蛙泳的腿部動作是推動身體前進的主要動力之一。它的主要動作環(huán)節(jié)可分為收腿、翻腳、蹬夾水和滑行四個階段，這四個環(huán)節(jié)是緊密相連的完整動作。

1.收腿
　　收腿是為了翻腳、蹬水創(chuàng)造有利的位置，同時即要減少阻力，又要考慮到手腿配合因素的需要。開始收腿時，兩腿隨著吸氣的動作，自然放下，同時兩膝自然逐漸分開，小腿向前回收，回收時兩腳放松，腳跟向臀部靠攏，邊收邊分。收腿是力量要小，兩腳和小腿回收時要收在大腿的投影截面內(nèi)，以減少回收時的阻力。



　收腿結(jié)束后，大腿與軀干約成120-140度角，兩膝內(nèi)側(cè)大約與髖關(guān)節(jié)同寬。大腿與小腿之間的角度約為40-45角，并使小腿盡量成垂直姿勢，這樣能為翻腳、蹬水做好有利的準備。
　　業(yè)余游泳者腳踝放松，收腿動作是沒有推進力的，切記不可用力。收腿時雙膝不可分開，也不需要夾實。收腿完成時，大腿與軀體的角度約在100°至130°左右，身體肥胖下肢過硬的人甚至接近90°。收腿完成時，腳掌必須盡量貼近臀部，以增加踢水距離。　
　　常見錯誤：收腿時腳板反起，將水向前推，減低速度。大腿向前收得越多，阻力越大，而且收腿時水向前推，將人向后送，減慢速度，嚴重時甚至令人停頓。這些在實際中，都是容易出現(xiàn)，需要加以克服改正的。
　　　　　
2. 翻腳
　　在蛙泳腿的技術(shù)中，翻腳動作很重要，它直接影響到蹬水的效果。收腿即將結(jié)束時，角仍向臀部靠近，這時膝關(guān)節(jié)向內(nèi)扣，同時兩腳向外側(cè)翻開，使腳和小腿內(nèi)側(cè)對好蹬水方向，這樣能時對水面加大，并偉大腿發(fā)揮更大力量做好積極準備。

　　收腿與翻腳、蹬水是一個連續(xù)的完整動作過程。正確的反腳動作，是在收腿未結(jié)束前就已開始，在蹬水開始完成。如果翻腳后，腿稍有停滯，則會破壞動作的連貫性并增大阻力。
　　常見錯誤：很多人將雙膝距離撐得很大，非常阻水，另有些人是學(xué)不會翻腳板，這需要掌握并形成自熱而然的下意識動作才可以。
　　　　
3.蹬夾水
　　蛙泳腿部動作效果的好壞，完全取決于蹬夾水技術(shù)的正確與否。蹬水應(yīng)由大腿發(fā)力，先伸髖關(guān)節(jié)，這樣使小腿保持盡量垂直對水的有利部位，向后做蹬夾水的動作，其次是伸膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)。
　　蹬夾水的動作實際是一個連續(xù)的完整動作，只是蹬水在先，夾水在后。實際上在翻腳的動作中，兩膝向內(nèi)，兩腳向外已經(jīng)為蹬夾水固定住唯一的方向。

　　蹬夾水效果的好壞不但取決于腿部關(guān)節(jié)移動的路線和方向，以及蹬夾水是對水面積的大小，最主要的是取決于兩腿蹬夾水的速度和力量的變化，蹬夾水的速度是從慢到快，力量是從小到大的。
　　
　　常見錯誤：向上踢或者向下踢都是錯誤的，向上踢，踢的時候人向下沉了一下，才向上浮。向下踢，將人向上推，減弱推進力。非向后踢的蹬夾水肯定不走水。　　
　　
4.滑行
　　蹬夾水結(jié)束后，腳處于水平面的最低點，這是身體隨著蹬水的動力向前滑行，腰部下壓，雙腳接近水面，準備做下一個循環(huán)動作。