??一般的魚有五組鰭。有尾鰭，背鰭，腹鰭。這些鰭各有各自的分工。尾鰭是游進的主要動力，相當(dāng)于潛艇的推進器和尾舵。鰓下有對腹鰭，起平衡和升降功能。與之對應(yīng)的是潛艇的圍殼舵和首水平舵。處于魚腹中心的一對腹鰭，是艇的減搖鰭。高高的背鰭，控制游進時的橫搖水平。在尾鰭靠前一些，有一個三角旗狀鰭，旗鰭只有在高速轉(zhuǎn)向時，偶爾用之，來穩(wěn)定調(diào)頭時的姿態(tài)。

潛艇是仿生學(xué)與現(xiàn)代高科技的結(jié)合體。外形不可能參照魚來設(shè)計。首先潛艇是水下兵器，是要滿足一定戰(zhàn)術(shù)要求的。因此它的舵面，與魚鰭即相似又有所不同。潛艇主要舵面有三組。圍殼舵，也叫升降舵。在水中控制艇的橫搖，縱搖和升潛等姿態(tài)。也有設(shè)首水平舵，原理相同。尾舵是主要舵面。有十字，X字舵等類型。兼顧腹鰭和尾鰭雙重作用，對艇的姿態(tài)和推進有修正作用。

魚在上浮和轉(zhuǎn)向時首腹鰭會像文人雅士輕搖折扇一樣優(yōu)雅，并隨心所欲地用微調(diào)來修正自己的姿態(tài)。而潛艇的舵面靠液壓，齒輪和電傳來操縱，不像魚鰭那么靈活，要實現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)機動，則有些力不從心。二戰(zhàn)時，有過全體艇員跑向首艙，用體重來改變艇的縱傾，實現(xiàn)快速下潛?，F(xiàn)代潛艇只要加大圍殼舵的傾角，便可自由的上浮和下潛。

首水平舵在飛機上叫鴨翼，或機動前翼。鴨翼在大迎角飛行時，產(chǎn)生渦旋，經(jīng)過主翼時產(chǎn)生渦升力，使飛機操控性良好。也有飛機不設(shè)腹鰭，只用鴨翼來實現(xiàn)的，這便是全動式鴨翼，它具有很大的下反角，呈正八字形。當(dāng)飛機迎角過大時，它可以軸方向改變40~45度，借此穩(wěn)定機頭上抬和產(chǎn)生足夠的渦升力，保證飛機不失速，進入尾旋。

任何在流體中運動的物體，無論飛機，潛艇或魚鳥之類的，都要遵循流體力學(xué)的運動規(guī)律，即機動性與穩(wěn)定性，速度與敏捷相結(jié)合的設(shè)計原理，不違背自然和科學(xué)規(guī)律，才是高科技與仿生學(xué)真正意義上的結(jié)合。

            2016年12月25日于圣誕節(jié)????