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綜述 一般而言，無刷電機(jī)的壽命相對有刷會比較長一些。只要不炸不掉水里、掉泥里、掉沙堆里，電機(jī)是不需要去做特別的養(yǎng)護(hù)。馬達(dá)不是用壞的，大多都是炸壞的。所以，沒事別學(xué)強(qiáng)哥手賤去拆馬達(dá)。這是一項(xiàng)大工程，一般遇到燒線圈，斷絲，缺相的情況下會放這個(gè)大招，否則是不需要的。有刷電機(jī)由于形態(tài)各異，這里就不介紹怎么去拆了，而且一般有刷電機(jī)的電刷會相對比較容易壞，換了按照原來的配一個(gè)就行，配不到？扔了吧。不過我還想起來小時(shí)候玩的四驅(qū)車。終極玩家就是拆了馬達(dá)重新繞線來增加轉(zhuǎn)速的。那個(gè)時(shí)候反正也不懂，都在瞎折騰。 這里著重需要說的是無刷電機(jī)的繞線。其實(shí)，重新繞線有很多好處?？梢愿淖兡阆胍腒V值，可以做到比機(jī)器繞線更好的滿槽率，實(shí)現(xiàn)比出廠時(shí)更加的性能。 0x01 拆開電機(jī)的正確姿勢  （一個(gè)馬達(dá)，差不多可以拆解到這個(gè)程度） 一個(gè)完好的馬達(dá)要把它拆開，東看看西看看，是不是覺得很難下手？現(xiàn)在除了銀燕的專利（即：在馬達(dá)底部用一顆螺絲固定軸承），都是卡簧固定馬達(dá)軸承。那個(gè)卡簧特別小，又硬。要去掉也使不出力來。所以最好借助一些工具來操作——比如：卡簧鉗！就是買卡簧鉗要注意規(guī)格，卡簧的范圍大概在3mm左右。  使用卡簧鉗就沒啥操作技術(shù)含量了，傻瓜都會拆。但身邊沒有這個(gè)有效工具，也可以用別的辦法。比如：對付C型卡簧（下圖），可以用小一字螺絲刀；用薄的一字螺絲刀或者硬一些的刀片，從這個(gè)為止切進(jìn)去，然后撬開?？烨顺鰜淼臅r(shí)候一定要留意別讓卡簧給飛出去，一定找不著。（我因此丟了倆卡簧）這個(gè)做法有一定概率會弄壞卡簧。用兩個(gè)尖嘴鉗掰直了繼續(xù)可以用的：）如果丟了也不必在意，萬能淘寶去買規(guī)格為m3，0.5mm的卡簧，很便宜，1塊錢買幾十個(gè)。  對付E字型的卡簧相對難度低一點(diǎn)，可以用尖銳的工具，頂著箭頭凹槽位置，把卡簧直接安全的頂出卡位。  0x02 拆底座的正確姿勢 加熱：把電機(jī)的有機(jī)物部分（導(dǎo)線，膠水）去掉，丟煤氣上開火加熱一會，或者用電烙鐵加熱。然后用毛巾隔著直接把線圈從底座上拔下來就行了。網(wǎng)上這類方法很多，自行腦補(bǔ)或者百度吧。 螺絲頂：用螺絲，直接從底座螺絲孔里大進(jìn)去，穿過之后墊一塊薄一點(diǎn)的硬物（例如：鋁片或者沒用的pbc板）。繼續(xù)逐個(gè)擰螺絲，最終將線圈從底座上頂出去。（百度也能搜到，不講了） 撬：這個(gè)比較簡單粗暴。選擇合適的撬棒，左邊撬一下，右邊撬一下，循序漸進(jìn)就能拆下。特地買來做實(shí)驗(yàn)的疆域電機(jī)就這么拆下來的，并不難。 0x03 清理 一般情況下，電機(jī)啃泥了或者進(jìn)沙子了，稍微刷刷就行。一般情況下進(jìn)了沙子也不用拆，用手轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電機(jī)，讓沙子自己掉出來就行了。也不用把線圈從底座上拆下來的。 如果有牛油，也可以給軸承上一點(diǎn)油。  0x04 繞線方法 基本知識：不同的電機(jī)尺寸對應(yīng)不同的槽數(shù)（N）和極數(shù)（P），電機(jī)的KV值則有匝（T）數(shù)和銅絲直徑?jīng)Q定。一個(gè)馬達(dá)出廠，槽數(shù)和極數(shù)是固定的，可以改變的只有匝數(shù)和銅絲。其實(shí)我們可以相信它已經(jīng)選擇了最“經(jīng)濟(jì)”、“性能”或者最“平衡”的繞線方案。一般不建議去改動(dòng)，除非你有很十足的把握。重新繞線之前，先要了解馬達(dá)的繞線方法以及匝數(shù)。所以要盡量完整拆解一個(gè)槽中的銅絲，數(shù)一下多少匝，銅絲是多少股。以我淘寶買的8塊錢的疆域拆解電機(jī)為例：  數(shù)了一下：12槽 14極 15匝 3股 0.19mm直徑 每相1米長度 了解以上信息后，可以選擇一種繞線方式以及銅絲材料。  順便搜索了一下，發(fā)現(xiàn)原電機(jī)采用的是上圖的繞線方式。接著去購買銅絲，選擇0.21mm的漆包線耐高溫（180℃）100克，問了賣家，說100克銅絲有250米長度。1個(gè)電機(jī)需要 1米*3相*3股=9米，250米足夠繞20多個(gè)電機(jī)了……18塊錢含運(yùn)費(fèi)！ 細(xì)心的朋友已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，原銅絲0.19mm，而強(qiáng)哥卻買0.21mm新的銅絲。這里有幾個(gè)要點(diǎn)跟大伙交代。百度一下就可以知道，“匝數(shù)越少，kv越高”。其實(shí)這話也不完全對。完整的說應(yīng)該是，在同等銅質(zhì)量的情況下（總功耗相同，則理論上）匝數(shù)越少，KV越高，扭矩越低。希望保持原有扭矩，又想提高KV，只有讓總體銅質(zhì)量提高才行。但這個(gè)是有極限的，因?yàn)槎ㄗ拥牟鄣目臻g就這么點(diǎn)，總是會被繞滿。手工繞線的優(yōu)勢在這個(gè)時(shí)候就體現(xiàn)了，手工繞線的滿槽率是高于自動(dòng)繞線機(jī)的。但這是個(gè)手藝活，我在嘗試了2次之后，才得到比較滿意的效果。另外，這也是為什么會同時(shí)用幾股銅絲的道理。下圖就說明了“滿槽率”。  滿槽率問題 在同等的紅框空間內(nèi)，直徑越小，越可以沾滿整個(gè)空間。而電機(jī)滿槽率越高，整體性能就會越高。 0x06 正式開工 等快遞小哥把材料送到后可以開始真正繞線工作；強(qiáng)哥親歷親為實(shí)踐，給大家建議是：操作之前做好保護(hù)工作……否則真手疼！  手指一直要拉銅絲和用力捏著定子，時(shí)間久了皮膚都磨的毛了有點(diǎn)疼；其次是做好標(biāo)記，翻來翻去的定子，時(shí)常會搞不清楚繞哪個(gè)了；  最后是要保持注意力集中，因?yàn)槟阋獢?shù)著繞圈的圈數(shù)，好多次！好多次，數(shù)著數(shù)著就忘了【淚流．ｊｐｇ】，只能拆了重繞。還有就是繞錯(cuò)了槽的低級錯(cuò)誤。所以，請把音樂關(guān)掉，把孩子安頓好再干這件事…… 準(zhǔn)備好3股1米銅線為一組，按照上圖去繞。頭部保留大概3~5公分的長度預(yù)留，因?yàn)椴疬^，所以對長度的把握還是很到位，沒有出現(xiàn)繞到最后線不夠的情況。一個(gè)槽接著一個(gè)槽，一相接著一相的繞  全部繞完之后，剪短剪平銅絲，記得把銅絲的絕緣漆刮掉，再擰成一股，上助焊劑，焊上導(dǎo)線； 0x07 裝回底座 裝回底座之前要小心處理和整理圍繞軸承附近的銅絲。第一次粗心大意，不慎將銅絲弄斷【瀑布流淚.jpg】，前功盡棄！血的教訓(xùn)啊兄弟們！ 次日，好在輕車熟路，不到半小時(shí)，就繞好了一個(gè)電機(jī)，繞線的技能等級也有些許提升。 0x08 測試測試之前，先用萬用表量一下導(dǎo)通情況，一對一對的測量，確保沒有開路。然后接上電調(diào)上電，聽電機(jī)有沒有正常“唱歌”，如果沒有，千萬不要繼續(xù)啟動(dòng)電機(jī)了，除非你想看電調(diào)放煙花！如果正常，用手指按住導(dǎo)線，慢慢啟動(dòng)電機(jī)，觀察是否正常。 0x09 后記 為了寫這篇帖子，強(qiáng)哥淘寶上購買某店家的8塊錢無刷電機(jī)。店家說的很清楚：質(zhì)量不包！不包就不包吧，反正是拿來拆的。結(jié)果到手7個(gè)電機(jī)中4個(gè)有問題。缺相，燒線圈，斷絲，都有！特別是斷絲的，不容易發(fā)現(xiàn)。情況是：上飛機(jī)，推滿油門時(shí)，飛機(jī)上升過程中總有點(diǎn)偏，導(dǎo)出日志發(fā)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)已經(jīng)全輸出了，可還是跟不上其他三個(gè)電機(jī)的推力，陀螺儀顯示飛機(jī)“歪脖子”，斷定應(yīng)該是線圈問題。當(dāng)哥們你點(diǎn)亮了繞線的技能樹，一定會為你的航模生涯節(jié)省不少的時(shí)間和費(fèi)用。我從前就是因?yàn)闆]有及時(shí)點(diǎn)亮以上技能，光花在修電機(jī)返廠用的運(yùn)費(fèi)，就大幾百了。下一篇再講講如何搞定動(dòng)平衡。好啦，先到這里，謝謝大家！ |
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