楚國(guó)，又稱作荊、荊楚，中國(guó)歷史上春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)代的一個(gè)諸侯國(guó)。楚國(guó)祖先族姓羋，熊氏。最早興起于古丹淅之地（今河南省淅川縣東南部，淅川丹江口水庫(kù)現(xiàn)存大量楚貴族墓）的楚部落，滅于秦國(guó)。轄地大致為現(xiàn)在的湖北全部、湖南、重慶、廣東、安徽、江蘇、河南、江西部分地方。

楚之先祖出自帝顓頊高陽(yáng)氏。高陽(yáng)者，黃帝之孫，昌意之子也。顓頊帝后第五代吳回，是帝高辛氏的火正（火官），主管天火與地火，能光融天下，帝嚳命曰祝融（祝，大也；融，明也），其部落分布在商都朝歌的南方（今河南新鄭一帶）。

《史記 楚世家》:高陽(yáng)者，黃帝之孫，昌意之子也。楚王族屬于華夏。楚人先祖鬻熊輔佐周文王滅商有功，周成王念其功勞，封鬻熊曾孫熊繹為子爵，建國(guó)于丹陽(yáng)，領(lǐng)地50里。

楚國(guó)原本是漢江間的一個(gè)南夷小國(guó)，不受人重視，周成王時(shí)，周王室為賞賜開國(guó)功臣的后代而分封諸侯。當(dāng)時(shí)分封的諸侯為公、侯、伯、子、男五等爵號(hào)，楚國(guó)的立國(guó)始祖熊繹被封為第四等爵號(hào)，稱為楚子，居住在荊山一帶，國(guó)都設(shè)在丹陽(yáng)(今湖北秭歸縣東南)。

周成王分封諸侯以后，在岐陽(yáng)(今陜西岐山縣東北)盟會(huì)諸侯，楚子熊繹異常高興，因?yàn)檫@是楚國(guó)有史以來第一次以諸侯身份出席朝廷召開的盟會(huì)。于是他興致勃勃地按期赴會(huì)，但是，沒想到他連入席的資格都沒有，視為極恥大辱。

歸來后，他發(fā)憤圖強(qiáng)，帶領(lǐng)楚人在自然條件很差的荊山墾地?！蹲髠鳌分杏涊d，楚國(guó)的大臣子革追憶楚國(guó)的發(fā)展歷史時(shí)說，先王熊繹是“篳路藍(lán)縷，以啟山林”。篳(bi)，是荊、竹、樹枝之類；路，同“輅”，就是大車。篳路，是用荊竹樹枝編制成的大車，或者叫做柴車；藍(lán)縷，即“襤褸”。破爛的衣服。啟，就是開，意思是說就地取材制成車子，穿著破衣服，去開發(fā)荒山野林，艱苦創(chuàng)業(yè)。

同時(shí)，用桃木做的弓，棗木做的箭向周王室進(jìn)貢，經(jīng)過數(shù)百年的艱苦奮斗，楚國(guó)的疆土不斷擴(kuò)大，財(cái)富日益增多，軍事力量不斷增強(qiáng)，竟然成了江漢一帶的霸主，這就是篳路藍(lán)縷的出處。

楚國(guó)自公元前1042年受封五十里楚國(guó)丹陽(yáng)地的熊繹，到第十七十八任楚若敖楚蚡冒的公元前741年之間，楚國(guó)已經(jīng)在彈丸之地的五十里丹陽(yáng)之地耕耘了301年，這個(gè)時(shí)候的楚王早已走出為區(qū)區(qū)祭品到鄀國(guó)盜牛的洪荒年代，這時(shí)的楚王即根本沒有拓荒的山林可開啟了，楚國(guó)早已國(guó)富民強(qiáng)蓄勢(shì)待發(fā)要稱雄天下向外擴(kuò)張了。

楚國(guó)歷史上，在若敖以后，楚蚡冒楚厲王在位時(shí)期的最大功績(jī)就是開疆拓土，征服陘隰，和平收復(fù)了地臨楚國(guó)的陰國(guó)，使楚國(guó)實(shí)力倍增的?？梢姟蹲髠鳌匪d的：“若敖、蚡冒，篳路藍(lán)縷，以啟山林”，應(yīng)不僅僅是“楚人駕著簡(jiǎn)陋的車，穿著破爛的衣服去開辟山林”那么簡(jiǎn)單？而更符合楚蚡冒啟濮人之地，征服陘隰，收復(fù)陰國(guó)的開疆拓土的歷史。

但是縱觀楚國(guó)歷史，楚國(guó)的那些貴族上層社會(huì)一直在刻意的隱瞞這段歷史，為什么會(huì)這樣，難道發(fā)揚(yáng)繼承先祖艱苦奮斗的精神不好嗎？是很好，但是楚國(guó)上層不是在隱瞞他們先祖艱苦奮斗的歷史，而是在向周朝貴族表現(xiàn)出的假象，他們?cè)?jīng)受辱于周，回來之后便開始艱苦奮斗，這是要干什么，想造反嗎？

沒錯(cuò)，楚國(guó)從先祖熊澤開始，便把這個(gè)恥辱一代一代的傳了下去，楚人深以為恥，那些年楚國(guó)一直在發(fā)憤圖強(qiáng)，正是由于恨，不甘心，楚國(guó)兼并了越來越多的國(guó)家，國(guó)土面積越來越大，楚國(guó)有了一定實(shí)力后熊通首先稱王。昨天你對(duì)我愛答不理，今日我也不搭理你，我也稱王，和你周天子平起平坐。