拿到DM365的開發(fā)板好幾天了，各種環(huán)境也都搭建成功了，Demo程序也跑起來了?，F(xiàn)在就想如何來調(diào)試應(yīng)用程序。在開始之前心里其實(shí)就明白，Linux下是不可能有Windows下那么好用的IDE工具的。所以首先想到使用gdb，然后再去找找有沒有稍微人性化一點(diǎn)的IDE工具。下面就是我的調(diào)試過程。

1.         建立源文件（hello.c）

host # gedit hello.c

輸入：

#include <stdio.h>

int main (int argc, char **argv)

{

         int x, y;

       x = 20, y = 10;

       printf("%d+%d=%d/n", x, y, x+y);

       printf("%d*%d=%d/n", x, y, x*y);

       printf("%d/%d=%d/n", x, y, x/y);

       return 0;

}

2.         查看是否已安裝ARM-CROSS的GDB工具

host # arm_v5t_le-gdb

bash: arm_v5t_le-gdb: command not found

錯(cuò)誤：命令找不到。說明沒有供交叉編譯的GDB工具。

3.         安裝GDB工具

下載最新的gdb安裝包：ftp.gnu.org/gnu/gdb

這里我下載了最新的gdb-7.1.tar.gz

         安裝過程參見：

http://processors.wiki./index.php/Debugging_a_Linux_Application_with_MontaVista_5.0

         這里講的很清楚，下面只記錄安裝命令：

         host # cp gdb-7.1.tar.gz /home/debug/tmp

host # tar zxvf gdb-7.1.tar.gz

host # cd gdb-7.1

host # ./configure --host=i686-pc-linux-gnu --target=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le

host # make && make install

安裝完成，在/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin目錄下生成3個(gè)文件：

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdbtui

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-run

4.         安裝GDB-Server

host # cd /gdb-7.1/gdb/gdbserver  （注：gdbserver在gdb-7.1.tar.gz解壓出來的包里面）

host # CC=arm_v5t_le-gcc ./configure  --host=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/home/debug

host # make && make install

安裝完成，在指定目錄（/home/debug）生成一個(gè)bin目錄，目錄下就有gdbserver

5.         編譯源文件（hello.c）

host # arm_v5t_le-gcc -g hello.c -o hello         （注意加上-g選項(xiàng)）

編譯結(jié)束后，即可生成一個(gè)帶debug信息的可執(zhí)行文件hello

6.         下載可執(zhí)行文件（hello）到目標(biāo)板

因?yàn)檫@里沒有使用NFS，所以需手動(dòng)下載到目標(biāo)板上，可通過tftp下載。

注：主機(jī)IP地址：192.168.1.109；目標(biāo)板IP地址：192.168.1.144

host # cp hello /tftpboot

target# cd /opt/test

target# tftp -g -r hello 192.168.1.109

target# chmod 755 hello

         在目標(biāo)板的 /opt/test目錄下得到hello可執(zhí)行文件，并修改其權(quán)限，否則沒有運(yùn)行權(quán)限。

7.         調(diào)試可執(zhí)行文件（hello）

首先在目標(biāo)板上運(yùn)行gdbserver，如下：

target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello

Process ./sample created; pid = 658

Listening on port 4567

接下來，目標(biāo)板一直處于監(jiān)聽狀態(tài)。

注：以上命令中gdbserver后面跟的是主機(jī)的IP地址，以及兩者的通信端口。

         然后在主機(jī)上運(yùn)行gdb，如下：

host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb ./hello

         打印出gdb版本等相關(guān)信息。

         注：因?yàn)樵谥暗沫h(huán)境配置中，已經(jīng)把/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin添加到PATH中，所以可以直接運(yùn)行armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb。

         接下來就進(jìn)入gdb調(diào)試環(huán)境了，首先就要連接目標(biāo)板的gdbserver，如下：

(gdb) target remote 192.168.1.144:4567

         注：端口號(hào)要和目標(biāo)板創(chuàng)建gdbserver時(shí)的端口號(hào)一致。

         在繼續(xù)gdb調(diào)試之前，可以先看一下目標(biāo)板的響應(yīng)情況：

Remote debugging from host 192.168.1.109

         說明兩者已經(jīng)成功連接了。

         接下來，就是普通的gdb調(diào)試了：

         (gdb) l main

         (gdb) b 6

         Breakpoint 1 at 0x8468: file helloworld.c, line 6.

         (gdb) r

The "remote" target does not support "run".  Try "help target" or "continue".

         這里提示說，遠(yuǎn)程的目標(biāo)不支持run，請(qǐng)?jiān)?/span>continue，具體為什么我也不清楚，可能程序已經(jīng)開始運(yùn)行了，既然說可以continue那就先試一下。

         (gdb) c

Continuing.

warning: `/lib/libc.so.6': Shared library architecture unknown is not compatible with target architecture arm.

warning: .dynamic section for "/lib/libc.so.6" is not at the expected address (wrong library or version mismatch?)

Error while mapping shared library sections:

/lib/ld-linux.so.3: 沒有那個(gè)文件或目錄.

Breakpoint 1, main (argc=1, argv=0xbead3e64) at helloworld.c:6

6               printf("%d+%d=%d/n", x, y, x+y);

         中間有一些警告和錯(cuò)誤，但是還是可以繼續(xù)運(yùn)行的，具體這個(gè)錯(cuò)誤以后再說。

         單步：

         (gdb) n

         查看目標(biāo)板響應(yīng)：

         20+10=30

         驚喜，說明程序成功往下走了一步。

         。。。

         把剩余的代碼運(yùn)行完：

(gdb) c

Continuing.

Program exited normally.

同時(shí)，查看目標(biāo)板響應(yīng)：

20*10=200

20/10=2

Child exited with retcode = 0

Child exited with status 0

GDBserver exiting

一次調(diào)試差不多也就完成了。

8.         使用DDD工具

雖然使用GDB可以調(diào)試程序，畢竟還是很不好用的。除了實(shí)在沒有辦法的情況下，總希望有一款好用的IED工具來代替它。下面先介紹一下自帶的DDD工具的使用方法。

目標(biāo)板操作相同，啟動(dòng)gdbserver：

target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello

主機(jī)端使用如下命令：

ddd -debugger armv5tl-montavista-linux-gnueabi-gdb ./hello

此時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)DDD工具，如圖8-1所示。

圖8-1 DDD界面

         一看就不是很好用，但畢竟是個(gè)圖形化調(diào)試工具。

         整個(gè)界面和一般的IDE界面類似，有菜單欄，工具欄，源代碼區(qū)，懸浮的按鈕窗口，以及最下面的命令窗口。

         在運(yùn)行之前，你必須在命令窗口連接gdbserver，在閃爍的光標(biāo)處輸入：

         target remote 192.168.1.144:4567

接下來的操作差不多一看就明白了。如：

在源代碼區(qū)點(diǎn)擊某一行，然后點(diǎn)擊工具欄上的Break圖標(biāo)，即會(huì)創(chuàng)建一個(gè)斷點(diǎn)。

在懸浮的按鈕窗口中，點(diǎn)擊Step、Next、Cont等等，來完成程序的執(zhí)行。

感受：經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)找不到鼠標(biāo)，不知道其他人是不是這樣，只能關(guān)閉再打開。而且命令窗口中不能復(fù)制粘貼。四個(gè)字：勉強(qiáng)能用。

9.         使用insight工具

我也是網(wǎng)上看來，說insight比ddd好用，所以就嘗試一下。

下載地址：ftp://sourceware.org/pub/insight/releases

下載最新版本：insight-6.8-1.tar.bz2

解壓安裝如下：

host# mv insight-6.8-1.tar.bz2 /home/debug/tmp

host# chmod 755 insight-6.8-1.tar.bz2

host# tar xjf insight-6.8-1.tar.bz2

host# cd insight-6.8-1

host# ./configure --host=i686-pc-linux-gnu --target=armv5tl-montavista-linux-gnueabi --prefix=/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le

host# make && make install

安裝完成，在/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin目錄下會(huì)生成一個(gè)可執(zhí)行文件：

armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight

         因?yàn)槁窂?/span>/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin已經(jīng)在之前的環(huán)境設(shè)置中添加了，所以這里可以直接運(yùn)行該路徑的可執(zhí)行文件，如下：

         host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight

         一運(yùn)行，insight圖形界面就出來了，如圖9-1所示。

         圖9-1 insight界面

         給人第一印象，貌似比DDD精致一點(diǎn)，具體性能怎么樣，用了再說。

下面仍然使用上面的hello程序來驗(yàn)證一下insight的功能。

目標(biāo)板操作相同：

target# gdbserver 192.168.1.109:4567 ./hello

         主機(jī)操作如下：

host# armv5tl-montavista-linux-gnueabi-insight ./helloworld

出現(xiàn)如圖9-2所示的insight界面，在代碼區(qū)的最前面一列，我們可以看到“-”標(biāo)記，這表明當(dāng)前行代碼是有效的，用鼠標(biāo)單擊“-”標(biāo)記，就會(huì)出現(xiàn)紅色的標(biāo)記（如圖9-2中的第6行前面），這就是斷點(diǎn)了，設(shè)置非常方便，再次點(diǎn)擊就會(huì)刪除斷點(diǎn)。

         圖9-2 insight打開可執(zhí)行文件的顯示（紅色標(biāo)記為斷點(diǎn)）

第一步工作仍然是連接目標(biāo)板（gdbserver），打開菜單欄的FileàTarget Settings…

         出現(xiàn)如圖9-3所示的窗口。

         圖9-3 Target Settings窗口

         如圖9-3設(shè)置：

         Target：           GDBServer/TCP

         Hostname：    192.168.1.144

         Port：               1000

         注：我想修改端口號(hào)為4567的，但是Port后面的編輯框卻不接受輸入。我現(xiàn)在Linux主機(jī)是運(yùn)行在虛擬機(jī)VMWare（6.52版本）上的，重啟Linux后還是不能輸入，不知道為什么。

         這里不能修改端口號(hào)，那么只能修改目標(biāo)板了（無奈），如下：

target# gdbserver 192.168.1.109:1000 ./hello

         主機(jī)端打開insight，并設(shè)置Target Settings如圖9-3所示。然后點(diǎn)擊圖標(biāo)，或者打開菜單欄的RunàRun，開始運(yùn)行，跳出對(duì)話框如圖9-4所示。

圖9-4 Run時(shí)出現(xiàn)的警告

同時(shí)，目標(biāo)板顯示：

Remote debugging from host 192.168.1.109

此時(shí)，若點(diǎn)擊Yes按鈕，則主機(jī)端顯示：

段錯(cuò)誤

目標(biāo)板顯示：

readchar: Got EOF

Remote side has terminated connection.  GDBserver will reopen the connection.

Listening on port 1000

若點(diǎn)擊No按鈕，則主機(jī)端顯示如圖9-5所示：

圖9-5 Run警告點(diǎn)擊No跳出的對(duì)話框

此時(shí)，點(diǎn)擊OK按鈕即可。Insight界面如圖9-6所示。

圖9-6 Run之后的insight界面

首先，工具欄中的調(diào)試工具都亮起來了，而且在源代碼的main開始第一句代碼處高亮顯示。此時(shí)你可以使用這幾個(gè)按鈕進(jìn)行調(diào)試了。調(diào)試結(jié)果和上面相同。

另外，還有一些查看工具，點(diǎn)擊按鈕，查看寄存器，如圖9-7所示。

圖9-7 查看寄存器

點(diǎn)擊按鈕，查看內(nèi)存，如圖9-8所示。

圖9-8 查看內(nèi)存

點(diǎn)擊按鈕，查看堆棧，如圖9-9所示。

圖9-9 查看堆棧

點(diǎn)擊按鈕，查看表達(dá)式，如圖9-10所示。

圖9-10 查看表達(dá)式

點(diǎn)擊按鈕，查看當(dāng)前變量，如圖9-11所示。

圖9-11 查看當(dāng)前變量

點(diǎn)擊按鈕，查看斷點(diǎn)設(shè)置情況，如圖9-12所示。

圖9-12 查看斷點(diǎn)設(shè)置情況

感受：比較好用。唯一的缺陷就是不能接受鍵盤輸入（我不知道別人的是不是這樣），如果這存在這樣的bug，那這個(gè)軟件也基本上是廢了。

問題解決：

網(wǎng)上搜索了一陣，很多人在問這個(gè)問題，但是卻沒有給出一個(gè)明確的答復(fù)。大概是說TCL/tk庫和現(xiàn)有的輸入法有沖突造成的。

試著關(guān)閉SCIM輸入法（右鍵點(diǎn)擊Linux右下角的SCIM輸入法，選擇退出）。

哈哈，問題解決，這下insight基本上是一個(gè)完美的gdb調(diào)試前端了，吼吼。

如果你想使用SCIM輸入法，只需在終端輸入：

host# scim -d