⑴表面成形運(yùn)動(dòng)：形成發(fā)生線的運(yùn)動(dòng)。

•   按組成情況不同，可分為：簡單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。

1、簡單成形運(yùn)動(dòng)：如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的，則此成形運(yùn)動(dòng)稱為簡單成形運(yùn)動(dòng)。

2、復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)：如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，是由兩個(gè)或兩個(gè)以上旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成，則稱此成形運(yùn)動(dòng)為復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。

•   按作用情況不同，可分為：主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

1、主運(yùn)動(dòng)：是刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。它使刀具的前刀面能夠接近工件，切除工件上的被切削層，使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行?，從而完成切屑加工?/span>

    一般地，主運(yùn)動(dòng)速度最高，消耗功率最大，通常只有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。例如，車削加工時(shí)，工件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)。

2、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：是配合主運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)依次連續(xù)不斷地切除多余金屬層的刀具與工件之間的附加相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

     進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)配合即可完成所需的表面幾何形狀的加工，根據(jù)工件表面形狀成形的需要，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可以是多個(gè)，也可以是一個(gè)；可以是連續(xù)的， 也可以是步進(jìn)的。

 ⑵輔助運(yùn)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)機(jī)床的各種輔助動(dòng)作,為表面成形創(chuàng)造條件。

    切入運(yùn)動(dòng)、切出運(yùn)動(dòng)、調(diào)整運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)以及其他各種空行程運(yùn)動(dòng)。

    要實(shí)現(xiàn)加工過程所需的各種運(yùn)動(dòng)，機(jī)床必需具備以下幾個(gè)主要組成部分：

1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)   機(jī)床上最終實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等，它們帶動(dòng)工件或刀具旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)。

2）動(dòng)力源  機(jī)床上動(dòng)力源—般采用交流異步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)等。它們?yōu)闄C(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，以克服切削阻力及摩擦阻力。機(jī)床可以幾個(gè)運(yùn)動(dòng)共用一個(gè)動(dòng)力源，也可以每個(gè)運(yùn)動(dòng)單獨(dú)使用一個(gè)動(dòng)力源，前者如普通機(jī)床，后者如數(shù)控機(jī)床。

3）傳動(dòng)裝置   把動(dòng)力源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或?qū)⑦\(yùn)動(dòng)由—個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞到另—個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以保持二個(gè)運(yùn)動(dòng)之間的準(zhǔn)確關(guān)系。傳動(dòng)系統(tǒng)還可以變換運(yùn)動(dòng)的方向、速度及運(yùn)動(dòng)的類別，如將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。

由動(dòng)力源一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件或執(zhí)行件一傳動(dòng)裝置一執(zhí)行件構(gòu)成的傳動(dòng)聯(lián)系，稱為傳動(dòng)鏈。按傳動(dòng)鏈的性質(zhì)不同可分為：

①外聯(lián)系傳動(dòng)鏈  聯(lián)系動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)鏈。

它使執(zhí)行件獲得一定的速度和運(yùn)動(dòng)方向，其傳動(dòng)比的變化，只影響生產(chǎn)率或表面粗糙度，不影響加工表面的形狀和精度。因此，外聯(lián)系傳動(dòng)鏈中可以有摩擦傳動(dòng)等傳動(dòng)比不準(zhǔn)確的傳動(dòng)副。如普通車床在電機(jī)與主軸之間的傳動(dòng)鏈就是外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。

②內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈  聯(lián)系一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈。

     它決定著加工表面的形狀和精度，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)有嚴(yán)格要求。因此，內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比必須準(zhǔn)確，不應(yīng)有摩擦傳動(dòng)或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)副（如皮帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)）。車削螺紋時(shí)，保證主軸和刀架之間的嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系的傳動(dòng)鏈就是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。

傳動(dòng)鏈中通常包含兩類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

     一類為：定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向不變)，如定比齒輪副、蝸桿蝸輪副、絲杠螺母副等，稱為定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

     另一類是：換置機(jī)構(gòu)(可根據(jù)加工要求變換傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向），如掛輪變速機(jī)構(gòu)、滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器換向機(jī)構(gòu)等。

    傳動(dòng)原理圖：為了便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系,常用一些簡明的符號(hào)把傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路線表示出來,這就是傳動(dòng)原理圖。

    為便于了解和分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)的傳遞、聯(lián)系情況，常采用傳動(dòng)系統(tǒng)圖。它是表示實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)示意圖。圖中將每條傳動(dòng)鏈中的具體傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用簡單的規(guī)定符號(hào)（見國家標(biāo)準(zhǔn)GB4460－84機(jī)城制圖—機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖符號(hào)）表示，并標(biāo)明齒輪和蝸輪的齒數(shù)、蝸桿頭數(shù)、絲杠導(dǎo)程、帶輪直徑、電動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速等。傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，按照運(yùn)動(dòng)傳遞或聯(lián)系順序依次排列，以展開圖形式畫在能反映主要部件相互位置的機(jī)床外形輪廓中。