arm-linux-gdb+gdbserver的編譯及安裝
注：arm-linux-gdb的安裝路徑是/usr/local/arm/2.95.3
1、arm-linux-gdb的編譯安裝
下載gdb-6.8.tar.bz2至工作目錄

代碼:

kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf gdb-6.8.tar.bz2
kanson@kanson:~/workspace$ cd gdb-6.8
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3

--prefix用于指定安裝路徑

代碼:

kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ make
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ sudo make install

完成后可以在/usr/local/arm/2.95.3/bin下找到arm-linux-gdb文件
2、arm-linux-gdbserver的編譯安裝
進入./gdb/gdbserver

代碼:

kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ cd gdb/gdbserver
kanson@kanson:~/.../gdbserver/$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

--prefix 用于指定安裝路徑

代碼:

kanson@kanson:~/.../gdbserver/$ make CC=arm-linux-gcc

(CC=arm-linux-gcc用于指定arm-linux編譯器)
編譯時出現(xiàn)PATH_MAX undeclared錯誤的解決方法：
在hostio.c文件中增加
#include <linux/limits.h>
原因是宏PATH_MAX在<limits.h>中沒有定義，而是定義在<linux/limits.h>中

編譯成功后在當前目錄下會生成gdbserver文件，拷貝至開發(fā)板上(可放入開發(fā)板/usr/bin/目錄下，這樣在任何目錄下均可執(zhí)行g(shù)dbserver命令）
三、arm-linux-insight的編譯安裝
注：arm-linux-insight的安裝路徑是/usr/local/arm/2.95.3/
1、下載insight-6.8.tar.bz2至工作目錄

代碼:

kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf insight-6.8.tar.bz2
kanson@kanson:~/workspace$ cd insight-6.8
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3

--prefix用于指定安裝路徑

代碼:

kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ make
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ sudo make install

完成后可以在/usr/local/arm/2.95.3/bin下找到arm-linux-insight文件

四、arm-linux-gdb+gdbserver調(diào)試實例
我使用的是nfs方式與開發(fā)板連接，host ip是192.168.0.6，開發(fā)板ip是192.168.0.100
在host端

代碼:

kanson@kanson:~/workspace$ vi hello.c

輸入如下內(nèi)容

代碼:

#include <stdio.h>
   
int main(int argc, char *argv[])
{
   int i;
   for(i = 0;i < 10;i++)
   {
       printf("%d\n", i);
   }
   return 0; 
｝

代碼:

kanson@kanson:~/workspace$ arm-linux-gcc -g -o hello hello.c

將hello拷至開發(fā)板(如~/board目錄)

在開發(fā)板端

代碼:

# gdbserver 192.168.0.6:2345 hello

構(gòu)式：gdbserver hostip:port 文件名
開發(fā)板端輸出

代碼:

Process hello created; pid = 66

Listening on port 2345

等待host連接

在host端

代碼:

kanson@kanson:~/workspace$ arm-linux-insight hello

啟動arm-linux-insight軟件如圖1所示

Files->Target Settings
如下圖2設置

我用的是nfs方式與開發(fā)板相連，如果用的是串口，選Remote/serial
點進Run圖標(就是那個小人兒圖標啦）
彈出對話框
“Make breakpoing pending on future shared library load?”
選no，如果選Yes，insight就會退出并提示段錯誤，不知道是什么原因

連接成功后開發(fā)板端顯示

代碼:

Remote debugging from host 192.168.0.6

此是在host端即可對程序進行調(diào)試了，與windows下的調(diào)試工具用法相仿

五、用arm-linux-gdb+gdbserver+insight調(diào)試pthreads程序時，出現(xiàn)“Program received signal SIG32, Real-time event 32”的解決方法

出現(xiàn)此警告的原因是開發(fā)板端/lib下的libthread_db.*(我的是libthread_db.1.0.so）文件不包含debug信息，可在host端使用file命令來查看libthread_db.1.0.so文件是否包debug信息
我的開發(fā)板原來的libthread_db.1.0.so使用file命令查看顯示為：
libthread_db-1.0.so: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1, for GNU/Linux 2.2.5, stripped

stripped----表示不含debug信息
從arm-linux交叉編譯安裝目錄里找到包含debug信息的libthread_db.*，我的在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib下
然后在arm-linux-insight的Target Settings窗口下的Command to issue after attaching
下填入handle SIG32 pass noprint nostop 

還有一種解決方法
編譯時不帶--static選項，會出現(xiàn)SIG32警告
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-shared -lpthread 
編譯時使用--static選項，則不會
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-static -lpthread --static
這種方法我沒有試過