氣動比例伺服控制系統是由電氣信號處理部分和氣動功率輸出部分所組成的閉環(huán)控制系統。
氣動比例、伺服控制系統與液壓比例、伺服控制系統比較有如下特點：
1）能源產生和能量儲存簡單。
2）體積小、重量輕。
3）溫度變化對氣動比例、伺服機構的工作性能影響很小。
4）氣動系統比較安全，不易發(fā)生火災，并且不會造成環(huán)境污染。
5）由于氣體的可壓縮性，氣動系統的響應速度低，在工作壓力和負載大小相同時，液壓系統的響應速度約為氣動系統的50倍。同時，液壓系統的剛度約為相當的氣動系統的400倍。
6）由于氣動系統沒有泵控系統，只有閥控系統，閥控系統的效率較低。閥控液壓系統和氣動伺服系統的總效率分別為60%和30%左右。
7）由于氣體的粘度很小，潤滑性能不好。在同樣加工精度情況下，氣動部件的漏氣和運動副之間的干摩擦相對較大，負載易出現爬行現象。
綜合分析，氣動控制系統適用于輸出功率不大（氣動控制系統的極限功率約為4kW），動態(tài)性能要求不高，工作環(huán)境比較惡劣的高溫或低溫，并對防火有較高要求的場合。