用6年時間才造出了這個“包子機器人”，雖然相關(guān)技術(shù)已經(jīng)獲得了國家專利，可他還想繼續(xù)改進(jìn)技術(shù)，為“包子機器人”再添只能抓小籠包的機械手。邢連業(yè)花費6年時間造出了“包子機器人”，能先后完成搟皮、裝餡、包制、出褶等步驟，僅需12秒就能“捏”出一個帶有16道均勻褶子的小籠包。

起因 幫兒子解決人手問題

“俺叫它包子機器人，純屬好聽?！逼鸪跸氚l(fā)明個“包子機器人”是想幫兒子的小籠包子鋪解決“用工荒”的難題。據(jù)老人介紹，六年前，他兒子經(jīng)營一家包子鋪，因為人手緊缺，讓包子鋪的生意大受影響。再加上包子鋪的人員流動性較大，包的小籠包上的褶子也經(jīng)常疏密不一，不夠美觀。

“我腦子里于是便閃出制造個‘包子機器人’的念頭?！弊寵C器人代替人加工小籠包，不光能省下人工，還能保證每個小籠包的個頭一致，褶子均勻，將來就算想擴大規(guī)模也不用擔(dān)心人手不夠用。

埋頭一干就是六年說干就干！

曾干過機械師的大爺租下一間十平方米左右的小房子當(dāng)“車間”，就這樣，一干就是六年?！把芯堪訖C器人當(dāng)時也是一時興起，結(jié)果就剎不住車了。”邢大爺說，從畫圖設(shè)計、制作零件到組合安裝整套流程，他經(jīng)歷過無數(shù)次失敗。

“小籠包講究褶子好看，要不就成了包著餡的饅頭了?！苯?jīng)過三年研究，他琢磨出把月牙狀的小鐵片圍繞在圓盤上，一張一合自動出褶?！靶』\包成型機”終于問世了。把包子皮和餡放在圓盤上，啟動機器，就可以包出小籠包。這項技術(shù)獲得了國家專利。可大爺還覺得不大滿意，于是繼續(xù)改進(jìn)技術(shù)，直到最終能先后完成搟皮、包餡、出褶的“包子機器人”終于誕生了。

12秒“捏”出帶16道褶的包子

包子好不好吃，主要在面上。僅搟皮裝置他就研究了兩年。設(shè)計了20多種搟皮裝置，不是面團(tuán)黏得壓一下就轉(zhuǎn)不起來，就是壓得厚薄不均勻”。在經(jīng)過不計其數(shù)的試驗后，大爺終于想出一個法子——用搟面杖上下擠壓的方式壓面皮。

把準(zhǔn)備好的面團(tuán)放到一個托盤里，啟動機器，轉(zhuǎn)盤迅速旋轉(zhuǎn)，將面團(tuán)送入搟皮裝置下，伴隨著一陣“咔嚓、咔嚓”的聲音，搟皮裝置上的搟面杖上下移動擠壓面團(tuán)，旁邊的一個裝置隨時撥動面團(tuán)的位置，讓其均勻受力，很快，一個厚薄均勻的圓餅狀面皮就做好了。

搟好皮后，轉(zhuǎn)盤向前推動，盛放包子皮的圓形托盤一分為二，包子皮落入下面的轉(zhuǎn)盤中，并旋轉(zhuǎn)送入添餡裝置下，一根玻璃管吸起適量的包子餡，擠壓到包子皮中央，托盤四周的一圈小鐵片一合一閉，一個小籠包就包好了。整個流程僅用了12秒就完成了，每個小籠包上都有均勻的16道褶。

在一個小籠包“出爐”的同時，其他幾部分裝置都不閑著，搟皮裝置繼續(xù)“咔嚓、咔嚓”運轉(zhuǎn)著，裝餡裝置、整形裝置也繼續(xù)著工作，就這樣，小籠包就一個接一個誕生了。

執(zhí)著改進(jìn) 再裝上機械手讓它更完美

這個機器全身由1萬多個零件組成，由四個電機控制。各個部分要協(xié)同工作，差一分一秒包出來的包子就不成樣了?，F(xiàn)在“包子機器人”更先進(jìn)了，下端裝上了一個吸塵器，每次用完還可以進(jìn)行自動清潔。

在大爺研究“包子機器人”的6年時間里，他兒子已經(jīng)不做包子生意了，可老人仍然執(zhí)著。搞了這么多年，割舍不下了。雖然經(jīng)歷失敗無數(shù)，可每取得一點收獲，設(shè)備改進(jìn)一點，心里簡直比中了彩票還高興。

就拿改進(jìn)自動加餡設(shè)備來說，開始想得很簡單，把餡兒盛起來放到面皮上，或者讓餡自動下落，可操作起來卻發(fā)現(xiàn)這很不簡單，由于灌湯餡很稀，還經(jīng)常拖泥帶水，經(jīng)過五六次改進(jìn)，邢大爺終于想出用加壓裝置擠壓包子餡的辦法。

這個法子驗證成功后，興奮得大爺好幾天睡不著覺。他夢想著將來有一天，有更多人能吃上“包子機器人”加工出來的小籠包。

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