◇對(duì)于正確的方向穩(wěn)定性
◇對(duì)于轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎的良好附著
◇對(duì)于輪胎磨損
2、四輪定位相關(guān)概念
輪胎和路面之間力的傳導(dǎo): 車輛與道路之間的力, 能夠通過(guò)輪胎支承面積最佳地傳遞。
輪胎支承面積:輪胎支承面積是靜止的車輪在路面上壓住的面積(如圖5 -3 - 1所示)。
圖5 -3 -1 輪胎支承面積示意圖
輪胎印跡： 輪胎印跡是一個(gè)輪胎在運(yùn)行時(shí)的有效支承面。 它表示車輪與路面接觸面, 并在干擾力(側(cè)向力、制動(dòng)力和加速力)和路面特性的影響下變形(如圖5 -3 -2所示)。
圖5 -3 -2 輪胎印跡示意圖
車輪接地點(diǎn)：車輪接地點(diǎn)是一條通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的垂直線和車道表面在車輪中心面上的交點(diǎn)(如圖5 -3 -3所示)。
圖5-3-3 車輪接地點(diǎn)示意圖
車輪中心面：車輪中心面在輪胎中部垂直切割車輪旋轉(zhuǎn)軸(如圖5 -3 -4所示)。
圖5 -3 -4 車輪中心面示意圖
3、側(cè)偏角、不足與過(guò)度轉(zhuǎn)向概念
側(cè)偏角是車輪平面與行駛方向 (車輪的運(yùn)動(dòng)方向) 構(gòu)成的夾角 。
與轉(zhuǎn)向有關(guān)的專門概念(如圖5 -3 -5所示)。
圖5-3-5轉(zhuǎn)向情況示意圖
中性性能：前輪側(cè)偏角=后輪側(cè)偏角。
前束： 一個(gè)車橋的總前束是一個(gè)車橋的車輪的前后距離之間的縱向偏差 。 前束在車輪中心高度上在輪網(wǎng)壓圈上測(cè)量。
前束的作用：車輪需要地面自外向內(nèi)的推力來(lái)保持直線行駛狀態(tài)引導(dǎo)出前束角概念，前束即產(chǎn)生橫向推力的一個(gè)定位角度 (另外一個(gè)是車輪外傾角) 。
前束和后束的好處:
◇通過(guò)動(dòng)態(tài)輪胎接觸面內(nèi)的張力，確保車輪直線行駛狀態(tài)
◇前束使轉(zhuǎn)向系的動(dòng)作更直接
◇后束對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向性能不利
◇后輪驅(qū)動(dòng):前輪有外傾趨勢(shì),通過(guò)前束克服這種趨勢(shì)
◇前輪驅(qū)動(dòng):前輪有內(nèi)傾趨勢(shì),通過(guò)后束克服
前束和后束的故障形式：
◇后束過(guò)大：內(nèi)部輪胎磨損，直線行駛性能較差
◇前束過(guò)大：外部輪胎磨損，直線行駛性能較差
◇前束不相等：不會(huì)導(dǎo)致車輛持續(xù)“跑偏”
5、車輪外傾角
車輪外傾角是車輪中心面和車道表面的一條垂直線 (在車輪接地點(diǎn)中) 之間的夾角(如圖5 -3 -7所示)。
圖5 -3 -7 車輪外価角示意圖
車輪外傾的好處：
車輪外傾角引起路面壓緊使得轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎上產(chǎn)生一個(gè)側(cè)向力，該側(cè)向力改善了轉(zhuǎn)彎行駛的轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性。 負(fù)的車輪外傾角會(huì)改善車輪的側(cè)面導(dǎo)向，有利于轉(zhuǎn)向。
車輪外傾的應(yīng)用
◇新 BMW底盤(pán),車輛處于直線時(shí)一直為負(fù)外傾角
◇BMW的后車輪一直保持負(fù)外傾角狀態(tài), 因?yàn)楹髽驘o(wú)法通
過(guò)轉(zhuǎn)向達(dá)到負(fù)外傾
車輪外傾的故障形式：
負(fù)外傾過(guò)大:內(nèi)側(cè)輪胎磨損，車速較高且車橋負(fù)荷較大時(shí)會(huì)造成輪胎凸肩過(guò)熱。 前橋上還會(huì)出現(xiàn)過(guò)于強(qiáng)烈的轉(zhuǎn)向性能。 正外傾過(guò)大，轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性變差，外部輪胎磨損增大車輪外傾角誤差將導(dǎo)致車輛持續(xù) “跑偏”
6、主銷內(nèi)傾角
主銷內(nèi)傾角是轉(zhuǎn)向軸相對(duì)于車輪接地點(diǎn)中對(duì)著車道的一條垂直線的傾斜位置。 由于主銷內(nèi)傾角，車輛在最大轉(zhuǎn)向角時(shí)被抬起，從而產(chǎn)生復(fù)位力(如圖5 -3 -8所示)。
圖5 -3-8 主銷內(nèi)a角示意圖
主銷內(nèi)傾角的好處：
通過(guò)主銷內(nèi)傾和后傾可在轉(zhuǎn)向移動(dòng)時(shí)抬起車身, 產(chǎn)生車輪復(fù)位力。
主銷內(nèi)傾的故障形式：
◇主銷內(nèi)傾角過(guò)大：轉(zhuǎn)向力和附著力較大
◇主銷內(nèi)傾角過(guò)?。恨D(zhuǎn)向回位性能較差,容易出現(xiàn)輪胎誤差(側(cè)偏力、角度影響)，可能導(dǎo)致車輛跑偏
◇左右主銷內(nèi)傾角不等：容易導(dǎo)致車輛跑偏
參考：主銷內(nèi)傾角是 KDS通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中外傾角、前束的變化計(jì)算得來(lái), 不是直接測(cè)量的 。 所以在測(cè)量時(shí)切不可動(dòng)光學(xué)機(jī)頭，光學(xué)機(jī)頭的固定應(yīng)該是非常緊固的，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)也應(yīng)該是輕柔的, 以避免光學(xué)機(jī)頭的顫動(dòng)，實(shí)測(cè)時(shí)可以在轉(zhuǎn)動(dòng)第一個(gè)20°后調(diào)一下光學(xué)機(jī)頭的水平度，實(shí)測(cè)結(jié)果會(huì)出現(xiàn)較大誤差。
7、主銷橫偏距
轉(zhuǎn)向節(jié)主銷橫偏距對(duì)應(yīng)于從車輪中心面與車道的切線直到延長(zhǎng)的轉(zhuǎn)向軸在車道上的交點(diǎn)的距離(如圖5 -3-9所示)
圖5 -3 -9 主銷積偏距示意圖
主銷橫偏距的好處：
◇主銷橫偏距是一個(gè)力臂, 通過(guò)扭矩影響轉(zhuǎn)向情況, 處于停車狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)向省力
◇負(fù)主銷橫偏距在因兩個(gè)車輪制動(dòng)力不同, 進(jìn)行勻速制動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)向
◇正主銷橫偏距, 直線行駛時(shí)當(dāng)車輪受到外力時(shí)可以也能起到穩(wěn)定作用
綜合特性
◇正主銷偏置距(+)：產(chǎn)生穩(wěn)定的直線行駛特性,不受外力干擾,但在制動(dòng)效果不均勻時(shí)需要駕駛員進(jìn)行反向轉(zhuǎn)向
◇負(fù)主銷偏置距( -)：制動(dòng)效果不均勻時(shí)自動(dòng)進(jìn)行反向轉(zhuǎn)向,因此駕駛員只需保持該轉(zhuǎn)向狀態(tài)。 直線行駛易受干擾
◇主銷偏置距為 0：車輛轉(zhuǎn)向回正性能稍差, 向一側(cè)施加制動(dòng)力以及出現(xiàn)輪胎故障時(shí)，可防止向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳輸干擾力
8、主銷后傾
人們把轉(zhuǎn)向軸在車輛縱軸方向相對(duì)于車道的一條垂直線的傾斜位置稱為主銷后傾, 主銷后傾拖距是指車輪支撐點(diǎn)與回轉(zhuǎn)軸線延長(zhǎng)線和路面交點(diǎn)之間的距離 (如圖5 -7 - 10所示) 。
圖5 -3 -10 主銷后傾示意圖
主銷后傾的好處：
◇方向穩(wěn)定性好，車速越高，車輪的方向穩(wěn)定性越好
◇車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，主銷后傾角在彎道外側(cè)車輪上產(chǎn)生一個(gè)負(fù)外傾角
◇車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，主銷后傾和主銷內(nèi)傾會(huì)使車身抬高，這樣會(huì)因車輪負(fù)荷產(chǎn)生車輪復(fù)位力
主銷后傾的故障形式：
◇正主銷后傾過(guò)大：轉(zhuǎn)向力和附著力較大
◇負(fù)主銷后傾過(guò)大：轉(zhuǎn)向回位性能較差，容易出現(xiàn)輪胎誤差，可能導(dǎo)致車輛跑偏一車輪異常擺動(dòng)容易受到側(cè)風(fēng)影響
◇左右主銷后傾不等：容易導(dǎo)致車輛跑偏
