響應：自由振動+強迫振動

自由振動是衰減的，經過一定時間后接近于0；

強迫振動是穩(wěn)定的，一直持續(xù)的，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時只有強迫振動。

強迫振動的特點：

(1) 形式為簡諧振動；

(2) 頻率等于激勵頻率；

(3) 振幅、相位與系統(tǒng)自身特性、激勵大小和頻率有關，與初始狀態(tài)無關；

(4) 振幅比較重要，與激勵力大小、頻率比、阻尼有關；

(5) 頻率比：激勵頻率與某階固有頻率之比；

(6) 共振：頻率比越接近于1，振幅越大，產生共振。

共振峰頻率：

無阻尼系統(tǒng)：

有阻尼系統(tǒng)：

(略小于ωn)

例如：錘擊、階躍激勵等

自由振動是衰減的，持續(xù)一定時間后接近于0。

強迫振動是瞬態(tài)的，激勵力作用結束后即結束。

特點：瞬態(tài)力理論上頻譜是寬帶的，因此能激勵出結構的各階振動，因此其自由振動也是各階固有頻率振動的疊加。(實際上高頻難以覆蓋)

脈沖力的頻譜特點：

錘擊試驗是一種用于測量系統(tǒng)前若干階固有頻率的非常簡單的好方法。錘擊試驗時，要注意錘擊激勵力頻譜是否覆蓋要測量信號的頻率范圍。DFC和MSC系列力錘都具有不同的可更換錘頭，每種錘頭的頻率范圍都不同。