）S，置位指令

將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位置位。

用法：S bit, N

例： S Q0.0, 1

（2）R，復位指令

將位存儲區(qū)的指定位（位bit）開始的N個同類存儲器位復位。當用復位指令時，如果是對定時器T位或計數(shù)器C位進行復位，則定時器位或計數(shù)器位被復位，同時，定時器或計數(shù)器的當前值被清零。

用法： R bit, N

例： R Q0.2, 3

立即指令

是為了提高PLC對輸入/輸出的響應速度而設置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對輸入輸出點進行快速直接存取。

立即指令的名稱和類型如下：

（1）立即觸點指令 （立即取、取反、或、或反、與、與反）

（2）=I，立即輸出指令

（3）SI，立即置位指令

（4）RI，立即復位指令

上圖5-10中，t為執(zhí)行到輸出點處程序所用的時間，Q0.0、Q0.1、Q0.2的輸入邏輯是I0.0的普通常開觸點。

Q0.0為普通輸出，在程序執(zhí)行到它時，它的映像寄存器的狀態(tài)會隨著本掃描周期采集到的I0.0狀態(tài)的改變而改變，而它的物理觸點要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變；

Q0.1、Q0.2為立即輸出，在程序執(zhí)行到它們時，它們的物理觸點和輸出映像寄存器同時改變；而對Q0.3來說，它的輸入邏輯是I0.0的立即觸點，所以在程序執(zhí)行到它時，Q0.3的映像寄存器的狀態(tài)會隨著I0.0即時狀態(tài)的改變而立即改變，而它的物理觸點要等到本掃描周期的輸出刷新階段才改變。

邏輯堆棧操作指令

S7-200系列PLC使用一個9層堆棧來處理所有邏輯操作。堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點是“先進后出”。每一次進行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補進隨機數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來完成對觸點進行的復雜連接。

S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令都歸納為棧操作指令。

定時器的刷新方式和正確使用

（1）定時器的刷新方式

1、1ms定時器：由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用中斷刷新方式。

2、10ms定時器：由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當前值保持不變。

3、100ms定時器：在定時器指令執(zhí)行時被刷新。它僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。

（2）定時器的正確使用

圖5-22為正確使用定時器的一個例子。它用來在定時器計時時間到時產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。

計數(shù)器指令

計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù),在實際應用中用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復雜的邏輯控制任務。

1.幾個基本概念

（1）種類：計數(shù)器指令有3種：增計數(shù)CTU、增減計數(shù)CTUD和減計數(shù)CTD。

（2）編號：計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字（最大255）組成。

計數(shù)器的編號包含兩方面信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當前值。

計數(shù)器位：計數(shù)器位和繼電器一樣是個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)，當計數(shù)器的當前值達到設定值時，該位被置位為ON。

計數(shù)器當前值：其值是個存儲單元，用來存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)表示，最大數(shù)值為32767。

（3）減計數(shù)器CTD

脈沖輸入端CD用于遞減計數(shù)。首次掃描，計數(shù)器位OFF，當前值為等于預設值PV。計數(shù)器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數(shù)器當前值減小1個單位，當前值減到0時，計數(shù)器位ON。

復位輸入有效或執(zhí)行復位指令，計數(shù)器自動復位，即計數(shù)器位OFF，當前值復位為預設值，而不是0。

指令格式：CTD Cxxx，PV

例：CTD C40，4

程序?qū)嵗?/strong>：圖5-26為減計數(shù)器的程序片斷和時序圖。

3. 應用舉例

1）循環(huán)計數(shù)

以上三種類型的計數(shù)器如果在使用時，將計數(shù)器位的常開觸點作為復位輸入信號，則可以實現(xiàn)循環(huán)計數(shù)。

2）用計數(shù)器和定時器配合增加延時時間，如圖5-27所示。試分析以下程序中實際延時為多長時間。

程序控制類指令使程序結(jié)構(gòu)靈活，合理使用該類指令可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，增強程序功能。這類指令主要包括：結(jié)束、暫停、看門狗、跳轉(zhuǎn)、子程序、循環(huán)和順序控制等指令。

5.2.1 結(jié)束指令

結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令END和無條件結(jié)束指令MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。執(zhí)行完結(jié)束指令后，系統(tǒng)結(jié)束主程序，返回到主程序起點。

使用說明：

（1）結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。

（2）在調(diào)試程序時，在程序的適當位置插入無條件結(jié)束指令可實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

（3）可以利用程序執(zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。

（4）使用Micro/Win32編程時，不需手工輸入無條件結(jié)束指令，該軟件自動在內(nèi)部加上一條無條件結(jié)束指令到主程序的結(jié)尾。

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