本帖最后由 tianshixrj 于 2014-12-28 09:23 編輯
聲明:本帖不為商業(yè)目的,只為各位魔友能夠通過(guò)本帖修復(fù)完善各自的無(wú)刷電機(jī),所以部分引用了論壇魔友的經(jīng)驗(yàn)和照片,只為更好的服務(wù)各位摩友,如有引用請(qǐng)理解!
本人業(yè)余魔友一枚,不具備專(zhuān)業(yè)測(cè)試條件和專(zhuān)業(yè)理論,只做實(shí)用講解,如有錯(cuò)誤請(qǐng)指正。聯(lián)系QQ:258500262.
基礎(chǔ)知識(shí)
1、模型無(wú)刷電機(jī)是什么類(lèi)型的電機(jī)?
無(wú)刷電機(jī)輸入是直流,工作是交流,屬于無(wú)刷直流電機(jī)之三相無(wú)感(感應(yīng)器-霍爾)電機(jī)。
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4月12日更新
模型無(wú)刷電機(jī)工作結(jié)構(gòu)本質(zhì)上是三相交流電機(jī),但是電機(jī)特性卻與直流電機(jī)類(lèi)似,所以我們稱(chēng)呼為無(wú)刷直流電機(jī)。
橋式電路結(jié)構(gòu),普遍使用分?jǐn)?shù)槽集中繞組結(jié)構(gòu),除部分車(chē)模為有感電機(jī)以外,航模電機(jī)普遍為無(wú)感電機(jī)。
2、三角接法和星形(Y)接法
三角接法:三根線頭尾相接 1頭+2尾 ,2頭+3尾,3頭+1尾
星形接法:三根線尾尾相接 三相尾部接在一起,其他3根線引出接電機(jī)
繞線的順序都是一樣的,三角接法和星形接法只是最后接法不同而已?。?!
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2014-3-31更新 詳解三角接法與星形接法
現(xiàn)代的無(wú)刷直流電機(jī)普遍采用星形繞法,但是模型無(wú)刷電機(jī)普遍采用三角繞法
例如:一臺(tái)2212 1400KV電機(jī)(默認(rèn)三角繞法)改用星形繞法,轉(zhuǎn)速將變?yōu)?400除以1.732得出808KV,并且該電機(jī)在12V電壓下工作功率大為降低,如要實(shí)現(xiàn)之前功率,需要提高電壓到12V*1.732=21V,在21V電壓下和之前的功率相近。
同樣的,一臺(tái)星形繞法的無(wú)刷電機(jī),如需要保持轉(zhuǎn)速和功率不變,在改為三角繞法后,需要降低電壓1.732倍使用,否則極易燒壞電機(jī)。
星形繞法的特點(diǎn):效率更高、匝數(shù)更少、其他數(shù)據(jù)一樣情況下工作電壓更高
三角繞法的特點(diǎn):匝數(shù)更多,其他數(shù)據(jù)一樣的情況下工作電壓更低
實(shí)際運(yùn)用:1、3S電機(jī)改6S電機(jī),最簡(jiǎn)單的辦法就是將三角繞法改為星形繞法即可。
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2014-4-12日 更新
總體上,Y星接法(也就是星型接法)在效率上優(yōu)于封閉接法(也就是三角接法),但是因?yàn)榉奖愎I(yè)生產(chǎn)的關(guān)系,模型大量使用三角接法。
3、線徑、股數(shù)、匝數(shù)
線徑:漆包線直徑(一般是包括漆皮的)
股數(shù):繞線時(shí)多股線一起繞的根數(shù)
匝數(shù):每個(gè)電極上所繞的圈數(shù)
0.21*4*13圈(線徑*股數(shù)*匝數(shù)) T:匝數(shù)
2204-2826系列線圈繞線數(shù)據(jù).xls
(12 KB, 下載次數(shù): 61)
4、繞線順和逆
定子尾部朝下,上面朝天。
順:繞線順時(shí)針
逆:繞線逆時(shí)針
5、在一定條件前提下,影響轉(zhuǎn)速的因素
在磁鋼和定子不變的情況下,匝數(shù)是影響無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速的最大因素。總體規(guī)律是匝數(shù)越多,轉(zhuǎn)速越慢;匝數(shù)越少,轉(zhuǎn)速越快。
6、槽滿(mǎn)率
在電機(jī)電極上所繞線圈與最大極限所能繞進(jìn)去的線圈的比例。在磁鋼強(qiáng)度前提下,槽滿(mǎn)率越高,功率更大;槽滿(mǎn)率越低,功率越小。
7、繞線圖
http://wenku.baidu.com/view/26f042faf705cc1755270923.html 全系列無(wú)刷電機(jī)繞線圖
8、2204-2826系列無(wú)刷電機(jī)繞線數(shù)據(jù)表格(股數(shù)、匝數(shù))
9、12N14P的含義
12極(線圈的定子)14片磁鋼的電機(jī)。
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3月31日更新 N和P搭配的規(guī)律 N:電機(jī)繞組槽 P:磁鋼
1、N必須是3的倍數(shù),P必須是偶數(shù)(磁鋼必須是成對(duì)的,所以必須是偶數(shù))。
2、N數(shù)越小,最高轉(zhuǎn)速越高。比如9N12P電機(jī)最高轉(zhuǎn)速肯定高于12N14P,反之亦然。
3、P數(shù)越小,最高轉(zhuǎn)速越高。例如12N10P的最高轉(zhuǎn)速肯定高于12N16P,反之亦然。
4、N比P大,則相對(duì)轉(zhuǎn)速更高。9N6P最高轉(zhuǎn)速肯定高于9N12P,反之亦然。
5、同樣的N,P越大扭力越強(qiáng)。扭力,12N16P大于12N14P大于12N10P。
6、一般情況下,N和P之間不能整除,比如12N6P,但是內(nèi)轉(zhuǎn)子有大量的12N4P結(jié)構(gòu),使用分布繞組。
10、航模電機(jī)圈系列繞線圖
這個(gè)先留著,等有時(shí)間上傳。
二、準(zhǔn)備工作
拆線時(shí)記住線徑、股數(shù)、匝數(shù),如果只是修復(fù)電機(jī)可以參照原本的數(shù)據(jù)和方法。
拆定子
當(dāng)然,很多高手是不拆定子的,我也沒(méi)拆定子繞過(guò)一個(gè)XXD2814,總體還行,但沒(méi)拆下繞定子線圈繞的好看。附上魔友不拆定子繞線圈的方法
http://bbs./thread-197338-1-1.html 不拆定子繞線圈方法
方法一 螺絲頂定子
方法二 爐子加溫定子
方法三 定子固定在板子上,用電烙鐵加溫定子,加熱完畢后,用手抓著布條將定子擰下。
三、確定股數(shù)和匝數(shù)
以我這幾天繞的一個(gè)2206來(lái)表述:該電機(jī)1400KV的繞法是021*2*20,也就是一個(gè)繞組可以繞進(jìn)20*2=40圈0.21MM線徑的漆包線,如果我要增加它的KV,可以采取3根一股的繞法減少匝數(shù),通過(guò)計(jì)算可以清楚,3根一股只能繞40除以3約等于13匝,那就是0.21*3*13,KV估計(jì)會(huì)在2400以上。
如何降低它的KV值?當(dāng)然是通過(guò)降低股數(shù)增加匝數(shù)了,通過(guò)計(jì)算可知,一股一根可以繞40圈,這樣得出的KV就比較低了。
如果我要它繞成1000KV該怎么做?通過(guò)附表(見(jiàn)本帖附表)可以發(fā)現(xiàn),繞成28匝應(yīng)該可以達(dá)到1000KV,當(dāng)然,這需要采用更細(xì)的線徑。
以大家最常用的2212來(lái)表述,通過(guò)附表可以知道,2212 1000KV的繞法是:0.21*4*13T,可知每個(gè)繞組可以繞進(jìn)4*13=52圈0.21MM的漆包線。如果我需要把它改成2200KV該怎么做呢?降低匝數(shù)到6T,52除以6約等于8,也就是0.21*8*6.
通過(guò)這樣的計(jì)算,我們可以清楚的繞出自己所需要的KV。
已知一個(gè)電機(jī)的匝數(shù)和KV,而知道它其他KV和匝數(shù)數(shù)據(jù)的方法。
例:2212 1000KV,知其匝數(shù)是13,那2200KV的匝數(shù)會(huì)是多少呢?
1000*13/2200=5.909 約等于6
那1400呢???
1000*13/1400=9.39,介于9到10之間
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使用不同線徑的漆包線,該怎么計(jì)算股數(shù)
手里有一只2212 1000KV的電機(jī)需要修復(fù),但是我手里沒(méi)有0.21MM線徑的漆包線,只有0.3MM的漆包線,我該怎么計(jì)算股數(shù)?
1、2212 1000KV電機(jī)一級(jí)可繞漆包線的最大橫截面積(原數(shù)據(jù)是0.21*4*13)
3.14*0.105的平方(半徑)*4(股數(shù))*13(匝數(shù))=1.80平方毫米
2、確定自己想要的KV,比如想要1000KV,需要繞13匝,現(xiàn)在計(jì)算股數(shù) X=股數(shù)
3.14*0.15的平方(半徑)*X*13=1.8 得出股數(shù)X=1.9598
基本可采取0.3*2*13T的繞法來(lái)修復(fù)此電機(jī)。
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如何繞出獨(dú)特KV的電機(jī)?
手里有一只2212電機(jī)尸體,我想把他繞成淘寶上沒(méi)有的1800KV電機(jī),我該怎么做?
1、確定匝數(shù),以附表可見(jiàn),2212電機(jī)繞8匝基本介于1400-2200之間,最接近1800KV。
2、原本一級(jí)總?cè)?shù)是52圈,52除以8=6,以0.21*6*8的繞法可繞出1800KV的電機(jī)。
但是,此繞法總?cè)?shù)只有48圈,小于1000KV繞法的52圈,專(zhuān)業(yè)點(diǎn)講,槽滿(mǎn)率低。
無(wú)刷電機(jī)股數(shù)和匝數(shù)的奧妙已經(jīng)了解了吧?只要我們手里有合適線徑的漆包線,什么500KV、600KV、900KV、1300KV、1700KV都可以從我們自己手里創(chuàng)造出來(lái),修復(fù)電機(jī)更不成問(wèn)題。好了,下面該講到具體怎么繞的問(wèn)題了!
四、備線
備線沒(méi)什么好說(shuō)的,就是一定留下足夠的空余!最好能夠多留20CM的空余,多點(diǎn)線不怕,就怕繞到最后差那一點(diǎn)點(diǎn)線??!
這個(gè)空余,我的建議是20CM,但真心希望朋友們留的更長(zhǎng)些,不怕多就怕少啊,功虧一簣有時(shí)候就是差那么幾CM....我有過(guò)這經(jīng)歷!
2212級(jí)別的電機(jī)建議: 0.032*4*匝數(shù)+0.2=備線長(zhǎng)度
如2212 1000KV 1.9米
2212 2200KV 1.1米
2212 1400KV 1.5米
2208級(jí)別的電機(jī)建議:0.02*4*匝數(shù)+0.2=備線長(zhǎng)度
2217級(jí)別的電機(jī)建議:0.04*4*匝數(shù)+0.2=備線長(zhǎng)度
2814級(jí)別的電機(jī)建議:0.038*4*匝數(shù)+0.2=備線長(zhǎng)度
五、繞線方法
大家在論壇是不是看見(jiàn)各種各樣的繞線圖和接線圖,是不是感到頭暈?其實(shí)萬(wàn)變不離其宗,看懂無(wú)刷電機(jī)接線的原理就明白了。以下圖為例,無(wú)刷電機(jī)三角接法是3相之間A頭接B尾、B頭接C尾、C頭接A尾。而星形接法(Y接)是A、B、C之間尾尾相接。大家使用的航模無(wú)刷電機(jī)普遍是三角接法。
接法一、
接線是:1+12、3+8、5+10
繞線是:1-2-7-8 逆 順 順 逆
3-4-9-10 順 逆 逆 順
5-6-11-12 逆 順 順 逆
。
接法二、這也是我最常用的接法,很抱歉,不會(huì)什么畫(huà)圖軟件,只能用畫(huà)圖畫(huà)畫(huà)。
接線是:1+4、5+8、9+12
繞線是:1-2-7-8 正-逆-逆-正
9-10-3-4 正-逆-逆-正
5-6-11-12 正-逆-逆-正
優(yōu)點(diǎn):繞線全部是順逆逆順,接線全部是相鄰2個(gè)線。
把所要接的線絞合在一起,這樣,開(kāi)始的6跟線就變成3根線了。
六、上電機(jī)絕緣漆
把電機(jī)浸入絕緣漆10-15分鐘,撈起滴干,有條件的上烘箱,沒(méi)條件的上電吹風(fēng),什么?你家連電吹風(fēng)都沒(méi)有?拿去太陽(yáng)曬干把!哈哈。
七、電機(jī)三根引出線處理
我再此建議大家,電機(jī)線繞好后,在線處理和上香蕉頭之前先測(cè)試下電機(jī)是否修復(fù)完成,確認(rèn)運(yùn)作正常之后再上硅膠線香蕉頭,否則會(huì)做無(wú)用功。
1、引出線用熱縮管或硅膠線包住,線頭末端留1CM。
2、用一個(gè)比較粗的熱縮管,套進(jìn)三根電機(jī)線,直達(dá)電機(jī)底座,加熱,包裹住3根電機(jī)線。
3、電機(jī)線末端1CM,用鐵尺把絕緣漆刮掉,務(wù)必做到1CM全部刮除干凈,重新絞合在一起,上香蕉頭。
4、用一根比香蕉頭大的熱縮管包裹香蕉頭和尾端1CM。
八、測(cè)試
達(dá)到以下條件,才可以確認(rèn)無(wú)刷電機(jī)修復(fù)完成。
1、電機(jī)50%油門(mén)空載1分鐘,電機(jī)溫度正常。
2、對(duì)比之前沒(méi)壞時(shí),同樣電壓負(fù)載,可以達(dá)到之前80%以上拉力。
3、正常負(fù)載,70%油門(mén)運(yùn)轉(zhuǎn)一分鐘,電機(jī)溫度在50°以?xún)?nèi)。
經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)的不正常情況。
一卡一卡的,就是轉(zhuǎn)不起來(lái)
缺相,最大可能是香蕉頭虛焊或兩線絞合時(shí),絕緣漆沒(méi)有刮干凈,沒(méi)有連通。
2、電機(jī)可以轉(zhuǎn),溫度好高
最有可能的就是繞線時(shí),部分電機(jī)正逆順序錯(cuò)誤,重繞。
也有可能是這個(gè)電機(jī)的磁鋼退磁。
電機(jī)連電調(diào)會(huì)叫,但是不轉(zhuǎn)
電機(jī)繞線順逆錯(cuò)誤,或接線錯(cuò)誤,重繞。
好了,總體上就是這些了吧,最后我們做個(gè)總結(jié)吧!電機(jī)線圈壞了怎么辦?
拆線圈
拆下定子
確定自己想要的KV
確定股數(shù)和匝數(shù)(參照附表)
確定繞線圖
繞線
接線,6線合3線
絕緣漆浸泡處理,烘干
電機(jī)引出線處理,接硅膠線或熱縮管
焊接香蕉頭
接轉(zhuǎn)子
測(cè)試
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