紹興元年正月，岳飛奉命與張俊一同討伐流寇李成、張用…等人，岳飛自任先鋒首先在朱家山一地?fù)魯∨衍婑R進(jìn)部隊(duì)，并收服其部2萬余人，隨后與李成主力于樓子莊遭遇展開激戰(zhàn)，然李成軍一觸即潰，所屬盡遭俘虜，隨后李成北逃投靠偽齊。

豫、鄂邊境至此只剩張用一人，張用曾是岳家軍的手下敗將，一見李成已破便接受岳飛的勸降，自此江淮秩序已復(fù)，岳飛因功升任親衛(wèi)大夫，留任洪洲準(zhǔn)備繼續(xù)討伐流寇曾成。

曹成兵力有7萬之眾，并有一員大將楊再興，稱萬人敵，起兵以來未逢敵手。
岳飛率岳家軍主力于莫邪關(guān)大敗曹成，并生擒之。但所屬第5路軍前鋒韓順夫遭楊再興軍奮勇抵抗，不幸陣亡，岳飛命張憲、王經(jīng)、及胞弟岳翻齊攻楊再興部隊(duì)，雙方血戰(zhàn)竟日，勝負(fù)未分，楊再興以1敵3絲毫不畏懼，岳翻更被他挑番馬下，當(dāng)場陣亡，然久戰(zhàn)之下，漸感不支，遂率眾而逃。

岳 家軍在楊再興后方追趕7日始追及，楊再興見逃脫無望遂躍入一深澗，最后束手就擒，楊再興被捕后押解至軍營，岳飛見狀親自為他松綁，曰：你我同鄉(xiāng)、久聞楊兄 好漢、只要你愿歸順朝廷，保家衛(wèi)國，我決不為難。岳飛不計(jì)殺弟之仇的大義之舉感動(dòng)了楊再興，楊再興當(dāng)場下跪與岳飛立下保疆衛(wèi)國的誓約，岳家軍經(jīng)此役后兵力 增至2萬余人，更加強(qiáng)大。

隨后岳飛連續(xù)平定諸路流寇虔 吉、張成，又于紹興三年奉命追討虔州的流寇，但發(fā)現(xiàn)敵軍幾乎全為農(nóng)民，仔細(xì)調(diào)查后才得知這些人是受不了官兵的欺壓才奮而抵抗，他門只與官兵交手并受到當(dāng)?shù)? 百姓的支持，但圣命難違，岳飛惟有令岳家軍盡量別殺死人、以活捉為優(yōu)先，另一方面再親自說服為首者，不到月余已完全平定虔州，在岳飛上奏朝廷之后，高宗指 令岳飛屠城，而這僅是因?yàn)樘蟪鲇温愤^
虔州遭暴民吆喝，受到驚嚇而一病不起。

于是岳飛上書請(qǐng)求誅首惡，而赦其隨從。而高宗不許，岳飛在次上書，講述民為邦本之道，請(qǐng)求勿濫殺無辜；然高宗再次要求岳飛奉指行事!最后岳飛再次上書直言皇上因小怨濫殺無辜。

最 后岳飛的堅(jiān)持勝利，高宗只能從其所愿，日后當(dāng)?shù)?#8220;人感其德，繪像祠之”，但岳家軍經(jīng)此戰(zhàn)后相對(duì)于南宋政治的混亂，部分將士對(duì)朝廷不滿之心也漸起，岳家軍的 信念是保衛(wèi)人民，但造成人民痛苦的源頭除了金兵外尚有橫征暴斂的貪官及茍安的南宋朝廷，但慶幸的是仍有岳飛作為岳家軍的精神象征，所以岳家軍依舊強(qiáng)大，但 舊勢力的黑手也正一步步的向岳飛及岳家軍襲來。

紹興四年九月，宋高宗為消除虔州的不愉快，因而召見岳飛、岳云父子，這次是岳飛與高宗第二次相見。

前 次岳飛年方24歲，為宗澤部屬，高宗為兵馬大元帥，當(dāng)時(shí)金兵圍困東京，眾將均畏敵不敢戰(zhàn)，岳飛以1人之力帶隊(duì)護(hù)送渡河使之免受金兵俘虜，距上次見面已歷九 年，高宗除了敘舊外并欽賜金線戰(zhàn)袍、弓箭…等武具及“精忠報(bào)國”錦旗與岳飛父子，岳飛跪下接旗曰：皇恩浩蕩、臣粉身碎骨也難報(bào)!! 高宗喜之，終于得到了岳飛的心。

此時(shí)的杭州已相當(dāng)繁榮，朝中大臣幾乎人人每日上酒樓尋歡作樂，直把杭州當(dāng)汴州。高宗命隨侍陪同岳飛至酒樓，另一方面賜銀2千兩予岳家軍將士，借此消磨其戰(zhàn)志。

岳飛原本不太愿意，但君命難違只得應(yīng)付了事，幾日后變上奏回軍，領(lǐng)導(dǎo)者如此，岳家軍將士亦然，無人沉溺杭州的繁華。

紹興四年冬，偽齊攻取荊襄六郡，切斷南宋東西交通，岳飛立即上奏收復(fù)之，
高宗考量許久始答應(yīng)岳家軍在不收復(fù)汴京的情況下出兵。

5月岳飛于鄂州渡江，沿路百姓夾道歡迎、焚香膜拜，岳家軍此時(shí)已成了南宋百姓的精神所在!之后岳家軍一路勢如破竹，首先兵進(jìn)郢州擊敗勇將荊超，后兵分二路，張憲、岳云攻隨州，岳飛直取襄陽。

岳云勇冠三軍，率先登城!襄陽守將李成曾為岳飛手下敗將，十萬大軍一觸即潰，隨州守將王嵩見狀堅(jiān)守不出，張憲和徐慶連攻數(shù)日不果，牛皋自告奮勇，只帶3日口糧領(lǐng)兵出征，岳飛許之。

牛皋受令后立即易幟換裝，偽作援軍騙得入城，不滿3日便拿下隨州。之后岳家軍兵分3路連戰(zhàn)連捷，未滿3月即收復(fù)荊襄六郡。

岳飛此時(shí)本想趁勝收復(fù)豫西，但高宗下旨令岳家軍班師，同時(shí)令各州不得供給軍糧斷其后援，岳飛無奈，只能收兵回鄂州，行軍過黃鶴樓，便與眾將士登樓而上。
岳飛見滾滾長江，不禁潸然淚下!

我喊了聲:主帥!

岳飛淡淡的說:我怕無法信守跟宗澤的誓約！
當(dāng)年東京留守宗澤原本手握百萬兵馬，然朝廷茍安無法北伐收復(fù)河山，臨終時(shí)猶喊“過河！過河！過河！”，我當(dāng)年誓約要繼承遺志，如今…。

沉默了許久，望著岳飛的臉龐，誓約二字在腦海飄蕩。

回軍吧!一句話打斷了思緒!

在此地，岳飛留下了詩一首:

遙望中原，荒煙外、許多城郭。想當(dāng)年、花遮柳護(hù)，鳳樓龍閣。萬歲山前珠翠繞，蓬壺殿里笙歌作。到而今、鐵騎滿郊畿，風(fēng)塵惡。
　　
兵安在，膏鋒鍔。民安在，填溝壑。嘆江山如故，千村寥落。保日請(qǐng)纓提銳旅，一鞭直渡清河洛。卻歸來、再續(xù)漢陽游，騎黃鶴。

紹興5年初高宗賞銀絹2千匹予岳飛，并命討伐流寇楊么，楊么手握民兵近二十萬，雄踞洞庭湖十余年，南宋朝廷隊(duì)之莫可奈何。

但楊么軍如同虔州流寇，是官逼民反的典型，岳飛本不愿意，但皇命難違只能出兵，岳飛開始以召安方式對(duì)楊么所屬提出：降者授官、不愿從軍者任其歸鄉(xiāng)并授田、免賦5年…等條件，因岳家軍向來以信義著稱，經(jīng)勸說后楊么所部已投降大半。

隨 后岳飛施以奇計(jì)，運(yùn)用大量腐木、竹、水草堵住楊么水寨，又命將士擂鼓吶喊，假作攻勢，楊么見狀率水軍出擊，不料船只擱淺動(dòng)彈不得，岳家軍趁勢乘牛皮筏進(jìn) 攻，并引巨木撞楊么戰(zhàn)船，以圍而不殲的方式擊敗楊么大軍，隨后攻打楊么陸地營寨，并率先沖入敵營，“余酋驚曰：‘何神也！’俱降”。僅8天就完成宋軍歷 10年無法完成之事。

楊么平定后南宋幾無流寇，可專心抗金，楊么平后岳家軍兵力增至十萬，分十二軍，其中以背嵬軍為最強(qiáng)戰(zhàn)力，人人皆可以一敵百，岳云任指揮官，準(zhǔn)備進(jìn)行第第二次北伐。(河北人稱酒壺為嵬，大將之酒必為親信所背，所以背嵬軍類似親衛(wèi)隊(duì))

在北伐前，岳飛家中傳來了消息:母親病危!
岳飛母親此時(shí)已七十高齡，再加上連年戰(zhàn)禍飽受折磨而臥病在床，岳飛返家后知母親以來日無多，在病床前再次與母親立下“復(fù)興中原、迎回二帝”的誓言，后岳母安然辭世。

岳母喪后岳飛因悲傷過度而眼疾復(fù)發(fā)，難以領(lǐng)兵，所以請(qǐng)求守喪，但因國事艱難而不允，只能帶孝回軍。

紹興6年7月岳家軍第二次北伐，牛皋、楊再興一馬當(dāng)先，1個(gè)月即收服長水縣并偽齊鎮(zhèn)汝軍，兵進(jìn)蔡州。

蔡州守將李成1見岳家軍前來便避戰(zhàn)不出，岳飛以奇計(jì)佯敗而退，李成中計(jì)率兵來攻，于牛蹄澗遭岳家軍伏擊，全軍覆沒。

岳家軍正準(zhǔn)備兵進(jìn)洛陽，但后援不濟(jì)，朝廷又不肯支持，第二次北伐遂無疾而終
只能率部駐防江州。
此時(shí)秋雨綿綿、岳飛于府中感嘆北伐大業(yè)未成，留下了一首《滿江紅》

怒發(fā)沖冠，憑欄處，瀟瀟雨歇。抬望眼，仰天長嘯，壯懷激烈。
三十功名塵與土，八千里路云和月。莫等閑、白了少年頭，空悲切。
靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時(shí)滅？駕長車，踏破賀蘭山缺！
壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭，收拾舊山河，朝天闕。