重大幾個學(xué)生研發(fā)出了能“爬樓梯、跨越障礙、乘坐電梯”的快遞機器人

　　視頻中的這個機器人名叫“小迪”，由重慶大學(xué)電器學(xué)院學(xué)生研發(fā)。雖然如今快遞機器人對大家來說并不陌生，京東配送機器人、菜鳥小G、餓了么送餐機器人萬小餓都相繼上路測試，但視頻中的這款機器人為解決“物流最后一公里”進行了新的探索。

　　細(xì)心的人會發(fā)現(xiàn)，該機器人和京東、菜鳥研發(fā)的機器人不太一樣，它除了能精確的識別環(huán)境變化、爬樓越障、乘坐電梯，還會跟隨人行走和自動送貨上門，在技術(shù)上，它實現(xiàn)了新的突破。

　　“小迪”簡介

　　機器人“小迪”自重25kg，運載能力 30kg，爬樓速度 5s/階，有6條腿，3條腿為一組，在整個運行過程中，小迪的送貨架能保持水平。小迪時速可達到12km/h(菜鳥小G機器人行駛速度約3.6km/h)。

　　小迪外觀有點像波士頓的機器人狗，乍一看像“爬行動物”，可能正是這樣，才賦予了它能“爬行”的功能。

　　與京東、菜鳥的快遞機器人相比，小迪最大的亮點在于能爬樓梯、能保持水平姿態(tài)，這是目前市場上機器人不具備的特點，也是該款機器人的核心技術(shù)。

　　據(jù)研發(fā)團隊成員介紹，機器人“小迪”所具備的爬樓梯和保持水平這兩項技術(shù)是整個團隊耗時最多的技術(shù)，目前已經(jīng)申請發(fā)明專利。他們之所以主攻這兩項技術(shù)，是因為機器人貨架上的傳感器是經(jīng)過團隊自助編程，使得貨架能在整個配送環(huán)節(jié)保持水平，而未來該機器人是有望應(yīng)用到外賣服務(wù)上的。

　　機器人“小迪”功能介紹

　　自動跟蹤人行走功能

　　用戶在使用機器人之前，需先用機器人身上的攝像頭拍攝一張圖片，在圖片中選取機器人跟蹤的對象，設(shè)置完成后，機器人便能跟著特定跟蹤對象運動，并根據(jù)對象離機器人的遠近自動調(diào)整速度。搬運較重貨物，人力難以勝任的情況，可以使機器人一路跟隨用戶到達指定目的地。

　　自主導(dǎo)航功能

　　機器人支持在手機APP界面實現(xiàn)一鍵定位功能，按下定位功能按鍵后，機器人根據(jù)自己定位數(shù)據(jù)和手機的定位數(shù)據(jù)，結(jié)合指南針的方向數(shù)據(jù)，自動把前進方向?qū)?zhǔn)用戶，然后向用戶行進,實現(xiàn)了初步的定位循跡功能。加入地圖數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)全程自主導(dǎo)航。

　　自動避障、翻越路障功能

　　機器人通過激光雷達掃描周圍環(huán)境，通過返回的距離數(shù)據(jù)完成環(huán)境建模，由團隊自主研發(fā)的“最大道路概率搜索”算法，能夠很好地識別周圍障礙物，遇到障礙物會自動繞行;當(dāng)有障礙物離機器人的距離小于安全距離時，機器人會自動停下。同時，機器人“小迪”的電動推桿還具有自由伸縮功能，還能翻越路障。

　　據(jù)了解，在未來機器人配送包裹的應(yīng)用場景中，室內(nèi)導(dǎo)航存在一些難點。例如，機器人進入樓層后是沒有系統(tǒng)導(dǎo)航的，且每棟樓的結(jié)構(gòu)也不一樣，這為機器人配送增加了難度，這也是該研發(fā)團隊正在研究該問題。

　　在未來迭代產(chǎn)品中，“小迪”擁有的功能將會更多，而實現(xiàn)這些功能的技術(shù)也已經(jīng)形成。比如，驗證碼開箱，確保貨物或者快遞、外賣等在配送過程中不會被路人惡意損壞、盜取，同時還能保證不會產(chǎn)生誤拿現(xiàn)象;實現(xiàn)紅綠燈識別，讓機器人遵守交通規(guī)則，避免機器人和行人、其他車輛發(fā)生碰撞;安裝機械手臂，實現(xiàn)自動搭乘電梯，提高送貨效率等。