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電磁開關(guān)的設(shè)計與制作

 常熟老吳 2011-05-12
一、概述

  起動機電磁開關(guān)是由激磁線圈和動鐵心組成,由電提供能量,是一種由電磁能轉(zhuǎn)化為機械運動的并帶輔助裝置的柱塞式電磁鐵(圖1)。

  圖1 圖2

  以開關(guān)裝配形成來分分可分為整體式電磁開關(guān)(圖2)和分體式電磁開關(guān)(圖3)。

  圖3 圖4

  以起動機的嚙合來分,可分為強制嚙合式(圖4)和輔助嚙合式電磁開關(guān)(圖5)。

  圖5

  各種形式的電磁開關(guān),是針對起動機來講的,離開起動機來講電磁開關(guān),就失去了其根本意義。

  電磁開關(guān)典型的電路圖及起動機電路圖如下:

  電路圖

  二、電磁開關(guān)在起動機上的安裝形式的要求

  1、安裝方式

  與起動機連接有凸緣式(見圖4)和平底式的

  (見圖3),通過螺釘、螺栓緊固。

  鐵心與起動機連接,通常有直推式(圖6)、

  鉤式(圖7)、凹槽式(見圖2)、螺栓(圖8)等。 圖6

  圖7 圖8

  電磁開關(guān)電壓等級通常分為

  12V和24V兩種電壓等級。因而

  導(dǎo)致電磁開關(guān)始吸電壓、釋放電

  壓也為兩種,分別為8.4V、16.8V

  和4.8V、9.6V,作為電磁開關(guān)的

  生產(chǎn),對斷電能力的要求應(yīng)充分 

  考慮,否則,難于正常工作,甚至

  損壞整個起動機。每個電磁開關(guān),

  均有斷電能力設(shè)計(圖9)。

  abcd e f 圖9 主觸點壓降應(yīng)作為專門考慮的,否則,將大大降低起動機的扭矩及輸出功率。

  對強制嚙合式起動機的電磁開關(guān)和輔助嚙合式起動機電磁開關(guān)的工作狀況不同,要求也不同。

  一般來講,強制嚙合式起動機的電磁開關(guān)工作時間稍長些,對保持線圈的要求相對稍高一些,而對于輔助起動的電磁開關(guān)來講,狀況有所不同,吸引線圈的要求要更高一些,因為短時間內(nèi)要輸出很大的電流,并要考慮起動機在偶然的頂齒狀態(tài)下還能工作,因而選材也不同。

  任何電磁開關(guān)都是本身產(chǎn)生力,又利用彈簧抵消力,從而保持一定的力而滿足起動機的工作狀態(tài),并不是電磁開關(guān)的吸力越大越好(當然要考慮在發(fā)熱狀態(tài)下也能正常工作),否則將會損壞起動機,損壞發(fā)動機。

  三、有關(guān)電磁的基本原理

  1、磁場和磁力線

  在磁源周圍的一定的空間,所有鐵磁物均要受磁源的磁力影響,這磁源影響的范圍叫磁場。

  磁場由無數(shù)的假想的線來描繪,統(tǒng)稱磁力線。磁力線的多少,可表示磁場的強弱,用磁力線的流向表示磁場的方向。在一物體的外部,磁力線由N極流向S極的,在內(nèi)部卻又連續(xù)地由S極流向N極的。

  2、磁通和磁感應(yīng)強度

  通過某一截面的磁力線數(shù)稱為磁通,在規(guī)定單位截面積內(nèi)穿過的磁力線數(shù)稱為磁感應(yīng)強度。

  3、電和磁的關(guān)系

  右手定則確定了電流方向和磁力線的方向,電磁開關(guān)就是應(yīng)用這一原理,而使動鐵心向一個方向動作,而組成電能轉(zhuǎn)化為機械能的機構(gòu)。

  4、磁阻和磁導(dǎo)

  磁能流過導(dǎo)磁體和空氣隙時,同樣要受到一定的阻力,這就是磁阻。磁阻的倒數(shù)即為磁導(dǎo)。磁阻的大小與磁場的長度成正比,而與磁路的截面積成反比。相反地,磁導(dǎo)的大小與截面積成正比,而與長度成反比。

  四、電磁開關(guān)的磁路和吸力計算

  1、電磁開關(guān)的磁路

  電磁開關(guān)通過靜鐵心、動鐵心、開關(guān)殼形成一個磁路,產(chǎn)生一個較大的力。

  電磁開關(guān)的激磁線圈與動鐵心之間產(chǎn)生一個磁路,形成一個螺線管力。

  吸力公式:

  F=9.8×B/50002·S

  式中: F—電磁吸力(N)

  B —磁感應(yīng)強度 (wb/cm2

  S——磁極表面總面積 (cm2

  在計算氣隙較大時的吸力,應(yīng)引入一個修正系數(shù)。公式為:

  F=9.8×(B/50002·S·1/1+aδ)

  式中: a為修正系數(shù),一般取3—5;

  δ—氣隙長度(cm)

  為了便于計算,可以忽略鐵磁阻所推導(dǎo)出來的數(shù)值,可以列為:

  F=9.8×6.4×10-8(IW)2〔兀r2/δ2+g/u0(z2/Lc)2

  式中: IW—為安匝數(shù),即電流×匝數(shù)

  g—比磁導(dǎo),即Gδ/L

  五、電磁磁開關(guān)的設(shè)計

  1、對各部分的彈簧的分析

  電磁開關(guān)的形式不同,采用的彈簧數(shù)也不同,但受力情況均為一致的。

 ?。?)動觸點初壓力

  動觸點初壓力,即裝配成一體的彈簧預(yù)壓力。增大初壓力,可以有效地改善始吸過程中的撞擊,減少粘連現(xiàn)象,改善動觸點和靜觸點之間往復(fù)沖擊,避免往復(fù)過程中的拉弧現(xiàn)象。根據(jù)起動機的功率及工作電流的大小,合理選用,常用為20—50N,對于大功率的輔助嚙合式起動機的電磁開關(guān),這初壓力還應(yīng)大一些,可為40—80N。

 ?。?)動觸點終壓力

  動觸點終壓力,既要考慮動鐵心完全吸合狀態(tài),又要考慮復(fù)位(可能有2只)彈簧的反力,可采用50—80N的壓力,因為這要考慮動、靜觸點,要通過很大的電流,(甚至考慮起動機制動時的電流)而盡可能減少兩者的接觸電阻,使之不易溫度過高而損壞。

  2、斷電距離

  對整體式電磁開關(guān)而言,這個問題不存在,因動鐵心的行程較大,斷電距離已大大滿足。對分體式強制嚙合式的電磁開關(guān)這個問題較重要。

  斷電距離就是電磁開關(guān)靜止時的動觸點距靜觸點的間隙。電磁開關(guān)工作時將產(chǎn)生較大的火花,而帶負荷斷開時,其火花更大,而引起拉弧。其溫度高達1300—2000℃。間隙過小,更為引弧,燒蝕觸點。起動機小于1.5kw時,斷電距離應(yīng)大于2mm,其它一般應(yīng)大于3mm。

  3、附加行程

  附加行程即動觸點剛接觸到靜觸點時至動、靜觸點完全閉合終停時頂桿的位移量。這個距離要根據(jù)起動機功率大小而確定,一般取1—4mm。起動機功率小時,可取小值,反之取大值。應(yīng)該注意的是,附加行程大小可影響起動機的始吸電壓高低及保持電壓的高低。附加行程的最后確定,因根據(jù)起動機的檢測情況而最后經(jīng)修正后確定。

  4、動、靜鐵心端部形狀的確定

  電磁開關(guān)是螺管式電磁鐵,這種形式的動靜鐵心由于受到兩個吸力的作用,即動、靜鐵心之間的表面力F1和另一個漏磁通所產(chǎn)生的螺管力F2,因此,電磁開關(guān)的電磁吸力等于兩者之和。

  根據(jù)電磁開關(guān)的氣隙大小及實際工作情況,可選為平頂和錐頂?shù)男螤睢?

  5、設(shè)計程序

  根據(jù)起動機的要求,首先確定開關(guān)殼和動鐵心的連接方式,再確定磁路計算、吸力的近似計算,根據(jù)等截面的原則(輔助嚙合式除外)確定動、靜鐵心的直徑,確定激磁線圈的參數(shù)。

  (1)初步考慮的內(nèi)容

  A、氣隙較大的電磁開關(guān)

  根據(jù)初步需要的吸力、行程,首先確定鐵心的直徑,開關(guān)殼的內(nèi)、外徑,其次確定激磁線圈的尺寸,再考慮激磁線圈的安匝數(shù),然后計算線徑。最后根據(jù)以上數(shù)據(jù)構(gòu)畫出其他尺寸。

  B、氣隙較小的電磁開關(guān)

  這與前者的根本區(qū)別在于,前者借用其較大的螺管力,而后者考慮的是動、靜鐵心的表面吸力。

  此類電磁開關(guān)的設(shè)計程序:

  確定動、靜鐵心的直徑——開關(guān)殼的內(nèi)外徑——線圈厚度——線圈長度——導(dǎo)線直徑——確定安匝數(shù)——其它零部件。

  六、設(shè)計和制作過程中應(yīng)注意的事項

  1、開關(guān)殼

  開關(guān)殼一般采用材料為鋼10,有冷擠成形的、拉伸成形的,甚至有鋼管鉚壓或焊接的,應(yīng)該說冷擠和拉伸的性能較好,可優(yōu)先采用。

  開關(guān)殼尺寸標注應(yīng)考慮起動機因素。安裝靜鐵心的內(nèi)圓最好設(shè)計成果應(yīng)配合。根據(jù)開關(guān)的大小,收口內(nèi)包的壁厚0.8-1.2mm(圖10)。

  圖10 開關(guān)殼的線圈繞組、靜鐵心的裝配,應(yīng)考慮分二個步驟:第一步向下壓緊靜鐵心;第二步再收口,在夾具上應(yīng)有所考慮。既考慮壓緊又不能把開關(guān)殼壓塌。

  在開關(guān)殼上一般有防轉(zhuǎn)凸臺,根據(jù)每種開關(guān)均應(yīng)制定不同的防轉(zhuǎn)扭矩。

  2、靜鐵心

  靜鐵心的材料一般為鋼08、10。有鉚壓式的、一次成形的,一次成形的性能較好。鉚壓式的磁阻較大,如考慮不周,在耐久試驗中,可能會產(chǎn)生電磁開關(guān)無力現(xiàn)象。

  靜鐵心小外圓應(yīng)比動鐵心的外徑略大些,

  與線圈架內(nèi)襯套過渡配合,便于動鐵心定心,

  避免錐頂式鐵心卡??;靜鐵心大外圓與開關(guān)

  殼可過盈配合;靜鐵心軸向尺寸應(yīng)注意,一

  方面考慮電磁開關(guān)的附加行程,另一方

  面要考慮起動機的單向器打出位置(圖11)。 圖11

  靜鐵心中間的孔是安置頂桿的,孔的內(nèi)徑和粗糙度要控制,國外有的加工成錐孔,對頂桿動作有其幫助的。

  靜鐵心的檔板的厚度不應(yīng)小于4mm,既有磁路的需要,又要滿足機械緊固及剛性上的需要。

  3、動鐵心

  動鐵心采用材料一般為鋼08、10。大部分加工形式是采用先冷拉,然后再切削加工,國外有拉槽式的,一般外徑不加工,部分要磨加工。動鐵心的外圓與線圈架內(nèi)襯的間隙不應(yīng)太小,否則在工作中,由于塵埃、泥水,包括電鍍層脫落,會引起動作不靈,甚至卡滯而不能工作。動鐵心的端面與起動機撥叉連接的尺寸在設(shè)計時應(yīng)有所考慮,否則附加行程一致性也不好,影響使用效果(見圖12a、b)。

  a b

  圖12

  還有Bosch拉桿形式鐵心、Mitubishi內(nèi)凹式鐵心,要保證尺寸,有一定難度,在設(shè)計和加工時應(yīng)注意。

  4、動觸組合

  動觸組合有單獨式(圖13a)、散件式(圖13b)。

  a b

  圖13

 ?、?絕緣墊圈及檔圈

  絕緣墊圈一般用酚醛玻璃布板,厚度≥1.2mm;

  檔圈不贊成用GB896開口檔圈(圖GB896)。 圖GB896

  ② 絕緣襯套

  絕緣襯套采用酚醛棉纖維模塑料,禁止采用酚醛

  壓塑粉,因為酚醛壓塑粉無纖維,既不耐高溫,更不耐

  沖擊。絕緣襯套一般采用加熱壓制成型(圖14)。

  在設(shè)計時,δ≥2,因尺寸過小,纖維流動性差, 圖14

  僅粘合劑填充進去,沒有強度。如動觸點為圓形的,應(yīng)比動觸點厚度高0.2mm;如動觸點為條狀的,應(yīng)比動觸點厚度小0.3mm左右。

  如電磁開關(guān)為整體式的,外圓盡可能大一些,厚度也應(yīng)可能厚些。

  ③ 動觸點

  動觸點材料大都為T2,一般均為沖壓式冷擠成形,形狀為圓片狀、條狀等(見圖15a、b、c、d)。采用硬的交貨狀態(tài)或進行壓平工藝,主要考慮材料組織緊密、剛性好。日本Nikko公司的動觸點采用T2沖壓后,再在表面沖制數(shù)十個凸點,意在增大散熱面積,改善接觸狀況。表面要進行酸洗。

  a b c d

  圖15

 ?、?頂桿

  頂桿材料多為馬氏體型不銹鋼,如1Cr13及H68、Q195等。近年來國外采用硬鋁材料,性能均不錯。頂桿材料一般采用非導(dǎo)磁材料,如電磁開關(guān)有充足的吸力,可采用Q195等導(dǎo)磁材料,但對于靜鐵心的內(nèi)孔,以及頂桿連接的垂直度另有要求。

  如中間有凸臺形式的頂桿,且較長的,

  設(shè)計時應(yīng)考慮冷鐓工藝的要求,可以在長

  端設(shè)計成略大一點,這樣工藝性較好,便

  于加工(圖16)。 圖16

  在動觸組合裝配中和裝配后,對頂桿端部到動觸點平面的尺寸要進行測量和控制,必要時要采用矯正和調(diào)整,便于控制附加行程。

  5、開關(guān)盒

  開關(guān)盒的材料常用熱固性塑料,比較普通的是4110酚醛棉纖維模塑料或534酚醛碎布模塑料,也有部分廠家采用4330酚醛玻璃纖維增強壓塑料。這許多材料的加工均為加熱模壓而成的。國外有采用141、151等酚醛壓塑粉的,但由于和我們國情有些不相符,使用較少。

  由于棉纖維和碎布混和在塑料里,流動性差,因而設(shè)計開關(guān)盒的時候,對筋等薄壁部位要有所考慮,厚度小于2mm的筋盡量不用,否則,壓制出來的工件合格率很低,且筋的部位大都是酚醛樹脂,沒有強度。 在開關(guān)盒的頂部盡可能設(shè)計隔離凸臺(圖17),把B端、M端和S端的接線部位隔開。隔離凸臺的高度應(yīng)高于接線柱第一個鎖緊墊圈2mm以上。

  圖17

  如開關(guān)盒在電磁開關(guān)上采用螺釘固定的,要考慮臺階高度,避免使用非標準長度的螺釘;如整體收口鉚壓的,考慮S端位置,盡可能對壓裝模不產(chǎn)生干涉。

  開關(guān)盒在裝配前,有條件的要采用風(fēng)浴工藝。

  6、靜觸點

  靜觸點大都采用T2材料,經(jīng)冷鐓成形,螺紋經(jīng)碾壓而成(圖18)。

  圖18

  靜觸點工作端部形狀,大都采用球形,端部刻紋。裝配前進行酸洗。

  對于24V以上的電磁開關(guān)靜觸點,為了減少粘連和液橋現(xiàn)象,采用含接觸點的工藝。觸電材料為銅鎢合金、銀鉬合金、銀氧化鎘等。

  由于觸點生產(chǎn)工藝基本為內(nèi)氧化法和粉末冶金法,對于粉末冶金法生產(chǎn)的觸點不能進行酸洗,否則將對電磁開關(guān)帶來嚴重的缺陷。

  靜觸點的材料采用鋼件的,對端點的電壓降難以達到JB/T 6706-2006中3.20的要求。

  7、彈簧

  電磁開關(guān)彈簧常用材料為碳素彈簧鋼絲C級。采用彈簧機卷繞而成,后經(jīng)過回火、立定、表面處理。

  彈簧最常用的公式:彈簧剛度P′= Gd4/8D3n

  式中: P′— 彈簧剛度(N/mm)

  G -- 剪切彈性模量N/mm2),79×103

  d -- 鋼絲直徑(mm)

  D -- 彈簧中徑(mm)

  n -- 彈簧有效圈數(shù)

  考慮到彈簧工藝,一般在高度上可保

  留一定范圍,在預(yù)壓力、工作壓力、極限

  壓力應(yīng)有所標注及控制(圖19)。

  考慮到防止彈簧的失效,一般彈簧的

  螺旋角在5°~9°之間,特殊情況下可略

  大些。為了保證彈簧穩(wěn)定的剛度,有效工

  作圈數(shù)一般不少于3圈,特殊情況不少于2圈。 圖19

  彈簧的表面處理,如無特殊需要,盡可能采用氧化處理,避免電鍍處理帶來不良后果。

  8、線圈及漆包線的選用

  GB6109.1規(guī)定了漆包線的漆膜厚度、熱級。

  漆膜厚度分為3級:1級表示薄漆型;2級表示厚漆型;3級表示特厚漆型。

  在電磁開關(guān)中大都采用2級型。

  熱級:表示漆包線的耐熱等級。

  米電阻ρ:在20℃時測量1m長的銅線的電阻。

  ρ=1/58~1/59(Ω·mm2/m)

  如果電阻Rt在溫度t而不是在20℃環(huán)境下測量,20℃時的電阻R20可按下式換算而得:

  R20=Rt/1+α(t-20)

  式中: t —測量時實際溫度 (℃)

  α—溫度系數(shù)

  在15-25℃溫度范圍內(nèi),溫度系數(shù)為3.96×10-3。

  電磁開關(guān)選用漆包線,應(yīng)根據(jù)起動機情況而定。對強制式嚙合的起動機,吸引線圈可用130級的,保持線圈可用155級的;而對于輔助嚙合的起動機,吸引線圈甚至用200級聚酯亞胺/聚酰胺亞胺復(fù)合線。這些還應(yīng)參照發(fā)動機起動機,有所變化。

  吸引線圈與保持線圈一般同向繞制,建議采用保持線圈的末端接地,可以避免帶來麻煩。對于規(guī)格較小的銅線去漆,建議化學(xué)除漆法,采用剝漆機去漆,可能影響電磁開關(guān)性能。兩組線圈匝數(shù)一般相符,根據(jù)電阻變化,可適當有所變化。整體式電磁開關(guān)的兩組線圈的匝數(shù)差不應(yīng)超過50匝,但在彈簧設(shè)計上相應(yīng)改變。至于保持線圈的反饒幾十匝,在設(shè)計的時候可以彌補。保持線圈的電流密度控制在30A范圍內(nèi)。吸引線圈的電流密度可大些,但相應(yīng)的措施應(yīng)跟上。

  9、橡膠密封件的確定和選用

  電磁開關(guān)用橡膠件,常用為丁腈橡膠。主要在電磁開關(guān)上起兩個作用:一、密封;二、填充減震。建議在設(shè)計時標稱硬度,控制在邵爾45-55就可以。不要為了追求光澤而添加炭黑,對電磁開關(guān)就不利了。鐵心端部風(fēng)琴式密封件,應(yīng)采用硅橡膠,邵爾硬度在50-60即可。

  10、接地焊接、連接片之間的焊接

  單線制的電磁開關(guān),有一根搭鐵線焊接,

  建議采用貯能焊,焊頭不應(yīng)太扁,否則產(chǎn)生應(yīng)

  力,易受震動而斷裂。焊接位置應(yīng)確定(圖20)。

  而對于各連接片的焊錫,應(yīng)采用不低于含

  錫50%的錫條焊接。采用中性助焊劑,焊點形狀

  應(yīng)為平坦式,防止虛焊。 圖20

  貯能焊接的功率在800焦耳之間就可,控制方式建議采用鎮(zhèn)江天華公司的汽缸動作式,對焊點比較有保證。

  11、電磁開關(guān)的檢測 這里說的是下線檢驗,首先強調(diào)的是電磁開關(guān)的支撐應(yīng)為非導(dǎo)磁體,電壓均為端電壓,電壓表、電流表精度不低于0.5級,其他測量儀表精度不低于1.0級。

  閉合電壓、電流按JB/T 6707 4.7要求檢驗。通常采用加載,并在一定氣隙情況下判斷驗收,判定合格與否。

  釋放電壓、電流的檢查,通常采用帶負載設(shè)額定值的檢測方式判斷合格與否。

  主觸點壓降的檢查對起動機來說事關(guān)重要,可直接影響起動機的輸出和使用。

  附加行程的檢查,在穩(wěn)定的批量生產(chǎn)中,可采用一定比例的抽檢。

  檢測設(shè)備:多品種生產(chǎn)的企業(yè),可用合肥金東公司生產(chǎn)的,如下線檢測,可采用常州福特萊公司的。

  檢測過程要求時間短,讀數(shù)正確。對輔助嚙合的電磁開關(guān),檢測過程不能太長。

  參考文獻:

  1、《電磁鐵》 蔡國廉

  2、《汽車電器》 汽車電器研究所

  3、《電磁鐵》 北方工業(yè)出版社

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