上一期負(fù)載特性講的是對(duì)電機(jī)輸出提出的要求，這一期我們說(shuō)說(shuō)電機(jī)的運(yùn)行條件或者叫運(yùn)行的限制條件和控制策略，如果說(shuō)上一期說(shuō)的是讓馬兒跑多快，讓牛兒擠出多少奶，那么這一期說(shuō)的就是給馬兒和牛兒吃的是什么樣的草料，怎么快馬加鞭，怎么擠奶。電源是最重要的運(yùn)行條件，我們就從電源說(shuō)起。
1 電源限制條件
       對(duì)于變速運(yùn)行的永磁電機(jī)，通常要用變頻器來(lái)供電，即變頻器就是調(diào)速永磁電機(jī)的電源。作為電源最主要的指標(biāo)就是容量，而容量又是由輸出電壓和電流兩個(gè)指標(biāo)所決定的。受功率器件最大允許電流限制，變頻器有一個(gè)最大輸出電流極限值，我們稱(chēng)之為峰值電流Imax。電機(jī)在運(yùn)行時(shí)電樞(定子)電流就受變頻器這個(gè)峰值電流的限制，不能大于它，即：
      Is≤Imax                          (1)
       我們可以把定子電流分解成兩個(gè)相互正交的直軸和交軸電流分量Id、Iq，這就像給你一定的飼料錢(qián)，至于多少錢(qián)買(mǎi)青草，多少錢(qián)買(mǎi)糧食飼料，由你自由支配，只要能讓馬兒跑得快，牛兒多產(chǎn)奶就是達(dá)到目的，但總錢(qián)數(shù)不能超預(yù)算。于是有：
       Id=Is·cosβ
       Iq=Is·sinβ                       }   (2)
       Id2+Iq2=Is2
       綜合式(1)(2)得：
      Id2+Iq2≤(Imax)2                (3)
       以上各式說(shuō)明受峰值電流限制，在以Id、Iq為坐標(biāo)軸的復(fù)平面內(nèi)，定子電流應(yīng)該在峰值電流極限圓內(nèi)，如圖1所示。

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       再說(shuō)電壓，變頻器的輸出電壓受兩個(gè)因素制約，一是功率器件的耐壓，二是變頻器輸入的直流母線電壓。受這兩個(gè)因素的制約，電機(jī)在任意工況運(yùn)行時(shí)端電壓都不能超過(guò)變頻器所輸出的最大電壓限值Umax，即：
       U≤Umax                       (4)
       電機(jī)的端電壓等于氣隙合成磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)速的乘積，即：
       U=ωψ                          (5)
       氣隙合成磁場(chǎng)
       ψ2=ψd2+ψq2
          =(ψf+Id·Ld)2+(Iq·Lq)2           (6)
       綜合式(3)(4)(5)(6)得：
 (ψf+Id·Ld)2+(Iq·Lq)2 ≤(Umax/ω)2    (7)
       顯然(7)式說(shuō)明，在以Id、Iq為坐標(biāo)軸的復(fù)平面內(nèi)，定子電流軌跡還應(yīng)該限制在一個(gè)橢圓內(nèi)，由于這個(gè)橢圓的長(zhǎng)軸和短軸都與電壓限值成正比，因此稱(chēng)之為電壓極限橢圓，又由于該橢圓的長(zhǎng)軸和短軸均與轉(zhuǎn)速成反比，因此隨著轉(zhuǎn)速的升高，電壓極限橢圓會(huì)隨之縮小，直至縮小到橢圓的圓心(－ψf/Ld，0)。如圖1所示。對(duì)于表貼式永磁電機(jī)Ld=Lq，電壓極限橢圓就是一個(gè)圓。
       對(duì)變頻器供電的永磁電機(jī)就只能在電流極限圓和電壓極限橢圓同時(shí)滿足的條件限制下運(yùn)行，即在圖1中ABCDEF所包圍的范圍內(nèi)運(yùn)行，輸出所需要的轉(zhuǎn)矩和功率。
2 永磁電機(jī)的出力
       在上述電源限制條件下，永磁電機(jī)還要保證所需要的出力。永磁電機(jī)的出力主要指它的輸出轉(zhuǎn)矩和功率。我們先說(shuō)轉(zhuǎn)矩，對(duì)于一臺(tái)特定的永磁電機(jī)(其交直軸電感等固有參數(shù)確定)，當(dāng)輸入一定的定子電流時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一定的定子磁場(chǎng)，定子磁場(chǎng)的大小取決于電流的大?。欢娏鞯南辔粍t決定了定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相互作用就產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，之所以說(shuō)“定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相互作用”，而不說(shuō)定子磁場(chǎng)與“轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)”相互作用，是因?yàn)槌硕ㄗ哟艌?chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生所謂的永磁轉(zhuǎn)矩外，還有定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子形狀相互作用會(huì)產(chǎn)生所謂的磁阻轉(zhuǎn)矩。這兩種轉(zhuǎn)矩之代數(shù)和就是定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子相互作用產(chǎn)生的總電磁轉(zhuǎn)矩。這個(gè)總的電磁轉(zhuǎn)矩與定子電流之間的關(guān)系可以用矩角特性來(lái)表示，即：

Tem=p·[ψf·Is·sinβ+0.5(Ld－Lq)·Is2·sin2β]   (8)

       為了進(jìn)一步理解這個(gè)公式，我們先假設(shè)轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，控制定子電流的相位，使定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)對(duì)齊(β=0)，此時(shí)就是《瞎想系列之七十九——永磁電機(jī)(2)》中所說(shuō)的“男寶寶與女寶寶并排，沒(méi)有距離產(chǎn)生美”，不會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。如果定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)拉開(kāi)一定的角度β，則“男寶寶與女寶寶手中的猴皮筋紅繩就拉開(kāi)了一定的距離，于是這距離就產(chǎn)生了美”，轉(zhuǎn)矩就產(chǎn)生了，且隨著矩角β的增大，轉(zhuǎn)矩逐步增大，直到β達(dá)到一定值(對(duì)表貼式β=90o；對(duì)內(nèi)嵌式β>90o）時(shí)，轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值。也就是說(shuō)，對(duì)應(yīng)一定大小的定子電流，總能找到一個(gè)合適的β角，使轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大值，而這個(gè)轉(zhuǎn)矩的最大值取決于電流的大小。如果定子電流為變頻器峰值電流，那么這個(gè)轉(zhuǎn)矩的最大值就是峰值轉(zhuǎn)矩，也就是永磁電機(jī)在峰值電流下所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩。OK！我們就保持這個(gè)峰值電流及β角度不變，距離不變產(chǎn)生的美就不變，即維持峰值轉(zhuǎn)矩不變，讓轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)起來(lái)，有了轉(zhuǎn)矩又有了轉(zhuǎn)速，于是就輸出了機(jī)械功率。轉(zhuǎn)矩保持恒定，隨著轉(zhuǎn)速的逐步增大，輸出功率就成正比地增大，這就是傳說(shuō)中的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行狀態(tài)！此時(shí)由于定子電流大小和相位一定，定子磁場(chǎng)大小以及與轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置就一定，因此氣隙合成磁場(chǎng)大小也一定，隨著氣隙合成磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速的增大，切割定子繞組的速度也隨之增大，電機(jī)的端電壓也就隨之增大，直到電機(jī)端電壓達(dá)到變頻器輸出的電壓限值，就不能再繼續(xù)這樣保持轉(zhuǎn)矩恒定、轉(zhuǎn)速增大了，這個(gè)保持恒轉(zhuǎn)矩的最高速度點(diǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)折速度。要想繼續(xù)增大轉(zhuǎn)速，必須減小氣隙合成磁場(chǎng)的大小，這就是傳說(shuō)中的弱磁擴(kuò)速。在弱磁擴(kuò)速階段，雖然由于磁場(chǎng)減弱使轉(zhuǎn)矩有所降低，但轉(zhuǎn)速在增大，因此功率可基本保持不變，這段區(qū)間我們稱(chēng)之為恒功率運(yùn)行區(qū)間。當(dāng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增高到一定程度，弱磁導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩下降加劇，以致于轉(zhuǎn)速的增大無(wú)法抵消轉(zhuǎn)矩的降低，因此功率就不能再維持恒定，而是隨著轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增高而降低，此時(shí)只能是在電壓、電流極限范圍內(nèi)盡可能地輸出最大功率。綜上所述，永磁電機(jī)在電壓、電流極限值的限制條件下所能輸出的最大出力范圍如圖2所示。

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3 永磁電動(dòng)機(jī)變速運(yùn)行控制策略
       永磁電機(jī)變速運(yùn)行靠的是控制，控制轉(zhuǎn)速本質(zhì)上是控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)電機(jī)就加速；電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)電機(jī)就減速；電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)電機(jī)就恒速穩(wěn)定運(yùn)行，因此控制轉(zhuǎn)矩才是調(diào)速運(yùn)行的本質(zhì)。由矩角特性(8)式可知，對(duì)于固有參數(shù)確定的電機(jī)，其電磁轉(zhuǎn)矩只取決于定子電流的大小和相位，因此控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩又是通過(guò)控制定子電流的大小和相位來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
       關(guān)于控制定子電流的方法有很多，我們以最常見(jiàn)的矢量控制方法為例來(lái)介紹幾種常見(jiàn)的控制策略和原理。所謂矢量控制，就是把三相定子電流的合成矢量通過(guò)坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換成兩個(gè)相互正交的獨(dú)立電流分量Id和Iq，這兩個(gè)電流分量分別產(chǎn)生的兩個(gè)定子磁場(chǎng)分量，合成后的定子磁場(chǎng)與三相電流所產(chǎn)生的定子磁場(chǎng)完全等效?？偟亩ㄗ哟艌?chǎng)大小和位置則取決于這兩個(gè)電流分量的分配比例。通過(guò)上述坐標(biāo)變換后，式(8)就可以變換成如下式(9)的形式：
      Tem=p·[ψf·Iq＋(Ld－Lq)·Iq·Id]     (9)
       由(9)式可見(jiàn)，永磁電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩只與兩個(gè)因素有關(guān)，一是電機(jī)的固有參數(shù)(Ld、Lq、ψf、p)；二是電流(兩個(gè)分量或幅值、相位)。換句話說(shuō)，就是對(duì)于一個(gè)特定的永磁電機(jī)（固有參數(shù)一定），其電磁轉(zhuǎn)矩完全取決于兩個(gè)電流分量的大小。為了規(guī)避個(gè)體電機(jī)固有參數(shù)的差異，重點(diǎn)分析永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流之間的普遍規(guī)律，我們用標(biāo)幺值描述(9)式，即分別用Tb=p·ψf·Ib；Ib=ψf/(Lq－Ld)作為基值去除(9)式中的Tem和Id、Iq，得到用標(biāo)幺值描述轉(zhuǎn)矩表達(dá)式：
       Tem*=Iq*(1－Id*)           (10)
       由(10)式可見(jiàn)，永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩只取決于電流。要產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)矩，可以用無(wú)數(shù)種不同的交直軸電流組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這就像條條大路通羅馬，采用不同的交直軸電流組合可以得到同樣的電磁轉(zhuǎn)矩。將(10)式不同的交直軸電流組合產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩用曲線繪制在Id－Iq平面內(nèi)，即得到如圖3a所示的一簇等轉(zhuǎn)矩的雙曲線。對(duì)于表貼式的永磁電機(jī)這些等轉(zhuǎn)矩曲線就是一簇平行于d軸的平行線，如圖3b所示。 

3.1 最大轉(zhuǎn)矩電流(MTPA)控制
       由圖3可見(jiàn)，輸出同樣大小的電磁轉(zhuǎn)矩可以有無(wú)數(shù)種不同的交直軸電流組合，這樣就存在一個(gè)如何用最小的資源代價(jià)來(lái)得到同樣輸出結(jié)果的問(wèn)題，我們總是希望用最小的電流代價(jià)換來(lái)最大的轉(zhuǎn)矩輸出，這就是傳說(shuō)中的最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制策略。圖3坐標(biāo)平面中任意點(diǎn)的電流大小就是該點(diǎn)到原點(diǎn)的距離，因此對(duì)于任意一條等轉(zhuǎn)矩曲線上的無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)，總能找到一個(gè)距離原點(diǎn)最近的點(diǎn)，這個(gè)點(diǎn)所代表的電流最小，這個(gè)點(diǎn)就是最大轉(zhuǎn)矩電流比的工作點(diǎn)。這個(gè)點(diǎn)怎么得到呢？就是以原點(diǎn)為圓心做這條等轉(zhuǎn)矩曲線的外切圓，切點(diǎn)就是這個(gè)最大轉(zhuǎn)矩電流比工作點(diǎn)，因?yàn)槌悬c(diǎn)外，同一條曲線上的其它點(diǎn)都在這個(gè)外切圓之外，也就意味著產(chǎn)生同樣轉(zhuǎn)矩的其它點(diǎn)到原點(diǎn)的距離都大于切點(diǎn)到原點(diǎn)的距離。我們對(duì)每條等轉(zhuǎn)矩曲線都做這樣的外切圓找切點(diǎn)，并把所有切點(diǎn)連起來(lái)就形成一條最大轉(zhuǎn)矩電流比的運(yùn)行曲線，如圖3中OA曲線所示。與峰值電流極限圓相切與A1點(diǎn)的那條轉(zhuǎn)矩曲線所代表的轉(zhuǎn)矩就是電機(jī)所能達(dá)到的峰值轉(zhuǎn)矩。對(duì)于表貼式永磁電機(jī)，由于等轉(zhuǎn)矩曲線為一簇平行于d軸的水平線，因此，最大轉(zhuǎn)矩電流比曲線就是q軸，也就是說(shuō)對(duì)于表貼式永磁電機(jī)，電流全部為q軸電流、無(wú)d軸電流時(shí)，轉(zhuǎn)矩電流比最大，這就是傳說(shuō)中的Id=0控制。
       在電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，總是希望以盡可能大轉(zhuǎn)矩輸出，采用MTPA控制是最佳的控制策略，因?yàn)樵摬呗钥梢杂米钚〉碾娏?、最低的銅耗代價(jià)換來(lái)最大的轉(zhuǎn)矩輸出。如果電機(jī)在峰值電流極限圓下需要輸出峰值轉(zhuǎn)矩，就將電流控制在圖3所示的A1點(diǎn)上運(yùn)行，此時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩最大，低速時(shí)，電壓極限橢圓較大，完全覆蓋A1點(diǎn)，說(shuō)明此時(shí)電壓并未達(dá)到電壓極限，因此電機(jī)可以保持峰值轉(zhuǎn)矩恒定而轉(zhuǎn)速升高，隨著轉(zhuǎn)速的升高，電壓極限橢圓變小，直至電壓極限橢圓通過(guò)A1點(diǎn)時(shí)，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速ωr1，此時(shí)電壓和電流已全部達(dá)到極限，如果再進(jìn)一步增大轉(zhuǎn)速，則A1點(diǎn)將處于電壓極限橢圓之外，說(shuō)明電壓將超出電壓極限而無(wú)法運(yùn)行，要想繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速，不得不采用其它控制策略，降低輸出轉(zhuǎn)矩，因此將通過(guò)A1點(diǎn)的電壓極限橢圓所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速ωr1稱(chēng)為轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速。如果電機(jī)所需輸出的轉(zhuǎn)矩較小，則采用MTPA控制策略就沿著圖3中的OA1曲線控制定子電流矢量，所需的電流不需要非得達(dá)到峰值電流極限即可滿足轉(zhuǎn)矩輸出要求，而且在較小的轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)，轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速也可以提高。
3.2 恒功率弱磁控制策略
        當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速后仍需要繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速，則受電壓極限橢圓的限制就必須采用弱磁控制策略。弱磁控制就是通過(guò)增大－Id的絕對(duì)值、減小Iq的方法來(lái)減小氣隙合成磁場(chǎng)的大小，以保證電機(jī)端電壓不超過(guò)電壓極限。由(5)式可知，在保證電壓U不變的條件下，減小合成磁場(chǎng)ψ可以提高轉(zhuǎn)速ω，又由(9)式可知，增大－Id的絕對(duì)值、減小Iq將使永磁轉(zhuǎn)矩減小而磁阻轉(zhuǎn)矩最大。對(duì)于表貼式永磁電機(jī)，由于沒(méi)有磁阻轉(zhuǎn)矩，弱磁控制將使轉(zhuǎn)矩急劇降低，恒功率運(yùn)行區(qū)間非常窄；而對(duì)于內(nèi)嵌式永磁電機(jī)，由于磁阻轉(zhuǎn)矩的存在，弱磁控制并不會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的急劇下降，因此恒功率運(yùn)行區(qū)間會(huì)相應(yīng)較寬，這也是內(nèi)嵌式永磁電機(jī)較表貼式永磁電機(jī)非常突出的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。弱磁控制時(shí)電機(jī)工作點(diǎn)沿著峰值電流極限圓的A1～A2段運(yùn)行，即沿著電流極限圓與電壓極限橢圓的交點(diǎn)運(yùn)行，如圖4所示，因?yàn)檠刂逯惦娏鳂O限圓運(yùn)行，比其它電流值所輸出的轉(zhuǎn)矩都大。例如當(dāng)轉(zhuǎn)速ω超過(guò)轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速ωr1時(shí)，電壓極限橢圓與電流極限圓交于B點(diǎn)，如果電流矢量運(yùn)行于B點(diǎn)，則輸出轉(zhuǎn)矩為Tb，如果不運(yùn)行于B點(diǎn)，則在電壓極限橢圓和電流極限圓范圍內(nèi)(陰影部分)的任意點(diǎn)運(yùn)行，其轉(zhuǎn)矩曲線都會(huì)位于曲線Tb的下方，即其它點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩均小于Tb，因此沿著峰值電流極限圓的A1～A2段運(yùn)行輸出的功率最大。

       采取上述弱磁控制策略時(shí)，電流矢量軌跡沿著峰值電流極限圓和電壓極限橢圓的交點(diǎn)運(yùn)行，電壓和電流均達(dá)到極限值，也就是說(shuō)在此區(qū)間運(yùn)行時(shí)輸入的功率始終恒定保持最大，只有這樣才能保證恒功率運(yùn)行區(qū)間盡可能寬。由此可見(jiàn)在轉(zhuǎn)速超過(guò)轉(zhuǎn)折轉(zhuǎn)速后，采取上述弱磁控制策略是維持恒功率運(yùn)行最佳的控制策略，也稱(chēng)這種控制策略為恒功率弱磁控制策略。

3.3 最大功率輸出控制策略
       在恒功率運(yùn)行區(qū)間，隨著轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步增高，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到ωr2時(shí)，因弱磁導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩降低將進(jìn)一步加劇，以致于轉(zhuǎn)速的增大無(wú)法抵消轉(zhuǎn)矩的降低，恒功率運(yùn)行將無(wú)法維持，要想繼續(xù)提高轉(zhuǎn)速，就只能放棄原來(lái)的恒功率輸出而減小輸出功率，采取能出多大功率就出多大功率的所謂“最大功率輸出控制策略”。
   我們首先講在電壓極限限制條件下最大功率輸出控制軌跡。在高速運(yùn)行時(shí)，電機(jī)將主要受電壓極限的限制，隨著轉(zhuǎn)速的增加，電壓極限橢圓將逐步變小，形成一系列同心橢圓，如圖5所示。        

       對(duì)應(yīng)每一個(gè)轉(zhuǎn)速的電壓極限橢圓，總有一條等轉(zhuǎn)矩曲線與之相切。例如對(duì)應(yīng)ωc轉(zhuǎn)速的電壓極限橢圓，等轉(zhuǎn)矩曲線Tc與之相切于C點(diǎn)，當(dāng)電流矢量位于切點(diǎn)C時(shí)，輸出的轉(zhuǎn)矩為Tc，如果電流矢量不是位于C點(diǎn)，而是位于同樣一個(gè)電壓極限橢圓的任意點(diǎn)D，則對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩為Td，那么顯然Td＜Tc，由此可見(jiàn)在同樣的轉(zhuǎn)速下，運(yùn)行于切點(diǎn)時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩是最大的，相應(yīng)地輸出的功率也是最大的。我們將所有這些切點(diǎn)連接起來(lái)，就形成了一條最大功率輸出的電流矢量軌跡(A4～A2曲線)。其中A4為電壓極限橢圓的圓心(－ψf/Ld，0)。電流矢量軌跡(A4～A2曲線)與電流極限圓交于A2點(diǎn)，過(guò)A2點(diǎn)的電壓極限橢圓所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為ωr2，這個(gè)ωr2轉(zhuǎn)速就是在電壓極限的約束下，電動(dòng)機(jī)維持恒功率輸出的最高轉(zhuǎn)速，也是以最大功率輸出為控制目標(biāo)的最低轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速低于ωr2時(shí)按3.2所述的恒功率弱磁控制，轉(zhuǎn)速超過(guò)ωr2時(shí)，就沿著最大功率輸出的電流矢量軌跡(A4～A2曲線)運(yùn)行，而不再繼續(xù)沿著電流極限圓運(yùn)行了，因?yàn)檫@樣才能使得電機(jī)盡可能地輸出最大功率，否則如果繼續(xù)沿著電流極限圓運(yùn)行則輸出功率均不及沿著A4～A2曲線運(yùn)行功率大。當(dāng)電流矢量處于A4點(diǎn)時(shí)，意味著所有電流均為去磁電流－Id，Iq=0，此時(shí)電壓極限橢圓也縮小為一個(gè)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速為無(wú)限大，輸出轉(zhuǎn)矩和功率則均為0，這只是理論上的一個(gè)極限情況，通常實(shí)際中不會(huì)發(fā)生這種情況，因?yàn)橐皇谴藭r(shí)電流會(huì)非常大，變頻器輸出的峰值電流有限，達(dá)不到這種極限情況所需的電流；二是即使變頻器容量足夠，能達(dá)到這個(gè)電流也要考慮去除電流過(guò)大導(dǎo)致磁鋼不可逆退磁。
3.4 最優(yōu)控制策略小結(jié)
       綜上所述，變速運(yùn)行的同步電動(dòng)機(jī)在不同的運(yùn)行工況要求下，均有最適合的控制策略，如圖6所示，低速運(yùn)行時(shí)，通常采用最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)的策略來(lái)進(jìn)行恒轉(zhuǎn)矩控制，此時(shí)控制電流矢量軌跡為圖6的O～A1曲線，對(duì)應(yīng)的電機(jī)出力為圖2的AB段；中速運(yùn)行時(shí)，通常采用恒功率弱磁控制策略進(jìn)行恒功率控制，此時(shí)控制電流矢量軌跡為圖6的A1～A2曲線，對(duì)應(yīng)的電機(jī)出力為圖2的BC段；高速運(yùn)行時(shí)，通常采用最大功率輸出策略來(lái)進(jìn)行盡可能大地輸出功率控制，此時(shí)控制電流矢量軌跡為圖6的A2～A4曲線，對(duì)應(yīng)的電機(jī)出力為圖2的CD段，理論上可直至轉(zhuǎn)速為無(wú)窮大。