中國(guó)最早出現(xiàn)的“地動(dòng)說”見于戰(zhàn)國(guó)時(shí)的《列子》.該書《天瑞》篇說：“天地，空中之一細(xì)物，有中之最巨者”，又說“運(yùn)轉(zhuǎn)靡已，大地密移，疇覺之哉！”這里前一句指出地球不過是宇宙空間的一個(gè)細(xì)小物體，但又是我們周圍有形物體中最巨大的，這種認(rèn)識(shí)頗為得當(dāng).后一句則說明大地在不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，短時(shí)間內(nèi)已移動(dòng)了不少路徑而使人難以覺察，也完全正確.另有和《列子》成書年代相近、假托黃帝和名醫(yī)岐伯討論醫(yī)學(xué)問題的《素問》一書，也談到地球運(yùn)動(dòng)問題.據(jù)該書《天元紀(jì)大論》和《五運(yùn)行大論》篇記載：黃帝先向醫(yī)學(xué)家鬼臾區(qū)請(qǐng)教天地陰陽變化的問題，鬼臾區(qū)說是“天之氣動(dòng)而不息；地之氣靜而守位”，宣揚(yáng)了“天動(dòng)地靜”的觀點(diǎn).以后黃帝又問岐伯：“天地之動(dòng)靜如何？”岐伯則回答說：“上者（天）右行，下者（地）左行”，以為大地也在運(yùn)動(dòng).黃帝接著問：“余聞鬼臾區(qū)曰‘應(yīng)地者靜’，今夫子乃言下者左行，不知其所謂也”，要求岐伯進(jìn)一步說明.岐伯回答是：“天地動(dòng)靜，五行變遷，雖鬼臾區(qū)猶不能遍明”，又說“天垂象，地成形，……形之動(dòng)，仰觀其象，雖遠(yuǎn)可知也！”對(duì)后一段文字，唐代中期的王冰在注釋《素問》時(shí)還解釋說：“觀五星之東轉(zhuǎn)，則地體左行之理昭然可知也”.岐伯與王冰都以為地球有運(yùn)動(dòng)，可以從星象的變化觀察到.認(rèn)為星辰東升西下，實(shí)是地球由西向東自轉(zhuǎn)的結(jié)果.以上《素問》中的文字，可以說是人類最早的對(duì)地球是靜止還是運(yùn)動(dòng)著的問題開展辨論的一次記錄.“天動(dòng)地靜”被岐伯認(rèn)定為錯(cuò)誤的觀點(diǎn). 

       以后秦代李斯在《侖頡篇》中有“地日行一度”之說.古人把“周天”分365.25度，即地球繞日公轉(zhuǎn)一周要365.25天.“地日行一度”是十分準(zhǔn)確的地球公轉(zhuǎn)的概念.看來“地動(dòng)說”在中國(guó)古代曾是普遍為學(xué)者所接受的觀點(diǎn). 

       西漢時(shí)（公元前二世紀(jì)），中國(guó)的“地動(dòng)說”有進(jìn)一步的發(fā)展.當(dāng)時(shí)，出現(xiàn)了許多和“經(jīng)書”相表里的“緯書”，內(nèi)中頗有不同于經(jīng)書的異端之說，“地動(dòng)論”即是其中之一種. 

       《春秋緯》中《元命苞》篇說：“天左旋，地右動(dòng)”；《運(yùn)斗樞》篇說“地動(dòng)見于天象”，都以為地體是在運(yùn)動(dòng)著的.這可以從天空星辰的變化中看到，也即認(rèn)為星辰東升西落（天左旋）是由于“地右動(dòng)”的結(jié)果.關(guān)于這問題，十一世紀(jì)時(shí)北宋的哲學(xué)家張載在《張子正蒙論》中《參西編》內(nèi)還有進(jìn)一步的解釋，說：“恒星所以為晝夜者，直以地氣乘機(jī)右旋于中，故使恒星、河漢，回北為南，日月因天隱見”.張載把日月并列雖是錯(cuò)的，但他以為恒星、銀河（河漢）以及太陽的升落和隱現(xiàn)的原因，都在于地球的“右旋”，對(duì)地球自轉(zhuǎn)理解的深刻、透徹，是同時(shí)代的國(guó)外學(xué)者所未曾有. 

       《河圖緯》一書對(duì)地球的運(yùn)動(dòng)，有更深刻的描述：“地恒動(dòng)不止而人不知.譬如人在大舟之上閉牖而坐，舟行而人不覺”.直到今天我們向中學(xué)生說明地球在運(yùn)動(dòng)時(shí)，還都應(yīng)用二千多年前《河圖緯》中的譬喻.另有《尚書緯》中《考靈曜》篇對(duì)地球的運(yùn)動(dòng)，特別是對(duì)地球的公轉(zhuǎn)又論述的更加全面了.《考靈曜》說：“地與星辰四游，升降于三萬里之中.春則星辰西游，夏則星辰北游，秋則星辰東游，冬則星辰南游.地有四游，冬至地北上而西三萬里，夏至地下南而東三萬里，春秋二分，其中矣！地常動(dòng)不止，譬如人在舟中而坐，舟行而人不自覺”.這里所說“地有四游”，就是指地球繞一圓形軌道而公轉(zhuǎn).從文中所說，就可以畫出地球繞的公轉(zhuǎn)圈，盡管文中尚未提到說太陽為軌道中心. 

       北宋邢昺（公元932年-1010年在世）在注釋《爾雅·釋天》時(shí)，曾對(duì)上文的“地有四游”作進(jìn)一步的解釋.他說：“四游者，自立春，地與星辰西游，春分西游至極，……從此漸而東.自立夏之后北游，夏至，北游至極.立秋之后東游，秋分東游至極.立冬之后南游，冬至南游至極.此是地與星辰四游之義也.”文中所謂東游或南游“至極”，是指地球運(yùn)行到圓形軌道的最東處或最南處，看附圖即可明白.邢昺認(rèn)為地球在繞一圓形軌道公轉(zhuǎn). 

       總之，我國(guó)從公元前的秦時(shí)代直到宋朝，許多學(xué)者都以為地球不但在自轉(zhuǎn)，而且還有公轉(zhuǎn).中國(guó)人的“地動(dòng)說”，比哥白尼的“地動(dòng)說”早多了；而“天動(dòng)地靜”的觀點(diǎn).主要是某些儒家學(xué)派的“一家之言”，并不能代表古代中國(guó)的整個(gè)學(xué)術(shù)界.宋代以后，“儒學(xué)”進(jìn)一步在中國(guó)成為正統(tǒng)，中國(guó)的“地動(dòng)說”才逐漸成為異端. 

       值得注意的是，當(dāng)十六、七世紀(jì)羅馬教皇下令禁止哥白尼的“地動(dòng)說”傳播時(shí)，明末歐洲來華的傳教士也曾對(duì)中國(guó)遠(yuǎn)較哥白尼為早的“地有四游”的“地動(dòng)說”進(jìn)行批判.內(nèi)有名叫高一志又名王豐肅（1566至1640在世）的傳教士來華后，曾于1629年寫著《空際格致》（用現(xiàn)代語言說就是《空間物理學(xué)》）一書.該書有《論地體之靜》一章，說“中士又有曰‘地有四游升降’，然諸說之謬，一剖自明”.認(rèn)為中國(guó)古代的“地動(dòng)說”和哥白尼地動(dòng)說一樣，是荒謬的. 

       當(dāng)近代哥白尼在科學(xué)史上被尊為偉人之后，國(guó)外又有許多學(xué)者竟完全否認(rèn)中國(guó)古代早就有過“地動(dòng)說”這一事實(shí).說什么中國(guó)在哥白尼學(xué)說傳入之前，其傳統(tǒng)科學(xué)從來只有“天動(dòng)地靜”、“天圓地方”，而不知地球在運(yùn)動(dòng).1945年《英國(guó)皇家學(xué)會(huì)通訊》發(fā)表塞斯奈克《論哥白尼理論的傳入中國(guó)》一文就持這種觀點(diǎn)，說“中國(guó)文化條件不適于傳播哥白尼學(xué)說，突然與中國(guó)傳統(tǒng)的科學(xué)哲學(xué)決裂而代之以‘日心’體系，必然遇到強(qiáng)烈的反對(duì)”.1948年，英文的《通報(bào)》第48卷上發(fā)表戴文達(dá)《評(píng)<伽利略在中國(guó)>》一文，說“中國(guó)學(xué)者從來沒有面臨過‘大地是一個(gè)在空中運(yùn)行的球體’這樣駭人聽聞的學(xué)說”.他們竟閉口不提中國(guó)人早在哥白尼、伽利略之前二千多年就認(rèn)識(shí)到地球既在自轉(zhuǎn)又在公轉(zhuǎn)的史實(shí). 

      以上所引古籍，真?zhèn)螁栴}尚待定論，但其年代則遠(yuǎn)較哥白尼為早.讓我們中國(guó)人知道古人論述，或許是必要的.