你能想象，打開(kāi)門(mén)看見(jiàn)一個(gè)萌萌噠機(jī)器人為你送快遞時(shí)的興奮嗎？

今日，菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)發(fā)布了一段視頻，展示了旗下E.T.物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的首款末端配送機(jī)器人小G。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這是一款專門(mén)用于“快遞最后一公里”而生的配送機(jī)器人，它擁有像強(qiáng)大的獨(dú)立思考能力和計(jì)算能力，不僅自己會(huì)上電梯、感知電梯的擁擠程度，甚至還能識(shí)別路上的行人、車(chē)輛，智能規(guī)劃路線。

據(jù)官方介紹，小G由菜鳥(niǎo)E.T.物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)，是一款可以在陸地上行走的機(jī)器人，身高1米左右，每次配送大概能裝10-20個(gè)包裹。用戶只要通過(guò)手機(jī)向小G發(fā)出服務(wù)需求，他會(huì)與TMS（運(yùn)輸管理系統(tǒng)）對(duì)接規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置，用戶可通過(guò)電子掃描簽收。

在配送過(guò)程中，小G采用了激光與視覺(jué)并行的SLAM方案，能夠觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己的多維世界，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，能夠?qū)?dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，避讓行人、車(chē)輛，自己乘坐電梯，感知電梯的擁擠程度，選擇乘坐。

目前，小G正在阿里巴巴位于杭州西溪濕地的總部進(jìn)行測(cè)試。未來(lái)，菜鳥(niǎo)希望能與高端寫(xiě)字樓、校園達(dá)成合作。

或許，機(jī)器人送快遞，真的離我們很近了。

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